一种防跑偏皮带机及防跑偏矫正方法与流程

1.本发明属于皮带机技术领域，具体涉及一种防跑偏皮带机及防跑偏矫正方法。


背景技术：

2.皮带机是带式输送机的简称，有固定式和移动式，结构简单，效率高。以挠性输送带作物料承载和牵引构件的连续输送机械。传统的皮带机两滚筒之间的上下分支各以若干托辊支承。物料置于上分支上，利用驱动滚筒与带之间的摩擦力曳引输送带和物料运行。
3.现有的皮带机在输送构成中，容易发生跑偏现象，导致输送终止，一旦发生此类情况，会严重影响生产，为了防止此类事件的发生，现有的做法是在输送皮带两侧加装若干个托辊，如中国专利cn201420727473.7公开了运输皮带机防跑偏装置，竖直设置的托辊用于限制输送皮带跑偏，这种防跑偏装置，在输送皮带空载的情况下，可很好的防止输送皮带跑偏，但当输送皮带满载的情况下，皮带与下方的托辊之间的摩擦力增大，在发生跑偏时，很难依靠侧部的托辊强行阻止跑偏，即便可以，也会对输送皮带的侧边造成损伤，长此以往，造成整条输送皮带的报废，为了解决这一问题，我们提出了一种具有侧边托辊仰角可调的防跑偏皮带机及跑偏矫正方法。


技术实现要素：

4.本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种防跑偏皮带机及防跑偏矫正方法。可对皮带跑偏进行实时监测，并通过侧方位仰角的改变，减小输送皮带防跑偏矫正时带来的皮带损伤，可有效延长输送皮带的使用寿命。
5.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
6.设计一种防跑偏皮带机，包括机座，所述机座的两端设有滚筒，滚筒之间连接有输送皮带，所述机座的上下两个输送面上分别设有用于支撑所述输送皮带的上托辊和下托辊，所述机座的两侧沿长度方向倾斜设有第一侧托辊和第二侧托辊，所述第一侧托辊固定设置在机座上，所述第二侧托辊通过活动支架以转动的方式连接在机座上，所述活动支架的下方设有用于调节活动支架转动的第一直线驱动装置；所述活动支架对应输送皮带送料的一侧活动连接有防偏监测轮，另一侧活动连接有上防偏矫正轮；所述活动支架上设有支撑所述防偏监测轮的缓冲机构，所述活动支架上设有固定上防偏矫正轮的滑动连接机构，所述滑动连接机构上设有第二直线驱动装置，所述压力检测装置通过控制器与所述第一直线驱动装置和第二直线驱动装置进行电控连接。
7.进一步的，所述活动支架采用销轴的转动方式连接在机座上。
8.进一步的，所述第一直线驱动装置为伸缩油缸、伸缩气缸或电动伸缩缸中的一种，所述第一直线驱动装置的两端通过轴座以转动的方式分别连接在活动支架和固定支座上，所述固定支座固定设置在机座上。
9.进一步的，所述缓冲机构包括弹簧，所述活动支架的侧壁沿长度方向设有第一滑槽，所述压力检测装置固定在所述第一滑槽的一端，所述弹簧的一端抵压在所述压力检测
装置的压力检测端上，所述弹簧的另一端固定有与所述第一滑槽相适配的第一滑动块，所述防偏监测轮固定在第一滑动块上。
10.进一步的，所述压力检测装置为压敏电阻式压力传感器。
11.进一步的，所述滑动连接机构包括第二滑槽和第一滑动块，所述第二滑槽沿活动支架的长度方向设置，第一滑动块安装在第二滑槽内，所述上防偏矫正轮固定在第二滑槽上。
12.进一步的，所述第二直线驱动装置为伸缩油缸、伸缩气缸或电动伸缩缸中的一种，所述第二直线驱动装置的两端分别固定在上防偏矫正轮和活动支架上。
13.进一步的，所述机座的下方沿长度方向还固定设有下防偏矫正轮。
14.本发明还提出了一种防跑偏皮带机的防跑偏矫正方法，包括如下步骤：
15.步骤一、使防偏监测轮与正常传送的输送皮带边缘保持接触状态，使上防偏矫正轮与输送皮带边缘保持一定距离，并设定压力检测装置此时对应的数值为正常值；
16.步骤二、防偏监测轮实时监测输送皮带的输送状态，当输送皮带发生跑偏时，挤压防偏监测轮向跑偏一侧移动；
17.步骤三、压力检测装置根据监测到的压力大小，判定输送皮带跑偏程度；
18.步骤四、控制器根据监测到的跑偏程度，控制第一直线驱动装置调节活动支架的仰角，增大第二侧托辊对跑偏一侧输送皮带的支撑仰角，同时，控制第二直线驱动装置驱动上防偏矫正轮对输送皮带进行跑偏矫正；
19.步骤五、当压力检测装置的监测值得到正常值后，完成输送皮带的跑偏矫正，此时，控制器控制第一直线驱动装置和第一直线驱动装置使活动支架和上防偏矫正轮复位。
20.进一步的，在步骤四中，所述第一直线驱动装置调节活动支架的仰角与压力检测装置监测到的压力变化值成正比。
21.本发明提出的一种防跑偏皮带机，有益效果在于：
22.(1)、本发明通过在输送皮带的两侧设置防偏监测轮，可实时监测输送皮带的输送情况，可第一时间的发现输送皮带发生跑偏，并判断出跑偏程度。
23.(2)、本发明通过在输送皮带一侧设置仰角可调的第二侧托辊，提高输送皮带跑偏位置的仰角，增大输送皮带侧方位倾角，利用输送皮带以及载送物自身的重力作用，在倾斜时，会向下产生一个下滑力，产生的下滑力可低效上防偏矫正轮对皮带矫正的摩擦力，从而减小对输送带边缘的挤压，进而，减小输送皮带防跑偏矫正带来的输送皮带损伤。
附图说明
24.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
25.图1是本发明关于防跑偏皮带机的结构示意图；
26.图2是本发明关于第二侧托辊以及上防偏矫正轮和防偏监测轮的安装示意图；
27.图3是图1中关于点a-a处的剖视示意图；
28.图4是本发明关于缓冲机构内部的结构示意图；
29.图5是本发明关于滑动连接机构的结构示意图；
30.图中标记为：1、机座；2、滚筒；3、输送皮带；4、第一侧托辊；1、上托辊5；52、下托辊；
6、第二侧托辊；61、活动支架；62、销轴；63、第一滑槽；64、压力检测装置；65、第一滑动块；66、弹簧；67、第二滑槽；68、第二滑块；69、第二直线驱动装置；7、防偏监测轮；8、上防偏矫正轮；9、第一直线驱动装置；10、下防偏矫正轮；11、固定支座。
具体实施方式
31.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
32.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
33.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
34.现结合说明书附图，详细说明本发明的结构特点。
35.参见图1和3，一种防跑偏皮带机，包括机座1，机座1的两端设有滚筒2，两个滚筒2分别为主动滚筒和从动滚筒，滚筒2之间连接有输送皮带3，机座1的上、下两个输送面上分别设有用于支撑输送皮带3的上托辊51和下托辊52，机座1的两侧沿长度方向倾斜设有第一侧托辊4和第二侧托辊6，第一侧托辊4固定设置在机座1上。
36.参见图3，第二侧托辊6通过活动支架61以转动的方式连接在机座1上，活动支架61采用销轴62的转动方式连接在机座1上，活动支架61的下方设有用于调节活动支架61转动的第一直线驱动装置9，第一直线驱动装置9为伸缩油缸、伸缩气缸或电动伸缩缸中的一种，第一直线驱动装置9的两端通过轴座以转动的方式分别连接在活动支架61和固定支座11上，固定支座11固定设置在机座1上，通过第一直线驱动装置9可驱动活动支架61围绕销轴62转动，使第二侧托辊6的仰角升高，仰角升高后，提高输送皮带3跑偏位置的仰角，增大输送皮带3侧方位倾角，利用输送皮带3以及载送物自身的重力作用，在倾斜时，会向下产生一个下滑力，产生的下滑力可抵消第二侧托辊6与输送皮带3之间产生的摩擦力。
37.参见图2，活动支架61对应输送皮带3送料的一侧活动连接有防偏监测轮7，另一侧活动连接有上防偏矫正轮8，防偏监测轮7用于实时监测输送皮带3位于机座1上方一侧皮带的输送情况，上防偏矫正轮8用于输送皮带3位于机座1上方一侧皮带跑偏后的矫正，采用前检测后矫正的布局方式。
38.参见图2-4，活动支架61上设有支撑防偏监测轮7的缓冲机构，缓冲机构内设有压力检测装置64，压力检测装置64为压敏电阻式压力传感器，缓冲机构包括弹簧66，活动支架61的侧壁沿长度方向设有第一滑槽63，压力检测装置64固定在第一滑槽63的一端，弹簧66
的一端抵压在压力检测装置64的压力检测端上，弹簧66的另一端固定有与第一滑槽63相适配的第一滑动块65，防偏监测轮7固定在第一滑动块65上。当输送皮带3发生跑偏后，便会挤压防偏监测轮7向跑偏的一侧移动，从而驱动第一滑动块65在第一滑槽63内移动，弹簧66受挤压被压缩，并将受到的力传递至压力检测装置64，压力检测装置64通过检测受到的压力大小来判定输送皮带3跑偏程度，压力检测装置64检测的压力大小与输送皮带3跑偏程度成正比，压力检测装置64将检测到的压力大小反馈给控制器，控制器可采用plc或单片机，控制器根据接收压力值大小来控制第一直线驱动装置9的伸展长度，第一直线驱动装置9使第二侧托辊6的仰角增大，从而增大跑偏位置输送皮带3的侧方位倾角，利用输送皮带3以及载送物自身向下的作用力，从而减小上防偏矫正轮8对皮带矫正的阻力，从而减小对输送皮带3边缘的挤压，进而，减小输送皮带3防跑偏矫正带来的皮带损伤。
39.参见图2和5，活动支架61上设有固定上防偏矫正轮8的滑动连接机构，滑动连接机构包括第二滑槽67和第二滑动块68，第二滑槽67沿活动支架61的长度方向设置，第二滑动块68安装在第二滑槽67内，上防偏矫正轮8固定在第二滑动块68上，滑动连接机构上设有第二直线驱动装置69，第二直线驱动装置69为伸缩油缸、伸缩气缸或电动伸缩缸中的一种，第二直线驱动装置69的两端分别固定在上防偏矫正轮8和活动支架61上，当防偏监测轮7检测到皮带跑偏后，第二直线驱动装置69驱动上防偏矫正轮8朝向输送皮带3的方向移动，并推动输送皮带3进行复位运动，此时，上防偏矫正轮8对输送皮带3的防偏复位与第二侧托辊6的仰角增大可同时进行。
40.参见图1和3，机座1的下方沿长度方向还固定设有下防偏矫正轮10，下防偏矫正轮10用于对输送皮带3位于机座1下方的一侧皮带进行矫正。
41.本发明为了进一步说明，还提出了一种防跑偏皮带机的防跑偏矫正方法，具体包括如下步骤：
42.1)、使防偏监测轮7和上防偏矫正轮8与正常传送的输送皮带3边缘保持接触状态，使上防偏矫正轮8与输送皮带3边缘保持一定距离，并设定压力检测装置64此时对应的数值为正常值。
43.2)、防偏监测轮7实时监测输送皮带3的输送状态，当输送皮带3发生跑偏时，挤压防偏监测轮7向跑偏一侧移动。
44.3)、压力检测装置64根据监测到的压力大小，判定输送皮带3跑偏程度。
45.4)、控制器根据监测到的跑偏程度，控制第一直线驱动装置9调节活动支架61的仰角，增大第二侧托辊6对跑偏一侧输送皮带3的支撑仰角，同时，控制第二直线驱动装置69驱动上防偏矫正轮8对输送皮带3进行跑偏矫正；第一直线驱动装置9调节活动支架61的仰角与压力检测装置64监测到的压力变化值成正比。
46.5)、当压力检测装置64的监测值得到正常值后，完成输送皮带3的跑偏矫正，此时，控制器控制第一直线驱动装置9和第一直线驱动装置9使活动支架61和上防偏矫正轮8复位。
47.以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。