一种婴儿状态监护及自动报警系统的制作方法

技术特征：
1.一种婴儿状态监护及自动报警系统，其特征在于，包括：婴儿床体，用于放置婴儿；婴儿状态监护模块，设置在所述婴儿床体的上方，包括用于采集声音信息的声音采集装置、用于监测体温的体温检测装置、用于监测婴儿的姿态与面部表情的摄像头以及用于进行控制的控制计算装置；奶水冲泡模块，设置在所述婴儿床体的下方，包括奶瓶、用于向所述奶瓶中添加奶粉的奶粉添加装置、用于向所述奶瓶中进行注水的自动注水装置、用于将奶粉和水进行搅拌的搅拌装置以及用于监测奶水水温的测温装置；奶水导引模块，包括设置在所述婴儿床体上方的多轴机械臂以及设置在所述多轴机械臂上的用于定位婴儿嘴部位置和所述奶嘴位置的定位装置，其中，所述婴儿床体上还设有尿湿监测装置，用于监测婴儿是否尿床，所述多轴机械臂的上还设有奶嘴，该奶嘴与所述奶瓶通过抽水管连接，所述奶水冲泡模块中还设有负压抽水装置，用于将所述奶瓶中的奶水输送至所述奶嘴处，所述控制计算装置接收所述声音采集装置实时采集的所述声音信息，当声音音量超过阈值后，所述控制计算装置控制所述摄像头监测婴儿的姿态和面模块表情来判断婴儿是否为哭泣状态，当判断婴儿在哭泣状态时，对所述声音信息通过带通滤波进行去噪，并根据去噪后的所述声音信息通过ai模型进行声音分类来识别婴儿的声音特征并结合所述体温检测装置和所述尿湿监测装置采集的信息判断婴儿是否处于饥饿状态，当判断处于饥饿状态时，所述控制计算装置控制所述奶水冲泡模块进行冲泡得到适当温度的奶水，奶水冲泡完成后所述控制计算装置控制所述多轴机械臂进行运动将所述奶嘴置于婴儿口中，再控制所述负压抽水装置进行运作，将所述奶瓶中的奶水输送至所述奶嘴来给婴儿进行喂奶。2.根据权利要求1所述的婴儿状态监护及自动报警系统，其特征在于：其中，所述奶粉添加装置根据预先设定好的量均匀添加奶粉，奶粉的添加精度达到1克。3.根据权利要求1所述的婴儿状态监护及自动报警系统，其特征在于：其中，所述自动注水装置还设有加热组件，用于在注水的过程中根据冲泡的需要调整温度，所述测温装置用于监测所述奶瓶中奶水的温度，并作为所述加热组件的反馈信息来控制注水的温度。4.根据权利要求1所述的婴儿状态监护及自动报警系统，其特征在于：其中，所述搅拌装置设有电机进行驱动，在添加完成水和奶粉后所述搅拌装置进入搅拌状态，并在奶水搅拌均匀后停止。5.根据权利要求1所述的婴儿状态监护及自动报警系统，其特征在于：其中，所述控制计算装置还与婴儿看护者的通信设备通信连接，当所述体温检测装置监测到婴儿体温异常时，所述控制计算装置发送警报信息给婴儿看护者，当监测到婴儿尿床时，所述控制计算装置发送警报信息给婴儿看护者，当所述控制计算装置判断得到婴儿处于哭泣状态且未处于饥饿状态时，所述控制计算
装置发送警报信息给婴儿看护者。6.根据权利要求1所述的婴儿状态监护及自动报警系统，其特征在于：其中，所述体温检测装置通过红外摄像头采集婴儿全身的体温数据。7.根据权利要求1所述的婴儿状态监护及自动报警系统，其特征在于：其中，所述空间定位装置采用tof3d传感器来定位婴儿嘴部位置以及所述奶嘴位置。8.根据权利要求1所述的婴儿状态监护及自动报警系统，其特征在于：其中，所述ai模型通过大量的婴儿语音和婴儿看护者标注的数据经过深度学习训练得到。

技术总结
本发明提供了一种婴儿状态监护及自动报警系统，包括：婴儿床体，用于放置婴儿；婴儿状态监护模块，设置在婴儿床体的上方，包括用于采集声音信息的声音采集装置、用于监测体温的体温检测装置、用于监测婴儿的姿态与面部表情的摄像头以及用于进行控制的控制计算装置；奶水冲泡模块，设置在婴儿床体的下方，包括奶瓶、用于向奶瓶中添加奶粉的奶粉添加装置、用于向奶瓶中进行注水的自动注水装置、用于将奶粉和水进行搅拌的搅拌装置以及用于监测奶水水温的测温装置；奶水导引模块，包括设置在婴儿床体上方的多轴机械臂以及设置在多轴机械臂上的用于定位婴儿嘴部位置和奶嘴位置的定位装置。置。置。


技术研发人员：张晗 王守岩 刘伟
受保护的技术使用者：珠海复旦创新研究院
技术研发日：2021.09.08
技术公布日：2022/1/10