清洁机器人的水箱、清洁机器人以及清洁系统的制作方法

1.本实用新型涉及清洁机器人的技术领域，特别涉及清洁机器人的水箱、清洁机器人以及清洁系统。


背景技术：

2.近年来，随着社会经济的发展以及家庭生活水平的提高，家居清洁逐步进入智能化、机器化的时代，应运而生的清洁机器人能够将人们从居家清洁工作中解放出来，有效减轻人们在居家清洁方面的工作负担，缓解人们在进行居家清洁过程中的劳累程度。
3.清洁机器人上通常设有用于储存待施加到地板表面液体的水箱，水箱上通常设有进水口和出水口，在向水箱加水时，先关闭出水口，再通过供水装置与进水口连通，向水箱加水。
4.并且，通常在水箱内设有水位检测装置，在水位检测装置检测到水箱内的水超过水箱的警戒水位时，清洁机器人关闭进水口，或者清洁机器人向用户发出警告，再由用户关闭供水装置，如此能够防止水箱的水加满后，继续向水箱内加水。
5.但是，当水位检测装置因为突发故障、使用年限过长等原因而失效时，就无法检测水箱内的水是否超过水箱的警戒水位，从而导致水箱内的水位达到警戒水位后，会继续向水箱内加水，则容易出现水箱裂开、供水装置损坏、清洁机器人的主机进水等问题，故亟需改进。


技术实现要素：

6.本实用新型的主要目的是提供一种清洁机器人的水箱，旨在避免因清洁机器人的水箱的水位达到警戒水位后，继续加水而导致水箱裂开、供水装置损坏、清洁机器人的主机进水等问题的出现。
7.为实现上述目的，本实用新型提出一种清洁机器人的水箱，包括：
8.箱体，其设有进水口、出水口以及与所述进水口和所述出水口均连通的储水腔；
9.溢流管，其进水端与所述储水腔连通，其出水端与外部环境连通，所述溢流管的进水端高于所述储水腔的警戒水位设置。
10.在本实用新型的一实施例中，所述储水腔具有呈相对设置的顶腔壁和底腔壁，所述底腔壁设有溢流口；
11.所述溢流管位于所述储水腔内，所述溢流管的出水端固定于所述底腔壁并与所述溢流口连通，所述溢流管的进水端朝所述顶腔壁延伸设置。
12.在本实用新型的一实施例中，所述溢流管与所述箱体一体成型设置。
13.在本实用新型的一实施例中，所述清洁机器人的水箱还包括储水管，所述储水管的一端与所述溢流管的进水端连通，所述储水管的另一端沿垂直所述溢流管的方向延伸设置，所述储水管包括至少一个弯曲设置的储水段。
14.在本实用新型的一实施例中，所述储水管包括依次连接的两储水段，两所述储水
段中邻近所述溢流管的进水端的储水段朝所述顶腔壁弯曲而呈开口朝向所述底腔壁的u型设置，两所述储水段中远离所述溢流管的进水端的储水段朝所述底腔壁弯曲而呈开口朝向所述顶腔壁的u型设置。
15.在本实用新型的一实施例中，所述清洁机器人的水箱还包括固定支架，所述固定支架的一端与所述溢流管固定连接，所述固定支架的另一端与所述储水段固定连接。
16.在本实用新型的一实施例中，所述清洁机器人的水箱还包括转接头，所述转接头包括密封头以及与所述密封头连接的转接管，所述密封头与所述溢流管的出水端密封连接，所述转接管的进水端与所述溢流管连通，所述转接管的出水端与所述箱体间隔设置。
17.在本实用新型的一实施例中，所述溢流管包括内径较大的第一段和内径较小的第二段，所述第一段与外部环境连通，所述第二段与所述储水腔连通，所述溢流管的进水端设于所述第二段远离所述第一段的位置，所述溢流管的出水端设于所述第一段远离所述第二段的位置，所述密封头与所述第一段配合并与所述第一段与所述第二段的连接处抵接。
18.在本实用新型的一实施例中，所述清洁机器人的水箱还包括与所述溢流管可拆卸连接的密封盖，所述密封盖封盖所述溢流管的出水端。
19.在本实用新型的一实施例中，所述清洁机器人的水箱还包括水位检测装置，所述水位检测装置安装于所述储水腔内，所述水位检测装置用于检测所述储水腔内的水位是否超过警戒水位。
20.在本实用新型的一实施例中，所述箱体包括上盖以及与所述上盖固定连接的底壳；所述底壳面对所述上盖的表面凹设有腔室，所述上盖封盖于所述腔室的敞口端，以形成所述储水腔，所述进水口设置于所述底壳或者上盖，所述出水口设置于所述底壳。
21.本实用新型还提出一种清洁机器人，包括机器本体、拖布以及如上所述的清洁机器人的水箱，所述清洁机器人的水箱安装于所述机器本体，所述拖布安装于所述机器本体并位于所述清洁机器人的水箱下方设置。
22.本实用新型还提出一种清洁系统，包括清洁基站以及如上所述的清洁机器人，所述清洁基站包括基站本体、对接管、供水管道、水泵以及控制器，所述基站本体设置有用于存水的容器，所述对接管用于与所述清洁机器人的水箱的进水口对接，所述供水管道连通所述对接管和所述容器，所述水泵安装于所述供水管道上，所述控制器与所述水泵电连接。
23.本实用新型技术方案通过箱体和溢流管的设定，在向清洁机器人的水箱加水的过程中，当储水腔内的水位达到警戒水位后，继续加水，超过警戒水位的水将沿溢流管排出至储水腔外，从而避免了因清洁机器人的水箱的水位达到警戒水位后，继续加水而导致水箱裂开、供水装置损坏、清洁机器人的主机进水等问题的出现。
附图说明
24.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
25.图1是本实用新型中清洁机器人的水箱的内部结构示意图；
26.图2是本实用新型中清洁机器人的水箱的爆炸结构示意图；
27.图3是本实用新型中清洁机器人的水箱和拖布的连接结构示意图；
28.图4是本实用新型中清洁机器人的一实施例的结构示意图；
29.图5是本发明中清洁系统的一实施例的结构示意图。
30.附图标号说明：
31.标号名称标号名称1000清洁机器人131密封头100清洁机器人的水箱132转接管110箱体140储水管110a储水腔141储水段110b溢流口150固定支架111上盖151第一插接孔112底壳152第二插接孔112a腔室160水位检测装置120溢流管161电极片120a插接头200机器本体121第一段300拖布122第二段2000清洁系统130转接头2100清洁基站
32.本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
33.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
34.需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
35.另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
36.请参阅图1和图2，本实用新型提出一种清洁机器人的水箱100，该清洁机器人的水箱100包括：箱体110和溢流管120。
37.该箱体110设有进水口、出水口以及与进水口和出水口均连通的储水腔110a。进水口用于与供水装置连通，对储水腔110a进行供水；出水口用于将储水腔110a内的水排出；储水腔110a为液体提供储存空间。
38.具体地，箱体110包括上盖111以及与上盖111固定连接的底壳112，底壳112面对上盖111的表面凹设有腔室112a，上盖111封盖于腔室112a的敞口端，以形成储水腔110a，进水口设置于底壳112或者上盖111，出水口设置于底壳112。该上盖111和底壳112可以采用螺栓或螺钉固定连接，上盖111和底壳112也可以采用焊接的方式固定连接，上盖111和底壳112还可以采用卡扣连接，在此不做具体限定。
39.此外，该储水腔110a还可以采用如下所述的方式形成，储水腔110a包括两部分，两部分分别设置于上盖111和底壳112上。
40.该溢流管120的进水端与储水腔110a连通，该溢流管120的出水端与外部环境连通，溢流管120的进水端高于储水腔110a的警戒水位设置。该溢流管120数量可以为1个、2个、3个、4个
……
n个、n 1个
……
，n为大于零的正整数，在此不做具体限定。
41.具体地，溢流管120的进水端高于溢流管120的出水端设置，如此方便储水腔110a内的水通过溢流管120排出。此外，溢流管120的进水端也可以是低于溢流管120的出水端设置，溢流管120的进水端还可以是与溢流管120的出水端位于同一高度设置。
42.通过上述的技术方案，将箱体110和溢流管120集成设置，在向清洁机器人的水箱100加水的过程中，当储水腔110a内的水位达到警戒水位后，继续加水，超过警戒水位的水将沿溢流管120排出至储水腔110a外，从而避免了因清洁机器人的水箱100的水达到警戒水位后，继续加水而导致水箱裂开、供水装置损坏、清洁机器人1000的主机进水等问题的出现。
43.可以理解的是，溢流管120可以是位于箱体110外，溢流管120也可以是位于储水腔110a内，但是，考虑到溢流管120的安装位置将影响清洁机器人的水箱100的外部尺寸大小，因此，为了缩小清洁机器人的水箱100的外部尺寸，在本实用新型的一些实施例中，请参阅图1，储水腔110a具有呈相对设置的顶腔壁、底腔壁以及连接顶腔壁和底腔壁的侧腔壁，底腔壁设置有溢流口110b。该溢流管120位于储水腔110a内，溢流管120的出水端固定于底腔壁并与溢流口110b连通，溢流管120的进水端朝顶腔壁延伸设置。
44.需要说明的是，溢流口110b也可以设于顶腔壁，溢流口110b还可以是设于侧腔壁，并且，在上述的两种情形下，溢流管120的出水端可以是直接与溢流口110b连通，溢流管120的出水端也可以是沿溢流口110b伸出至箱体110外。
45.此外，在溢流口110b设于顶腔壁或侧腔壁时，溢流管120也可以是位于箱体110外，溢流管120的进水端直接与溢流口110b连通。
46.显然，该溢流管120可以是竖直设置，溢流管120也可以是倾斜设置，但是，考虑到与溢流管120倾斜设置相比，溢流管120竖直设置能够缩小溢流管120的进水端与溢流管120的出水端之间的路径长度，进而缩小储水腔110a内的水通过溢流管120排出时所需要的时间，有便于储水腔110a内的水沿溢流管120排出。
47.通过上述的技术方案，一方面，与溢流管120设于箱体110外相比，缩小了清洁机器人的水箱100的外部尺寸，增强了箱体110和溢流管120集成设置的效果；另一方面，与溢流口110b设于顶腔壁或侧腔壁相比，溢流口110b设于底腔壁上，在储水腔110a内的水沿溢流管120的出水端排出时，水在自身重力的作用下直接沿溢流管120的出水端排出，从而防止水从溢流管120的出水端排出时扩散至箱体110的外表面，打湿箱体110的外表面。并且，清洁机器人1000通常在清洁基站2100(图5中)上对清洁机器人的水箱100进行加水，因此，水
通过溢流管120流出后，会流入清洁基站2100上的清洁槽内。
48.需要说明的是，该溢流管120与箱体110可以是可拆卸连接，如螺纹连接、卡接、磁性件吸合连接等；溢流管120与箱体110也可以是固定连接，如粘接、焊接等，在此就不一一列举。
49.较佳地，溢流管120与箱体110一体成型设置，如此设置，无需通过固定结构将溢流管120固定在箱体110上，有便于清洁机器人的水箱100的组装。该溢流管120与箱体110一体成型可以是通过模具、3d打印等等实现。
50.考虑到溢流口110b设于储水腔110a的底腔壁，在储水腔110a内的水沿溢流管120的出水端排出时，仍然会存在一部分水沿溢流管120的出水端的边缘处扩散至箱体110的外表面，打湿箱体110的外表面，因此，为了防止储水腔110a的水沿溢流管120的出水端排出时打湿箱体110的外表面，在本实用新型的一些实施例中，请参阅图1和图2，清洁机器人的水箱100还包括转接头130，转接头130包括密封头131以及与密封头131连接的转接管132，密封头131与溢流管120的出水端密封连接，转接管132的进水端与溢流管120连通，转接管132的出水端与箱体110间隔设置。
51.需要说明的是，该转接管131与转接头132可以是可拆卸连接，如螺纹连接、卡接等；该转接管131与转接头132也可以是固定连接，如焊接、粘接等，在此就不一一列举。
52.较佳地，该密封头131与转接管132一体成型设置，如此设置，无需通过固定结构将密封头131与转接管132相固定，有便于清洁机器人的水箱100的组装。
53.可以理解的是，转接管132的长度远大于密封头131的长度，密封头131位于转接管132的端部。
54.通过上述的技术方案，因为密封头131与溢流管120的出水端密封连接，所以在储水腔110a内的水沿溢流管120的出水端排出时，储水腔110a内的水流动至溢流管120的出水端后，通过转接管132排出，从而防止储水腔110a内的水沿溢流管120的出水端排出时打湿箱体110的外表面。
55.上述的转接头132的安装方式有很多，在本实用新型的一些实施例中，请参阅图1和图2，溢流管120包括内径较大的第一段121和内径较小的第二段122，第一段121与外部环境连通，第二段122与储水腔110a连通，溢流管120的进水端设于第二段122远离第一段121的位置，溢流管120的出水端设于第一段121远离第二段122的位置，密封头131与第一段121配合并与第一段121与第一段122的连接处抵接，如此方便转接头130的安装以及拆卸。
56.需要说明的是，该转接头130与第一段121也可以是螺纹连接，该转接头130与第一段121还可以是通过焊接、粘接等方式固定，该转接头130与第一段121又可以是一体成型设置。
57.可以理解的是，该转接管132的出水端可以是伸出第一段121，该转接管132的出水端也可以是位于第一段121内，但是，考虑到转接管131的安装位置将影响清洁机器人的水箱100的外部尺寸大小，因此，为了缩小清洁机器人的水箱100的外部尺寸，在本实用新型的一些实施例中，请参阅图1和图2，转接管132的出水端位于所述第一段内。
58.需要说明的是，转接管131的外壁与第二段122的内壁相间隔设置，如此能够保证储水腔110a的水自转接管131流出后不会沿溢流管120的出水端扩散至箱体110的外表面。
59.进一步地，该转接管132的出水端与第一段121远离第二段122的一端相齐平设置，
如此能够防止储水腔110a的水沿转接管131排出后，喷溅到第一段121的内壁上，再沿第一段121的内壁流动至溢流管120的出水端，之后沿溢流管120的出水端扩散至箱体110的外表面，打湿箱体110的外表面。
60.此外，该转接管132的出水端与第一段121远离第二段122的一端可以是呈一定间距设置。
61.考虑到在翻转清洁机器人的水箱100时，储水腔110a内的水会沿溢流管120漏出，为了防止储水腔110a内的水漏出，在本实用新型的一些实施例中，请参阅图1和图2，清洁机器人的水箱100还包括储水管140，储水管140的一端与溢流管120的进水端连通，储水管140的另一端沿垂直溢流管120的方向延伸设置，储水管140包括至少一个弯曲设置的储水段141。
62.该储水段141可以是直接与溢流管120连通，该储水段141也可以是通过一个直线管路与溢流管120连通，在此就不一一列举。
63.该储水段141的弯曲方向有很多，其可以朝顶腔壁弯曲，其也可以朝底腔壁弯曲，其还可以是朝侧腔壁弯曲，在此不做具体限定。
64.该储水段141的形状有很多种，其可以呈u型、v型等规则的弯曲形状设置，其还可以呈钩型等不规则的弯曲形状设置，在此不做具体限定。
65.该储水段141数量可以为1个、2个、3个、4个
……
n个、n 1个
……
，n为大于零的正整数，在此不做具体限定。
66.需要说明的是，在该储水段141的数量为至少两个时，每个储水段141的形状可以相同，也可以不同，例如：储水段141的数量为两个，一个储水段141呈u型，另一个储水段141呈v型；又如：储水段141的数量为三个，三个储水段141均呈u型；再如：储水段141的数量为三个，二个储水段141呈u型，一个储水段141呈v型，等等；
67.并且，每个储水段141的弯曲方向可以相同，也可以不同，例如：储水段141的数量为两个，一个储水段141朝顶腔壁弯曲，另一个储水段141朝底腔壁弯曲；又如：储水段141的数量为三个，三个储水段141均朝顶腔壁弯曲；再如：储水段141的数量为三个，二个储水段141朝顶腔壁弯曲，一个储水段141朝侧底腔壁弯曲，等等；
68.还需要注意的是，相邻两储水段141之间可以是直接连通，相邻两储水段141之间也可以是通过一个直线管路连通。
69.通过上述的技术方案，在翻转清洁机器人的水箱100时，储水腔110a内的水流至储水管140内的储水段141内进行储存，并且，由于液体表面张力的作用，在储水管140与溢流管120的进水端连通的一端的水的表面，形成一层水膜，阻止储水管140内的水流入溢流管120中，起到了防漏水的作用。
70.为了在翻转清洁机器人的水箱100时，增强储水管140的防漏水效果，在本实用新型的一些实施例中，储水管140包括依次连接的两储水段141，两储水段141中邻近溢流管120的进水端的储水段141朝顶腔壁弯曲而呈开口朝向底腔壁的u型设置，两储水段141中远离溢流管120的进水端的储水段141朝底腔壁弯曲而呈开口朝向顶腔壁的u型设置，如此能够构成呈s型设置的储水管140。此外，储水管140还可以呈波浪形设置。
71.需要说明的是，两储水段141可以是一体成型设置，两储水段141也可以是螺纹连接，两储水段还可以是通过插接、焊接、粘接等方式固定，在此不做具体限定。
72.考虑到储水管140只有端部与溢流管120相连接，处于悬空的状态，会影响储水管140的稳定性，因此，为了增强储水管140的稳定性，在本实用新型的一些实施例中，清洁机器人的水箱100还包括固定支架150，固定支架150的一端与溢流管120固定连接，固定支架150的另一端与储水段141固定连接，如此能够对储水管140进行加固，增强储水管140的稳定性。
73.为了方便将储水管140与固定支架150均安装于溢流管120上，在本实用新型的一些实施例中，请参阅图1和图2，溢流管120的进水端设有与储水管140插接配合的插接头120a；固定支架150贯穿设置有与插接头120a插接配合的第一插接孔151。
74.通过上述的技术方案，将固定支架150上的第一插接孔151与插接头120a配合，同时，使得溢流管120的进水端与储水管140插接配合，如此便能完成储水管140与固定支架150的安装。并且，固定支架150还增强了储水管140与插接头120a的连接处的稳定性，因此，在翻转清洁机器人的水箱100，储水腔110a内的水冲向溢流管120与储水管140的连接处时，能够防止储水管140与插接头120a的连接处产生松动。
75.可以理解的是，储水管140的体积通常要比溢流管120的体积小，将体积较小的储水管140安装于体积较大的储水管140上比较容易。
76.为了方便储水管140与固定支架150的连接，在本实用新型的一些实施例中，请参阅图1和图2，固定支架150贯穿设置有呈间隔设置的两第二插接孔152，两第二插接孔152分别与两储水段141对应的位置插接配合。
77.具体地，两第二插接孔152分别与两储水段141对应的位置插接配合是两第二插接孔152分别与两储水段141远离溢流管120的进水端的一端插接配合。此外，两第二插接孔152分别与两储水段141对应的位置插接配合也可以是两第二插接孔152分别与两储水段141的中部或其他位置插接配合。
78.考虑到在清洁机器人的水箱100内的水超过警戒水位后，储水腔110a内的水会沿溢流管120漏出，对清洁机器人的水箱100或者外界环境造成污染，鉴于此，为了防止储水腔110a内的水漏出，在本实用新型的一些实施例中，清洁机器人的水箱100还包括与溢流管120可拆卸连接的密封盖(未图示)，密封盖封盖溢流管120的出水端。
79.该密封盖与溢流管120可拆卸连接方式可以是螺纹连接、卡接、通过磁吸件磁性吸合连接等等，在此就不一一列举。
80.通过上述的技术方案，在清洁机器人的水箱100内的水超过警戒水位后，溢流管120可以临时存储水腔110a内液面超过警戒水位后溢出的液体，使得溢出的液体不会污染清洁机器人的水箱100或者外界环境；并且，通过拆卸密封盖可以清理溢流管120内所存储的溢出的液体。用户也可以通过查看溢流管120内是否存储液体，从而判断水箱100的水位传感器是否失效，如果水位传感器失效，用户可以及时更换或者维修水箱100。
81.为了方便用户了解储水腔110a内的水位是否超过警戒水位，在本实用新型的一些实施例中，请参阅图1和2，清洁机器人的水箱100还包括水位检测装置160，水位检测装置160安装于储水腔110a内，水位检测装置160用于检测储水腔110a内的水位是否超过警戒水位。
82.通过上述的技术方案，在水位检测装置160检测到储水腔110a内的水超过警戒水位时，清洁机器人1000关闭进水口，或者清洁机器人1000向用户发出警告，再由用户停止加
水，如此能够防止储水腔110a内的水位超过警戒水位后，继续向储水腔110a内加水。
83.上述的水位检测装置160的种类有很多，在本实用新型的一实施例中，水位检测装置160包括两电极片161，两电极片161均安装于储水腔110a内，两电极片161在与储水腔110a内的水均接触时导通。
84.该电极片161可以是直接安装于储水腔110a的腔壁，如卡接、粘接等，该电极片161也可以是借助其他转接件安装于储水腔110a的腔壁。
85.可以理解的是，两电极片161相间隔设置，并且，两电极片161之间的间距能够保证在两电极片161均与水接触时导通。
86.需要说明的时，两电极片161可以是一个位于警戒水位上方，另一个位于警戒水位下方；两电极片161也可以是均位于警戒水位上方。
87.此外，水位检测装置160还可以设置水位传感器，水位传感器将检测到的水位信号传送到控制器，控制器内的计算机将实测的水位信号与设定信号进行比较，得出偏差，然后根据偏差的性质，清洁机器人1000控制进水口打开或关闭。
88.请参阅图3和图4，本实用新型还提出一种清洁机器人1000，包括机器本体200、拖布300以及如上所述的清洁机器人的水箱100，清洁机器人的水箱100安装于机器本体200，拖布300安装于机器本体200并位于清洁机器人的水箱100下方设置。
89.可以理解的是，清洁机器人1000可以是扫地机器人、扫拖一体机器人、擦地机器人、擦窗机器人或者手推清洁机等，在此不做具体限定。
90.该清洁机器人的水箱100的具体结构参照上述实施例，由于清洁机器人1000采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
91.请参阅图5，本实用新型还提出一种清洁系统2000，包括清洁基站2100以及如上所述的清洁机器人1000。该清洁机器人1000的具体结构参照上述实施例，由于清洁系统2000采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
92.该清洁基站2100包括基站本体(未图示)、对接管(未图示)、供水管道(未图示)、水泵(未图示)以及控制器(未图示)，基站本体设置有用于存水的容器(未图示)，对接管用于与清洁机器人的水箱的进水口对接，供水管道连通对接管和容器，水泵安装于供水管道上，控制器与水泵电连接。其中，水泵可以将容器内所存储的液体通过供水管道传输至清洁机器人的水箱中。
93.以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。