重负载轨道机器人的移动机构的制作方法

技术特征：
1.重负载轨道机器人的移动机构，其特征是，其部署于工字钢形的移动轨道，包括装配在所述移动轨道的行走机构和挂载于所述移动轨道上的机箱，其中，所述移动轨道的相对两侧设置有滑槽，其截面呈“工”字形，所述行走机构包括设置于所述机箱内的伺服电机及位于所述机箱外的车架，所述车架包括一主体呈u形的车架本体，所述伺服电机的输出轴平行于所述车架本体两侧边且连接有在所述移动轨道的所述滑槽内滚动的主动轮，垂直于所述车架本体的两侧边，各设置有一垂直于所述伺服电机的输出轴的转轴，所述转轴上设置有在所述滑槽的侧壁滚动的负重轮。2.如权利要求1所述的重负载轨道机器人的移动机构，其特征是，伺服电机包括对设的第一电机和第二电机，所述第一电机和所述第二电机通过一编码器同步，且所述主动轮对应于所述移动轨道的两侧的所述滑槽设置有两个，两个所述主动轮分别由所述第一电机和所述第二电机驱动。3.如权利要求1所述的重负载轨道机器人的移动机构，其特征是，所述负重轮位于所述主动轮两侧且设置有多组，每组包括位于所述移动轨道两侧的两个负重轮。4.如权利要求1所述的重负载轨道机器人的移动机构，其特征是，所述负重轮构造为锥台形。5.如权利要求1所述的重负载轨道机器人的移动机构，其特征是，所述负重轮为硬质耐磨塑料制成。6.如权利要求1所述的重负载轨道机器人的移动机构，其特征是，所述主动轮由橡胶材质制成。7.如权利要求1所述的重负载轨道机器人的移动机构，其特征是，所述车架本体的两侧板上，开设有调整槽，所述转轴可调地设置于所述调整槽内。8.如权利要求1所述的重负载轨道机器人的移动机构，其特征是，所述车架本体上，位于所述负重轮一侧，还设置有引导轮。9.如权利要求1所述的重负载轨道机器人的移动机构，其特征是，所述机箱内还设置有电池组。

技术总结
本公开涉及重负载轨道机器人的移动机构，其部署于工字钢形的移动轨道，包括装配在所述移动轨道的行走机构和挂载于所述移动轨道上的机箱，其中，所述移动轨道的相对两侧设置有滑槽，其截面呈“工”字形，所述行走机构包括设置于所述机箱内的伺服电机及位于所述机箱外的车架，所述车架包括一主体呈U形的车架本体，所述伺服电机的输出轴平行于所述车架本体两侧边且连接有在所述移动轨道的所述滑槽内滚动的主动轮，垂直于所述车架本体的两侧边，各设置有一垂直于所述伺服电机的输出轴的转轴，所述转轴上设置有在所述滑槽的侧壁滚动的负重轮。本发明提供的重负载轨道机器人的移动机构，可实现耐磨和降低功耗的双重有益效果。可实现耐磨和降低功耗的双重有益效果。可实现耐磨和降低功耗的双重有益效果。


技术研发人员：刘鹏飞 田宏哲 孙新佳 罗凯 杨洋
受保护的技术使用者：北京华能新锐控制技术有限公司
技术研发日：2021.10.15
技术公布日：2022/1/11