一种带有关节润滑装置的机器人的制作方法

1.本发明涉及机器人技术领域，更具体地说，涉及一种带有关节润滑装置的机器人。


背景技术：

2.机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器，随着人们对机器人技术智能化本质认识的加深，机器人技术开始源源不断地向人类活动的各个领域渗透。
3.现有的机器人为了提高灵活程度，该种机器人的关节的设计，模仿了人类关节，但是却不具有人类关节自动修复与润滑的作用，所以该种机器人的关节经过多次活动后导致润滑液消耗殆尽，摩擦力增大，增加了对关节处的磨损，降低了工作效率。
4.为此，我们提出一种带有关节润滑装置的机器人来有效解决现有技术中所存在的一些问题。


技术实现要素：

5.1.要解决的技术问题
6.针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种带有关节润滑装置的机器人，可以实现通过利用温度触发器感知到机器人关节处润滑效果降低，摩擦力增大，触发给液组件及时释放润滑液，配合滑套在连接杆外壁上下运动，使得润滑液全面的补充到关节处，提高了机器人的工作效率，其次通过引流通道、导液通道和分流通道可以将润滑液更快的输送的关节内部，提高了实用性。
7.2.技术方案
8.为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。
9.一种带有关节润滑装置的机器人，包括壳体，壳体上端开设有球形凹槽，球形凹槽内部嵌设有关节球，关节球上端固定连接有连接杆，连接杆外壁环形开设有多条滑槽，连接杆外壁滑动贴合连接有润滑环，润滑环包括滑套及其内部的给液组件，滑套内部开设有与滑槽位置对应的储液室，滑套靠近连接杆的外壁设有位置与滑槽对应的润滑管，储液室侧壁开设有与润滑管连接的连通孔，给液组件包括设于储液室顶部的电推杆及其下端设置的活塞二，储液室内部填充有润滑液，润滑环上端嵌设有转动环，转动环通过电动杆与滑套连接，壳体内部开设有与球形凹槽位置对应的冷却槽，冷却槽内部设有温度触发器，温度触发器包括固定筒、活塞一、导电轨，固定筒固定连接于冷却槽靠近关节球的内壁,固定筒另一端延伸至壳体内部，活塞一通过弹簧弹性连接于固定筒内壁,活塞一下端设有导电杆，导电轨对称设于固定筒两侧内壁，导电杆与导电轨接触连接。
10.进一步的，连接杆和关节球内部设有连通的导液通道，导液通道上端通过多个引流通道连接至滑槽，导液通道下端通过多个分流通道连接至关节球的外壁。
11.进一步的，关节球的外壁设有与滑槽对应的导流槽，且导流槽深度为-mm。
12.进一步的，环形凹槽上端设有与关节球位置对应的防溅落凹槽，且防溅落凹槽内壁设有吸附材料。
13.进一步的，多条滑槽内壁设有导流层，导流层采用天然纤维材料制成。
14.进一步的，壳体内部开设有与球形凹槽位置对应的废液过滤室，废液过滤室通过连接管与球形凹槽内壁连通。
15.进一步的，废液过滤室底壁为向一边倾斜的斜面结构，废液过滤室底部设有连通至壳体外部的排液管，且排液管外端设有密封塞。
16.进一步的，废液过滤室内部设有过滤海绵，过滤海绵通过镊子完成取放。
17.进一步的，冷却槽内部填充有冷却液，冷却液在冷却槽内部留有空隙。
18.进一步的，润滑环内部设有与转动环位置对应的电机，转动环底部设有齿条，电机轴端通过齿轮与齿条啮合连接。
19.3.有益效果
20.相比于现有技术，本发明的优点在于：
21.(1)本方案通过利用关节球与球形凹槽之间的润滑液消耗殆尽，摩擦力增大产生的热量使得固定筒内部温度升高，气体膨胀挤压活塞一带动导电杆向外运动，导电杆接触到导电轨后接通电推杆的电路，电推杆缓慢挤压润滑液，使其经过连通孔流入滑槽，其中一部分润滑液配合润滑环的上下运动沿着导流槽进入需要润滑的位置，另一部分则沿着引流槽经过导液通道快速释放至需要润滑的位置，提高了润滑的效率，使得润滑效果更加全面，同时降低了关节处的温度，增加了实用性。
22.(2)本方案通过连接杆和关节球内部设有连通的导液通道，导液通道上端通过多个引流通道连接至滑槽，导液通道下端通过多个分流通道连接至关节球的外壁，关节球的外壁设有与滑槽对应的导流槽，且导流槽深度为1-3mm，利用导液通道配合引流通道和分流通道将润滑液从内部直接输送到需要润滑的位置，配合滑槽和导流槽从外部输送润滑液起到更全面的润滑效果。
23.(3)本方案通过环形凹槽上端设有与关节球位置对应的防溅落凹槽，且防溅落凹槽内壁设有吸附材料，防溅落凹槽减少了该装置在工作过程中溅落的润滑液对外界的污染。
24.(4)本方案通过多条滑槽内壁设有导流层，导流层采用天然纤维材料制成，天然纤维材料有一定的吸附能力同时也具有导流能力。
25.(5)本方案通过壳体内部开设有与球形凹槽位置对应的废液过滤室，废液过滤室通过连接管与球形凹槽内壁连通，废液过滤室底壁为向一边倾斜的斜面结构，废液过滤室底部设有连通至壳体外部的排液管，且排液管外端设有密封塞废液过滤室内部设有过滤海绵，过滤海绵通过镊子完成取放，利用废液过滤室收集多余的润滑液，同时利用过滤海绵吸附杂质，减少润滑液在二次利用过程中其内部的杂质对装置造成损伤。
附图说明
26.图1为本发明的主体结构示意图；
27.图2为本发明的关节球结构示意图；
28.图3为本发明的连接杆结构示意图；
29.图4为本发明的润滑环结构示意图；
30.图5为本发明的初始状态下主体结构正面剖视图；
31.图6为图5中a处结构示意图；
32.图7为图5中b处结构示意图；
33.图8为本发明的工作状态下主体结构正面剖视图；
34.图9为图8中c处结构示意图；
35.图10为图8中d处结构示意图；
36.图11为本发明的工作结束状态下主体结构正面剖视图。
37.图中标号说明：
38.1壳体、2关节球、3连接杆、4润滑环、41滑套、42电推杆、43活塞二5温度触发器、51活塞一、52导电杆、53导电轨、6废液过滤室。
具体实施方式
39.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
40.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
41.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是适配型号元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
42.实施例1：
43.请参阅图1-3，一种带有关节润滑装置的机器人，包括壳体1，壳体1上端开设有球形凹槽，球形凹槽内部嵌设有关节球2，关节球2上端固定连接有连接杆3，连接杆3外壁环形开设有多条滑槽，多条滑槽内壁设有导流层，导流层采用天然纤维材料制成，天然纤维材料有一定的吸附能力同时也具有导流能力。
44.请参阅图4-7，连接杆3外壁滑动贴合连接有润滑环4，润滑环4包括滑套41及其内部的给液组件，滑套41内部开设有与滑槽位置对应的储液室，滑套41靠近连接杆3的外壁设有位置与滑槽对应的润滑管，储液室侧壁开设有与润滑管连接的连通孔，给液组件包括设于储液室顶部的电推杆42及其下端设置的活塞二43，储液室内部填充有润滑液，润滑环4上端嵌设有转动环，转动环通过电动杆与滑套41连接，壳体1内部开设有与球形凹槽位置对应的冷却槽，冷却槽内部设有温度触发器5，温度触发器5包括固定筒51、活塞一52、导电轨53，固定筒51固定连接于冷却槽靠近关节球2的内壁,固定筒51另一端延伸至壳体1内部，活塞
一52通过弹簧弹性连接于固定筒51内壁,活塞一52下端设有导电杆，导电轨53对称设于固定筒51两侧内壁，导电杆与导电轨53接触连接。
45.需要强调的是，连接杆3和关节球2内部设有连通的导液通道，导液通道上端通过多个引流通道连接至滑槽，导液通道下端通过多个分流通道连接至关节球2的外壁，关节球2的外壁设有与滑槽对应的导流槽，且导流槽深度为1-3mm，利用导液通道配合引流通道和分流通道将润滑液从内部直接输送到需要润滑的位置，配合滑槽和导流槽从外部输送润滑液起到更全面的润滑效果。
46.环形凹槽上端设有与关节球2位置对应的防溅落凹槽，且防溅落凹槽内壁设有吸附材料，防溅落凹槽减少了该装置在工作过程中溅落的润滑液对外界的污染。
47.壳体1内部开设有与球形凹槽位置对应的废液过滤室6，废液过滤室6通过连接管与球形凹槽内壁连通，废液过滤室6底壁为向一边倾斜的斜面结构，废液过滤室6底部设有连通至壳体1外部的排液管，且排液管外端设有密封塞且排液管外端设有密封塞废液过滤室6内部设有过滤海绵，过滤海绵通过镊子完成取放，利用废液过滤室6收集多余的润滑液，同时利用过滤海绵吸附杂质，减少润滑液在二次利用过程中其内部的杂质对装置造成损伤。
48.需要补充的是，冷却槽内部填充有冷却液，冷却液在冷却槽内部留有空隙，润滑环4内部设有与转动环位置对应的电机，转动环底部设有齿条，电机轴端通过齿轮与齿条啮合连接。
49.请参阅图8-11，在该装置工作过程中，通过电动杆伸缩带动润滑环4沿着连接杆3上下运动，从而使得连接杆带动关节球2左右转动，有通过电机驱动转动环转动配合电动杆使得连接杆带动关节球2在水平方向上旋转；
50.当该装置长时间使用时，关节球与球形凹槽之间的润滑液消耗殆尽，此时摩擦力增大，由于摩擦产生的热量使得固定筒51内部空气受热膨胀，热空气推动活塞一52带动导电杆向外运动，导电杆接触到导电轨53后接通电推杆42的电路，电推杆42缓慢挤压润滑液，使其经过连通孔流入滑槽，其中一部分润滑液配合润滑环4的上下运动快速沿着导流槽进入需要润滑的位置，另一部分则沿着引流槽经过导液通道快速释放至需要润滑的位置，提高了润滑的效率，润滑液使得关节处的摩擦减小，温度降低后导电杆与导电轨53脱离接触，电推杆42不再向外挤压润滑液，多余的润滑液经过连接管进入废液过滤室6，经过过滤海绵的过滤去除润滑油内部的杂质。
51.工作完成后，打开密封塞，放出多余的润滑油，利用镊子更换过滤海绵，即可再次使用。
52.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式；但本发明的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围内。