割草机的制作方法

1.本说明书公开的技术涉及一种割草机。


背景技术：

2.在中国发明专利公报第106686971号公报中，公开了一种割草机。所述割草机具备：割刀，其用于割草；马达，其与所述割刀相连结；壳体，其容纳所述马达；前轮和后轮，该前轮和后轮支承所述壳体；以及电池单元，其配置于所述壳体的外部，用于向所述马达供给电力。


技术实现要素：

3.发明要解决的问题
4.在作为电池单元而使用额定容量较大的电池单元的情况下，电池单元的重量也变得较大。在中国发明专利公报第106686971号公报的割草机中，电池单元的重心在前后方向上配置于比马达的前端靠前方的位置。因此，在搭载具有较大的额定容量的电池单元的情况下，由于电池单元的重量较大，因此施加于前轮的负荷变得较大，在改变割草机的行进方向时的操作性变差。在本说明书中，提供一种能够在不损害割草机的操作性的情况下将额定容量较大的电池单元搭载于割草机的技术。
5.用于解决问题的方案
6.本说明书公开一种割草机。可以是，所述割草机具备：割刀，其用于割草；马达，其与所述割刀相连结；壳体，其容纳所述马达；前轮和后轮，该前轮和后轮支承所述壳体；以及电池单元，其配置于所述壳体的外部，用于向所述马达供给电力。也可以是，所述电池单元的额定容量为300wh以上。也可以是，所述电池单元的重心在前后方向上配置于从所述马达的前端起到所述后轮的后端的范围内。
7.采用上述结构，电池单元的重心在前后方向上配置于比马达的前端靠后方的位置。因此，即使电池单元的重量变得较大，也能够抑制施加于前轮的负荷变得过大。采用上述结构，能够在不损害割草机的操作性的情况下将额定容量较大的电池单元搭载于割草机。
附图说明
8.图1是实施例1的割草机2的立体图。
9.图2是实施例1的割草机2的侧视图。
10.图3是实施例1的割草机2的纵剖视图。
11.图4是在实施例1的割草机2中将电池单元52拆下的状态下的、支承台50的附近的立体图。
12.图5是自上方观察实施例1的割草机2的电池单元52的立体图。
13.图6是自下方观察实施例1的割草机2的电池单元52的立体图。
14.图7是自上方观察处于将上侧外壳64打开后的状态下的实施例1的割草机2的电池单元52的立体图。
15.图8是实施例2的割草机102的侧视图。
16.图9是实施例2的割草机102的支承台104的附近的立体图。
17.图10是实施例2的割草机102的纵剖视图。
18.图11是表示变形例的电池单元202的外观的立体图。
19.图12是表示变形例的电池单元202的内部的结构的立体图。
20.附图标记说明
21.2、割草机；4、主体部；6、手柄部；7、前轮；8、后轮；10、集草篮；12、底座；14、罩；14a、电池组安装部；16、驱动轴；18、割刀；20、送风风扇；22、马达；22a、马达外壳；24、ecu；26、电池组；28、罩盖；29、壳体；30、下侧框架；30a、右侧支承杆；30b、左侧支承杆；32、上侧框架；34、把手；36、开关杆；38、右侧保持部；40、左侧保持部；42、控制线缆；50、支承台；52、电池单元；53、支承板；54、抵接部；56、卡合爪；57、卡合爪；58、卡合片；60、锁止件；62、下侧外壳；62a、电池组安装部；64、上侧外壳；64a、电池组安装部；66、卡合片；68、锁止承接件；70、电力线；72、单元手柄；74、电池组；102、割草机；104、支承台；106、支承板；108、支承柱；110、支承腿；202、电池单元；204、下侧外壳；206、上侧外壳；208、电池单体组件；210、控制电路基板；212、电力线；214、单元手柄。
具体实施方式
22.以下，参照附图来详细说明本发明的代表性且非限定性的具体例。该详细说明的意图在于单纯地向本领域的技术人员示出用于实施本发明的优选例子的详细内容，而并不在于限定本发明的范围。另外，以下公开的追加特征和发明能够与其他的特征、发明分开或者一起使用，以便提供进一步改进的割草机、其制造方法和使用方法。
23.另外，在以下的详细说明中公开的特征、工序的组合在最广泛的意义上并不是实施本发明时所必需的，只是为了特别说明本发明的代表性的具体例子而记载的内容。并且，对于上述和下述的代表性的具体例子的各种特征以及在独立权利要求和从属权利要求中记载的各种特征，在提供本发明的追加且有用的实施方式之际，这些特征并不必须如在此记载的具体例那样或如所列举的顺序那样进行组合。
24.本说明书和/或权利要求书所记载的全部特征意图独立于实施例和/或权利要求所记载的特征的结构，作为对原始申请的公开内容和权利要求所记载的特定事项的限定，单独地并且相互独立地公开。并且，与全部数值范围和组或集团有关的记载具有作为对原始申请的公开内容和权利要求所记载的特定事项的限定而公开它们中间的结构的意图。
25.在1个或1个以上的实施方式中，可以是，割草机具备：割刀，其用于割草；马达，其与所述割刀相连结；壳体，其容纳所述马达；前轮和后轮，该前轮和后轮支承所述壳体；以及电池单元，其配置于所述壳体的外部，用于向所述马达供给电力。也可以是，所述电池单元的额定容量为300wh以上。也可以是，所述电池单元的重心在前后方向上配置于自所述马达的前端起到所述后轮的后端的范围内。
26.采用上述结构，电池单元的重心在前后方向上配置于比马达的前端靠后方的位置。因此，即使电池单元的重量变得较大，也能够抑制施加于前轮的负荷变得过大。采用上
述结构，能够在不损害割草机的操作性的情况下将额定容量较大的电池单元搭载于割草机。
27.在1个或1个以上的实施方式中，也可以是，所述电池单元的所述重心在前后方向上配置于自所述后轮的前端起到所述后轮的所述后端的范围内。
28.采用上述结构，即使电池单元的重量变得较大，也能够减少对施加于前轮的负荷造成的影响。能够进一步提高割草机的操作性。
29.在1个或1个以上的实施方式中，可以是，所述割草机还具备手柄，该手柄供使用者在推所述割草机的情况下使所述割草机移动。也可以是，所述手柄具备沿左右排列地配置的第1支承杆和第2支承杆。也可以是，所述电池单元配置在所述第1支承杆与所述第2支承杆之间。
30.采用上述结构，由于电池单元以与壳体分离的方式配置，因此，能够抑制因搭载电池单元而损害壳体的外观性的情况。
31.在1个或1个以上的实施方式中，也可以是，所述割草机还具备支承台，该支承台供所述电池单元可装卸地安装。
32.采用上述结构，在将电池单元自割草机拆下的状态下，能够对电池单元进行充电、使电池单元相对于其他设备进行放电。
33.在1个或1个以上的实施方式中，也可以是，所述支承台固定于所述第1支承杆和所述第2支承杆。
34.采用上述结构，能够进一步提高手柄的刚性，能够进一步提高割草机的操作性。
35.在1个或1个以上的实施方式中，也可以是，所述电池单元的所述重心在前后方向上配置于自所述马达的所述前端起到所述后轮的前端的范围内。
36.通常，割草机割掉后的草被向与壳体的后方相连结的集草篮输送。集草篮相对于割草机的后轮向后方突出，因此当很多草被收集于集草篮时，在集草篮的重量的作用下，割草机倒向后方而使前轮浮起，操作性有可能变差。采用上述结构，由于电池单元的重心在前后方向上配置于比后轮的前端靠前方的位置，因此，电池单元的重量在抑制割草机倒向后方的方向上进行作用。即使在很多草被收集于集草篮的情况下，也能够抑制损害割草机的操作性。
37.在1个或1个以上的实施方式中，也可以是，所述割草机还具备支承台，该支承台供所述电池单元可装卸地安装。
38.采用上述结构，在将电池单元自割草机拆下的状态下，能够对电池单元进行充电、使电池单元相对于其他设备进行放电。
39.在1个或1个以上的实施方式中，也可以是，所述支承台固定于所述壳体。
40.采用上述结构，能够稳定地支承电池单元。
41.(实施例1)
42.参照附图说明本实施例的割草机2。如图1所示，割草机2具备主体部4和手柄部6。主体部4具备：两个前轮7，该两个前轮7在前方左侧和前方右侧与地面接触；以及两个后轮8，该两个后轮8在后方左侧和后方右侧与地面接触。在主体部4的后方可装卸地安装有集草篮10。手柄部6与主体部4的后方上部相连接。使用者站立在割草机2的后方，通过用两手把持手柄部6的上部并向前方推动，从而前轮7和后轮8旋转而主体部4沿着地面朝向前方移
动。此外，后轮8的外径大于前轮7的外径。
43.如图2所示，主体部4具备：底座12，其以前轮7的车轴(未图示)和后轮8的车轴(未图示)能够旋转的方式支承前轮7的车轴和后轮8的车轴；以及罩14，其安装于底座12的中央上部。如图3所示，底座12的下表面侧朝向地面开口。在底座12的内部的空间配置有驱动轴16、割刀18以及送风风扇20。在割草机2的前后方向上，驱动轴16、割刀18以及送风风扇20均配置于比前轮7靠后方且是比后轮8靠前方的位置。驱动轴16沿着大致铅垂方向配置。割刀18固定于驱动轴16的下端，从驱动轴16沿着大致水平方向延伸。送风风扇20在比割刀18靠上方的位置处固定于驱动轴16。底座12具有随着靠近后端底座12的内侧的空间向上方扩大的形状。在底座12的后端安装有集草篮10。底座12的内侧的空间在底座12的后端与集草篮10的内侧的空间连通。若驱动轴16旋转，则割刀18旋转而地面的草被割掉。另外，若驱动轴16旋转，则送风风扇20旋转而在底座12的内侧的空间产生从底座12的下表面的开口朝向底座12的后方的集草篮10的空气的流动。因此，由割刀18割掉后的草被送风风扇20吸上来而被收集于集草篮10。
44.在底座12的上表面侧搭载有马达22和ecu24。马达22例如是具备定子(未图示)和转子(未图示)的无刷马达。马达22使驱动轴16旋转。马达22容纳于马达外壳22a。ecu24具备例如包括多个开关元件的变换器电路(未图示)和对多个开关元件分别进行控制的控制电路(未图示)。在割草机2的前后方向上，马达22和ecu24均配置于比前轮7靠后方且是比后轮8靠前方的位置。ecu24对向马达22供给的电力进行控制，从而控制马达22的动作。罩14以覆盖马达22、ecu24的方式安装于底座12的上表面侧。
45.在罩14的上表面侧设有电池组安装部14a。在电池组安装部14a可装卸地安装有电池组26。电池组26内置有多个二次电池单体(例如锂离子电池单体)。在电池组安装部14a设有在安装有电池组26时与电池组26的电池侧端子(未图示)电连接的主体侧端子(未图示)。主体侧端子与ecu24相连接。本实施例的割草机2例如具备两个电池组安装部14a，例如能够安装两个电池组26。对于各个电池组26，例如，其额定电压为18v，额定容量为108wh。在罩14的上表面侧，以覆盖电池组安装部14a和电池组26的方式安装有罩盖(日文：
カウルカバー
)28。罩盖28通过相对于罩14转动而开闭。在罩盖28相对于罩14打开的状态下，电池组26能够以相对于电池组安装部14a滑动的方式装卸。此外，在以下的说明中，也将主体部4的底座12、罩14和罩盖28合称作壳体29。在割草机2中，马达22、ecu24、电池组安装部14a、电池组26容纳于壳体29的内部。
46.如图1所示，手柄部6具备：大致u字形状的下侧框架30，其与底座12的后方上部连结，并朝向后上方延伸；以及大致u字形状的上侧框架32，其与下侧框架30的后方上部连结，在向后上方延伸之后，朝向前上方弯曲。下侧框架30具备右侧支承杆30a和左侧支承杆30b。右侧支承杆30a和左侧支承杆30b沿左右排列地配置，并分别自底座12朝向后上方延伸。上侧框架32具备：把手34，其供使用者把持；开关杆36，其配置于比把手34靠前侧的位置；右侧保持部38，其配置于比把手34靠右前方的位置；以及左侧保持部40，其配置于比把手34靠左前方的位置。在右侧保持部38连接有从主体部4延伸的控制线缆42。
47.开关杆36以能够绕沿左右方向延伸的转动轴转动的方式支承于右侧保持部38和左侧保持部40。开关杆36被容纳于右侧保持部38的弹簧(未图示)向与把手34分离的方向施力。使用者在把持着把手34的状态下可由把持着把手34的手指对开关杆36进行拉拽操作。
在右侧保持部38设置有解锁按钮(未图示)。在使用者按下解锁按钮且对开关杆36进行了拉拽操作的情况下，拉力作用于控制线缆42。在使用者未按下解锁按钮且对开关杆36进行了拉拽操作的情况下，拉力不会作用于控制线缆42。
48.在主体部4的罩14的内部且是在底座12的上表面侧设有：制动机构(未图示)，其对驱动轴16的旋转进行制动；连杆机构(未图示)，其将控制线缆42和制动机构连结在一起；以及驱动开关(未图示)，其对连杆机构的动作进行检测。在拉力未作用于控制线缆42的情况下，制动机构对驱动轴16的旋转进行制动，在拉力作用于控制线缆42时，制动机构解除对驱动轴16的旋转的制动。在拉力未作用于控制线缆42的情况下，驱动开关关闭，在拉力作用于控制线缆42时，驱动开关打开。驱动开关与ecu24电连接。在驱动开关打开的情况下，ecu24使马达22驱动，在驱动开关关闭的情况下，ecu24使马达22停止。
49.在主体部4与手柄部6之间的连接部位的附近设有支承台50。在支承台50，可装卸地安装有电池单元52。如图4所示，支承台50具备：大致平板形状的支承板53；抵接部54，其在支承板53的前端抵接于主体部4的底座12的上表面；卡合爪56，其在支承板53的右端与手柄部6的右侧支承杆30a卡合；卡合爪57，其在支承板53的左端与手柄部6的左侧支承杆30b卡合；卡合片58，其在支承板53的上表面与电池单元52卡合；以及锁止件60，其设于支承板53的前后两端。如图2、图3所示，支承台50以支承板53相对于主体部4的倾斜角度和手柄部6相对于主体部4的倾斜角度大致相同的方式安装于主体部4和手柄部6。
50.如图5、图6所示，电池单元52具备下侧外壳62和上侧外壳64。上侧外壳64能够相对于下侧外壳62转动地安装于下侧外壳62。如图6所示，在下侧外壳62的下表面，形成有与支承台50的卡合片58相对应的卡合片66。另外，在下侧外壳62的前后两端，形成有与支承台50的锁止件60相对应的锁止承接件68。通过在使卡合片66卡合于支承台50的卡合片58的状态下使支承台50的锁止件60卡合于锁止承接件68，从而电池单元52安装于支承台50。
51.如图7所示，在下侧外壳62的上表面侧设有电池组安装部62a。在电池组安装部62a，可装卸地安装有电池组74。电池组74内置有多个二次电池单体(例如锂离子电池单体)。在电池组安装部62a设有在安装有电池组74时与电池组74的电池侧端子(未图示)电连接的单元侧端子(未图示)。单元侧端子与内置于下侧外壳62的控制电路基板(未图示)相连接。下侧外壳62的控制电路基板经由电力线70(参照图1～图3)与主体部4的ecu24电连接。本实施例的电池单元52具备例如4个电池组安装部64a，例如能够安装4个电池组74。对于各个电池组74，例如，其额定电压为18v，额定容量为108wh。在安装有4个电池组74的状态下，电池单元52的额定电压为18v或36v，额定容量为436wh。另外，各个电池组74的重量例如为0.6kg，在安装有4个电池组74的状态下，电池单元52的重量例如为7kg以上。
52.如图7所示，在使上侧外壳64相对于下侧外壳62打开的状态下，能够使电池组74以相对于电池组安装部62a滑动的方式装卸。如图5、图6所示，当处于使上侧外壳64相对于下侧外壳62关闭的状态时，电池组74被上侧外壳64和下侧外壳62覆盖。此外，在下侧外壳62设有单元手柄72，使用者能够把持单元手柄72来搬运电池单元52。
53.在本实施例的割草机2中，ecu24利用从在罩14的电池组安装部14a安装的电池组26供给的电力和/或从在电池单元52的电池组安装部62a安装的电池组74供给的电力来使马达22驱动。此外，割草机2可以不具备罩14的电池组安装部14a，也可以不具备电池组26。在该情况下，ecu24利用从在电池单元52的电池组安装部62a安装的电池组74供给的电力来
使马达22驱动。
54.如图2所示，在割草机2的前后方向上，电池单元52的重心g的位置配置于比后轮8的后端靠前方的位置，更具体而言配置于比后轮8的车轴靠前方的位置。另外，如图3所示，在割草机2的前后方向上，电池单元52的重心g的位置配置于比马达22的前端、即马达外壳22a的前端靠后方的位置，更具体而言配置于比与割刀18相连结的驱动轴16靠后方的位置，进一步具体而言配置于比后轮8的前端靠后方的位置。
55.如以上那样，本实施例的割草机2具备：割刀，其用于割草18；马达22，其与割刀18相连结；壳体29，其容纳马达22；前轮7和后轮8，该前轮7和后轮8支承壳体29；以及电池单元52，其配置于壳体29的外部，用于向马达22供给电力。电池单元52的额定容量为300wh以上。电池单元52的重心g在前后方向上配置于自马达22的前端起到后轮8的后端的范围内。
56.采用上述结构，电池单元52的重心g在前后方向上配置于比马达22的前端靠后方的位置。因此，即使电池单元52的重量变得较大，也能够抑制施加于前轮7的负荷变得过大。采用上述结构，能够在不损害割草机2的操作性的情况下将额定容量较大的电池单元52搭载于割草机2。
57.在本实施例的割草机2中，电池单元52的重心g在前后方向上配置于自后轮8的前端起到后轮8的后端的范围内。
58.采用上述结构，即使电池单元52的重量变得较大，也能够减小对施加于前轮7的负荷造成的影响。能够进一步提高割草机2的操作性。
59.本实施例的割草机2还具备手柄部6(手柄的例子)，该手柄部6供使用者在推割草机2的情况下使割草机2移动。手柄部6具备沿左右排列地配置的右侧支承杆30a(第1支承杆的例子)和左侧支承杆30b(第2支承杆的例子)。电池单元52配置在右侧支承杆30a与左侧支承杆30b之间。
60.采用上述结构，由于电池单元52以与壳体29分离的方式配置，因此，能够抑制因搭载电池单元52而损害壳体29的外观性的情况。
61.本实施例的割草机2还具备供电池单元52可装卸地安装的支承台50。
62.采用上述结构，在将电池单元52自割草机2拆下的状态下，能够对电池单元52进行充电、使电池单元52相对于其他设备进行放电。
63.在本实施例的割草机2中，支承台50固定于右侧支承杆30a和左侧支承杆30b。
64.采用上述结构，能够进一步提高手柄部6的刚性，能够进一步提高割草机2的操作性。
65.(实施例2)
66.如图8所示，本实施例的割草机102具备与实施例1的割草机2大致同样的结构。以下，对于本实施例的割草机102，说明其与实施例1的割草机2不同之处。
67.本实施例的割草机102具备支承台104，来替代支承台50。在本实施例的割草机102中，电池单元52可装卸地安装于支承台104。如图9所示，支承台104具备：大致平板形状的支承板106；支承柱108，其在支承板106的后端朝向下方延伸；支承腿110，其在支承板106的前后方向上的中央附近朝向下方延伸；以及卡合部(未图示)，其在支承板106的上表面卡合于电池单元52的卡合片66。支承柱108的下端抵接于主体部4的底座12的上表面。支承腿110贯穿主体部4的罩14并固定于在主体部4的底座12设置的支承部(未图示)。如图8、图10所示，
支承台104以支承板106相对于地面大致平行的方式安装于主体部4。
68.如图8所示，在割草机102的前后方向上，电池单元52的重心g的位置配置于比后轮8的后端靠前方的位置，更具体而言配置于比后轮8的车轴靠前方的位置，进一步具体而言配置于比后轮8的前端靠前方的位置。另外，如图10所示，在割草机102的前后方向上，电池单元52的重心g的位置配置于比马达22的前端、即马达外壳22a的前端靠后方的位置，更具体而言配置于比与割刀18相连结的驱动轴16靠后方的位置，进一步具体而言配置于比马达22的后端、即马达外壳22a的后端靠后方的位置。
69.如以上那样，本实施例的割草机102具备：割刀，其用于割草18；马达22，其与割刀18相连结；壳体29，其容纳马达22；前轮7和后轮8，该前轮7和后轮8支承壳体29；以及电池单元52，其配置于壳体29的外部，用于向马达22供给电力。电池单元52的额定容量为300wh以上。电池单元52的重心g在前后方向上配置于自马达22的前端起到后轮8的后端的范围内。
70.采用上述结构，电池单元52的重心g在前后方向上配置于比马达22的前端靠后方的位置。因此，即使电池单元52的重量变得较大，也能够抑制施加于前轮7的负荷变得过大。采用上述结构，能够在不损害割草机102的操作性的情况下将额定容量较大的电池单元52搭载于割草机102。
71.在本实施例的割草机102中，电池单元52的重心g在前后方向上配置于自马达22的前端起到后轮8的前端的范围内。
72.割草机102割掉后的草被向与壳体29的后方相连结的集草篮10输送。集草篮10相对于割草机102的后轮8向后方突出，因此当很多草被收集于集草篮10时，在集草篮10的重量的作用下，割草机102倒向后方而使前轮7浮起，操作性有可能变差。采用上述结构，由于电池单元52的重心g在前后方向上配置于比后轮8的前端靠前方的位置，因此，电池单元52的重量在抑制割草机102倒向后方的方向上进行作用。即使在很多草被收集于集草篮10的情况下，也能够抑制损害割草机102的操作性。
73.本实施例的割草机102还具备供电池单元52可装卸地安装的支承台104。
74.采用上述结构，在将电池单元52自割草机102拆下的状态下，能够对电池单元52进行充电、使电池单元52相对于其他设备进行放电。
75.在本实施例的割草机102中，支承台104固定于壳体29。
76.采用上述结构，能够稳定地支承电池单元52。
77.(变形例)
78.在上述实施例中，对马达22是无刷马达的结构进行了说明，但与此不同，马达22也可以是有刷马达等其他种类的马达。
79.在上述实施例中，对能够装卸多个电池组74的电池单元52搭载于割草机2、102的结构进行了说明，但也可以将其他种类的电池单元、例如图11、图12所示那样的电池单元202搭载于割草机2、102。如图11所示，电池单元202具备下侧外壳204和上侧外壳206。如图12所示，在下侧外壳204和上侧外壳206的内部的空间中，容纳有电池单体组件208和与电池单体组件208电连接的控制电路基板210。电池单体组件208具备多个二次电池单体(例如锂离子电池单体)。控制电路基板210经由电力线212与割草机2、102的主体部4的ecu24电连接。对于电池单元202，例如，其额定电压为18v以上，额定容量为300wh以上。另外，电池单元202的重量例如为5kg以上。此外，在下侧外壳204设有单元手柄214，使用者能够把持单元手
柄214来搬运电池单元202。
80.在上述实施例中，也可以将支承台50、104设为具备供电池单元52可装卸地安装的第1支承台(未图示)以及固定于主体部4和手柄部6且能够装卸第1支承台的第2支承台(未图示)的结构。在为这样的结构的情况下，对于卡合片66、锁止承接件68的位置、形状不同的电池单元52，通过准备具备对应的卡合片、锁止件的第1支承台，能够在不更换第2支承台的情况下将电池单元52搭载于割草机2、102。