一种用于UWB定位卡片生产内部一体化天线安装设备的制作方法

一种用于uwb定位卡片生产内部一体化天线安装设备
技术领域
1.本发明涉及uwb定位领域，尤其涉及一种用于uwb定位卡片生产内部一体化天线安装设备。


背景技术：

2.uwb定位技术实质上是以占空比很低的冲击脉冲作为信息载体的无载波扩谱技术，它是通过对具有很陡上升和下降时间的冲击脉冲进行直接调制，在应用过程中通常是通过物联网无线定位模组与系统，配合携带在目标物上的无线定位卡片进行使用的。
3.无线定位卡片通过一体化的天线进行信号收发工作，为提高在定位卡片内部的空间利用率，得益于印刷天线拥有轻薄以及空间占用面积小的优点，将其安装至定位卡片内部可以使卡片的厚度得到有效的控制，常用的天线安装方式有电焊、胶粘以及打螺丝进行，电焊对材料的耐热性能要求极高，而胶粘不适合复杂结构的印刷天线，因此对印刷天线进行打螺丝安装可以扩大安装工作的使用范围。
4.然而用于安装该一体化印刷天线的基板宽度较小，选用的安装螺丝尺寸也较小，所配备的螺丝孔较为精细，这对自动化锁螺丝工作的定位精确度要求较严格，并且在进行锁螺丝紧固工作时，若不能保证印刷天线的各方向保持在同一水平面上，则被紧固的印刷天线将发生倾斜或者局部区域翘起现象，从而降低良品率，并造成大量的材料浪费。


技术实现要素：

5.为了克服自动化锁螺丝工作对定位工作中的精确度要求较严格，并且若不能保证印刷天线的各方向保持在同一水平面上，则被紧固的印刷天线将发生倾斜或者局部区域翘起现象的缺点，本发明的技术问题为：提供一种用于uwb定位卡片生产内部一体化天线安装设备。
6.技术方案：一种用于uwb定位卡片生产内部一体化天线安装设备，包括有后部位移组件、定位组件、压缩组件、顶部位移组件、紧固组件、动力传输组件、矫正组件、主固定架、载盘、左支撑架、右支撑架和后固定架；主固定架的中部放置有载盘；主固定架的左部连接有左支撑架；主固定架的右部连接有右支撑架；主固定架的后部连接有后固定架；后固定架的中部连接有后部位移组件；后部位移组件的上部前侧连接有定位组件；定位组件的中部连接有压缩组件；左支撑架和右支撑架的上部之间连接有顶部位移组件；顶部位移组件的中部下侧连接有紧固组件；顶部位移组件的中部连接有动力传输组件；动力传输组件的后部连接后固定架；主固定架的顶部连接有矫正组件；定位组件包括有第一固定板、第二弹簧滑块、第一楔形块和定位块；后部位移组件的上部前侧连接有第一固定板；第一固定板的四个边沿各连接有一个第二弹簧滑块；第二弹簧滑块的外侧下端连接有第一楔形块；第二弹簧滑块的外侧上端连接有定位块；第一固定板的中部连接压缩组件。
7.更为优选的是，定位块的顶部为朝向外侧的斜面结构。
8.更为优选的是，后部位移组件包括有转向驱动部件、第一支架、第一弹簧滑块和第二支架；后固定架的中部连接有转向驱动部件；转向驱动部件的上部连接有第一支架；第一支架的内部连接有第一弹簧滑块；第一弹簧滑块的前端连接有第二支架；第二支架的前端连接定位组件。
9.更为优选的是，压缩组件包括有第一伸缩杆、转接板、第二固定板和第二楔形块；第一固定板的中部连接有第一伸缩杆；第一伸缩杆的下端连接有转接板；转接板的下端连接有第二固定板；第二固定板的四个边角各连接有一个第二楔形块。
10.更为优选的是，顶部位移组件包括有第三支架、第一滑轨、第一电动滑块、第四支架、电动推杆、第五支架、挤压块、滑杆、齿板和第三楔形块；左支撑架和右支撑架的上部之间连接有第三支架；第三支架的下端连接有第一滑轨；第三支架的顶部连接动力传输组件；第一滑轨的中部下侧连接有第一电动滑块；第一电动滑块的下端连接有第四支架；第四支架的前部连接有电动推杆；电动推杆的下端连接有第五支架；第五支架连接紧固组件；第五支架的中部连接有挤压块；第四支架的后部连接有滑杆；滑杆的后端连接有齿板；齿板啮合动力传输组件；第五支架的前后两端各连接有一个第三楔形块。
11.更为优选的是，紧固组件包括有第一马达、第一转轴、第一传动轮、第二转轴、第二传动轮和螺丝刀；第五支架的前部连接有第一马达；第五支架的前端连接有第一转轴；第一马达的输出轴连接第一转轴；第一转轴的中部连接有第一传动轮；第五支架的后端连接有第二转轴；第二转轴的中部连接有第二传动轮；第一传动轮通过皮带连接第二传动轮；第一转轴和第二转轴的下端各连接有一个螺丝刀。
12.更为优选的是，动力传输组件包括有第六支架、第三转轴、第一直齿轮、第三传动轮、第七支架、第四转轴、第四传动轮、轴套、第二伸缩杆、传动杆、滑道和推块；第三支架的顶部连接有第六支架；第六支架的下端连接有第三转轴；第三转轴的中部连接有第一直齿轮；第一直齿轮啮合齿板；第三转轴的右端连接有第三传动轮；后固定架的后端连接有第七支架的顶部连接有第四转轴；第四转轴的右端连接有第四传动轮；第三传动轮通过皮带连接第四传动轮；第四转轴的中部连接有轴套；轴套的前部连接有两组第二伸缩杆；两组第二伸缩杆之间连接有传动杆；第七支架的上部前侧连接有两组滑道；传动杆的左右两端分别连接相对应的一个滑道；传动杆的中部连接有推块。
13.更为优选的是，矫正组件包括有第二滑轨、第二电动滑块、第八支架、第三弹簧滑块、第四楔形块、外夹杆、直齿杆、转盘、弧形齿杆和内夹杆；主固定架的顶部前后两侧各连接有一个第二滑轨；第二滑轨的中部连接有第二电动滑块；第二电动滑块的顶部连接有第八支架；第八支架的内部连接有第三弹簧滑块；第三弹簧滑块的顶部连接有第四楔形块；第三弹簧滑块的内侧连接有外夹杆；外夹杆的右端连接有直齿杆；第八支架的顶部通过转轴连接有转盘；转盘的左部连接有弧形齿杆；弧形齿杆的啮合直齿杆；转盘的右部连接有内夹杆。
14.更为优选的是，内夹杆的右部前侧设置有勾形结构。
15.更为优选的是，还包括有端部支撑组件，主固定架的顶部设有端部支撑组件，端部支撑组件包括有第二马达、第六转轴、第七转轴、第五传动轮、第六传动轮、第二直齿轮、前支架、前载板、第八转轴、第三直齿轮、后支架和后载板；主固定架的顶部右侧连接有第二马达；主固定架的顶部右侧连接有第六转轴；第二马达的输出轴连接第六转轴；主固定架的顶
部左侧连接有第七转轴；第六转轴的下端连接有第五传动轮；第七转轴的下端连接有第六传动轮；第五传动轮通过皮带连接第六传动轮；第六转轴和第七转轴的上部各连接有一个第二直齿轮；第六转轴和第七转轴的上端各连接有一个前支架；前支架的上部连接有前载板；主固定架的顶部左右两侧各连接有一个第八转轴；第八转轴的上侧连接有第三直齿轮；相邻的第二直齿轮与第三直齿相啮合；第八转轴的上端连接有后支架；后支架的上部连接有后载板。
16.本发明的有益效果为：在技术背景中提到自动化锁螺丝工作对定位工作中的精确度要求较严格，并且若不能保证印刷天线的各方向保持在同一水平面上，则被紧固的印刷天线将发生倾斜或者局部区域翘起现象；针对上述问题，本技术方案具有如下优点：首先设置有天线定位部件，可以保证一体化印刷天线在安装过程中孔位对其的精确度同时减少对自动化定位设备的依赖，达到节能的效果；其次设置有螺丝矫正部件，可以保证一体化印刷天线在安装过程中，不会因螺丝出现偏移而导致印刷天线平衡度被破坏的现象。
附图说明
17.图1为本技术方案的第一种立体结构示意图；图2为本技术方案的第二种立体结构示意图；图3为本技术方案的中部各组件组合立体结构示意图；图4为本技术方案的后部各组件组合立体结构示意图；图5为本技术方案的c区放大立体结构示意图；图6为本技术方案的定位组件和压缩组件第一种组合立体结构示意图；图7为本技术方案的定位组件和压缩组件第二种组合立体结构示意图；图8为本技术方案的上部各组件第一种组合立体结构示意图；图9为本技术方案的上部各组件第二种组合立体结构示意图；图10为本技术方案的局部立体结构示意图；图11为本技术方案的矫正组件立体结构示意图；图12为本技术方案的端部支撑组件立体结构示意图。
18.附图中各零部件的标记如下：1-主固定架，2-载盘，3-左支撑架，4-右支撑架，5-后固定架，101-转向驱动部件，102-第一支架，103-第一弹簧滑块，104-第二支架，201-第一固定板，202-第二弹簧滑块，203-第一楔形块，204-定位块，301-第一伸缩杆，302-转接板，303-第二固定板，304-第二楔形块，401-第三支架，402-第一滑轨，403-第一电动滑块，404-第四支架，405-电动推杆，406-第五支架，407-挤压块，408-滑杆，409-齿板，410-第三楔形块，501-第一马达，502-第一转轴，503-第一传动轮，504-第二转轴，505-第二传动轮，506-螺丝刀，601-第六支架，602-第三转轴，603-第一直齿轮，604-第三传动轮，605-第七支架，606-第四转轴，607-第四传动轮，608-轴套，609-第二伸缩杆，610-传动杆，611-滑道，612-推块，701-第二滑轨，702-第二电动滑块，703-第八支架，704-第三弹簧滑块，705-第四楔形块，706-外夹杆，707-直齿杆，708-转盘，709-弧形齿杆，710-内夹杆，801-第二马达，802-第六转轴，803-第七转轴，804-第五传动轮，805-第六传动轮，806-第二直齿轮，807-前支架，
808-前载板，809-第八转轴，810-第三直齿轮，811-后支架，812-后载板。
具体实施方式
19.下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
20.实施例一种用于uwb定位卡片生产内部一体化天线安装设备，如图1-2所示，包括有后部位移组件、定位组件、压缩组件、顶部位移组件、紧固组件、动力传输组件、矫正组件、主固定架1、载盘2、左支撑架3、右支撑架4和后固定架5；主固定架1的中部放置有载盘2；主固定架1的左部螺栓连接有左支撑架3；主固定架1的右部螺栓连接有右支撑架4；主固定架1的后部固接有后固定架5；后固定架5的中部连接有后部位移组件；后部位移组件的上部前侧螺栓连接有定位组件；定位组件的中部滑动连接有压缩组件；左支撑架3和右支撑架4的上部之间螺栓连接有顶部位移组件；顶部位移组件的中部下侧连接有紧固组件；顶部位移组件的中部连接有动力传输组件；动力传输组件的后部连接后固定架5；主固定架1的顶部固接有矫正组件。
21.如图3所示，后部位移组件包括有转向驱动部件101、第一支架102、第一弹簧滑块103和第二支架104；后固定架5的中部连接有转向驱动部件101；转向驱动部件101的上部固接有第一支架102；第一支架102的内部连接有第一弹簧滑块103；第一弹簧滑块103的前端螺栓连接有第二支架104；第二支架104的前端螺栓连接定位组件。
22.在此实施例中转向驱动部件101使用的是电动转轴101。
23.如图4、图6-7所示，定位组件包括有第一固定板201、第二弹簧滑块202、第一楔形块203和定位块204；第二支架104的前端螺栓连接有第一固定板201；第一固定板201的四个边沿各连接有一个第二弹簧滑块202；第二弹簧滑块202的外侧下端固接有第一楔形块203；第二弹簧滑块202的外侧上端固接有定位块204；第一固定板201的中部滑动连接压缩组件。
24.定位块204的顶部为朝向外侧的斜面结构。
25.如图4、图6-7所示，压缩组件包括有第一伸缩杆301、转接板302、第二固定板303和第二楔形块304；第一固定板201的中部滑动连接有第一伸缩杆301；第一伸缩杆301的下端固接有转接板302；转接板302的下端固接有第二固定板303；第二固定板303的四个边角各固接有一个第二楔形块304。
26.如图1、图8-9所示，顶部位移组件包括有第三支架401、第一滑轨402、第一电动滑块403、第四支架404、电动推杆405、第五支架406、挤压块407、滑杆408、齿板409和第三楔形块410；左支撑架3和右支撑架4的上部之间螺栓连接有第三支架401；第三支架401的下端固接有第一滑轨402；第三支架401的顶部螺栓连接动力传输组件；第一滑轨402的中部下侧滑动连接有第一电动滑块403；第一电动滑块403的下端螺栓连接有第四支架404；第四支架404的前部固接有电动推杆405；电动推杆405的下端固接有第五支架406；第五支架406连接紧固组件；第五支架406的中部固接有挤压块407；第四支架404的后部滑动连接有滑杆408；滑杆408的后端固接有齿板409；齿板409啮合动力传输组件；第五支架406的前后两端各固
接有一个第三楔形块410。
27.如图8所示，紧固组件包括有第一马达501、第一转轴502、第一传动轮503、第二转轴504、第二传动轮505和螺丝刀506；第五支架406的前部固接有第一马达501；第五支架406的前端转动连接有第一转轴502；第一马达501的输出轴固接第一转轴502；第一转轴502的中部固接有第一传动轮503；第五支架406的后端转动连接有第二转轴504；第二转轴504的中部固接有第二传动轮505；第一传动轮503通过皮带传动连接第二传动轮505；第一转轴502和第二转轴504的下端各固接有一个螺丝刀506。
28.如图3-5所示，动力传输组件包括有第六支架601、第三转轴602、第一直齿轮603、第三传动轮604、第七支架605、第四转轴606、第四传动轮607、轴套608、第二伸缩杆609、传动杆610、滑道611和推块612；第三支架401的顶部螺栓连接有第六支架601；第六支架601的下端转动连接有第三转轴602；第三转轴602的中部固接有第一直齿轮603；第一直齿轮603啮合齿板409；第三转轴602的右端固接有第三传动轮604；后固定架5的后端螺栓连接有第七支架605的顶部转动连接有第四转轴606；第四转轴606的右端固接有第四传动轮607；第三传动轮604通过皮带传动连接第四传动轮607；第四转轴606的中部固接有轴套608；轴套608的前部固接有两组第二伸缩杆609；两组第二伸缩杆609之间转动连接有传动杆610；第七支架605的上部前侧固接有两组滑道611；传动杆610的左右两端分别滑动连接相对应的一个滑道611；传动杆610的中部转动连接有推块612。
29.在使用本一体化天线安装设备时，首先将前后两侧分别预搭载有三颗螺丝的一体化印刷天线放置于定位组件上，使印刷天线中部的矩形开槽内表面紧贴第一固定板201的四侧边沿，使印刷天线挂置在四组定位块204上，从而使印刷天线保持各区域处于同一水平面上，并将待进行装配的基板插放至载盘2中，完成安装前的准备工作。
30.接着电动推杆405推动第五支架406上所搭载的部件向下移动，同时第五支架406带动滑杆408及齿板409沿第四支架404的后部向下移动，同时齿板409啮合第一直齿轮603带动第三转轴602转动，第三转轴602带动第三传动轮604转动，第三传动轮604通过皮带传动第四传动轮607带动第四转轴606转动，第四转轴606通过轴套608带动第二伸缩杆609传动传动杆610向下移动，使传动杆610沿滑道611推动推块612向下移动，并使推块612推动第一弹簧滑块103及其前侧所搭载的部件向下进行压缩，使第二固定板303向下移动至与位于载盘2中的基板上表面相接触，同时挂置在四组定位块204上印刷天线悬在基板的上方，同时印刷天线前后两侧搭载的六颗螺丝分别与基板前后两侧的六道螺丝孔相对齐。
31.之后电动推杆405继续推动第五支架406上所搭载的部件向下移动，使向下移动的挤压块407推动第一固定板201及其所搭载的部件向下移动，同时第二固定板303上的四组第二楔形块304被基板限制位移而无法向下移动，并由第二楔形块304推动向下移动第一楔形块203带动第二弹簧滑块202沿第一固定板201缓慢向内移动，使四组定位块204缓慢向内收缩，同时印刷天线沿四组定位块204的斜面缓慢向下移动并经过第一楔形块203，使印刷天线搭载的六颗螺丝分别与基板上的六道螺丝孔相接触，实现在对印刷天线的螺丝进行定位同时，保证各螺丝保持在同一水平高度。
32.当印刷天线上搭载的六颗螺丝分别与基板上的六道螺丝孔相接触后，电动推杆405停止运行，同时两个螺丝刀506分别插入至印刷天线中部前后两侧的两颗螺丝顶部，并由第一马达501的输出轴带动第一转轴502转动，第一转轴502带动第一传动轮503转动，第
一传动轮503通过皮带传动第二传动轮505带动第二转轴504转动，同时第一转轴502和第二转轴504分别带动其所连接的螺丝刀506对印刷天线中部前后两侧的两颗螺丝进行预拧紧处理，使该两颗螺丝下部三分之一或二分之一的螺纹被拧入基板相对应的螺丝孔内部，使印刷天线的中部被预固定住，之后电动推杆405带动第五支架406上所搭载的部件向上移动，使第一固定板201及其所搭载的部件向上复位，并由电动转轴101带动第一支架102及其所连接有的部件向左转动九十度，使第一固定板201及其所搭载的部件旋离印刷天线的上方，之后第一电动滑块403带动其下方所搭载的部件先后沿第一滑轨402移动至印刷天线左部和右部的螺丝的上方，并按上述步骤由螺丝刀506先后将印刷天线左部和右部剩余的螺丝完全拧入至基板相对应的螺丝孔内部，最后第一电动滑块403带动其下方所搭载的部件沿第一滑轨402移动至印刷天线中部螺丝的上方，并由螺丝刀506将印刷天线中部的螺丝完全拧入至基板相对应的螺丝孔内部，实现在对印刷天线进行安装工作同时，保证印刷天线的各区域保持在同一水平高度。
33.如图10-11所示，矫正组件包括有第二滑轨701、第二电动滑块702、第八支架703、第三弹簧滑块704、第四楔形块705、外夹杆706、直齿杆707、转盘708、弧形齿杆709和内夹杆710；主固定架1的顶部前后两侧各固接有一个第二滑轨701；第二滑轨701的中部滑动连接有第二电动滑块702；第二电动滑块702的顶部螺栓连接有第八支架703；第八支架703的内部连接有第三弹簧滑块704；第三弹簧滑块704的顶部固接有第四楔形块705；第三弹簧滑块704的内侧固接有外夹杆706；外夹杆706的右端固接有直齿杆707；第八支架703的顶部通过转轴转动连接有转盘708；转盘708的左部固接有弧形齿杆709；弧形齿杆709的啮合直齿杆707；转盘708的右部固接有内夹杆710。
34.内夹杆的右部前侧设置有勾形结构。
35.在上述对印刷天线进行安装工作的步骤中，螺丝刀506对螺丝进行拧紧工作前，需要由矫正组件对螺丝进行矫正工作，首先电动推杆405推动第五支架406上所搭载的部件向下移动，使印刷天线搭载的六颗螺丝分别与基板上的六道螺丝孔相接触，并使印刷天线中部前后两侧的两颗螺丝分别位于相对应的两组外夹杆706和内夹杆710之间，同时第五支架406带动第三楔形块410向下移动并推动第四楔形块705带动第四楔形块705向右移动压缩，同时第三弹簧滑块704带动外夹杆706和直齿杆707向右移动，同时直齿杆707啮合弧形齿杆709带动转盘708及内夹杆710向外夹杆706方向转动，使内夹杆710和外夹杆706将位于其之间的螺丝矫正至与基板上相对应的螺丝孔相对齐，之后由螺丝刀506对印刷天线中部前后两侧的两颗螺丝进行预拧紧处理，接着第一电动滑块403带动其下方所搭载的部件先后沿第一滑轨402移动至印刷天线左部和右部的螺丝的上方，并按上述步骤，在螺丝刀506先后将印刷天线左部和右部剩余的螺丝完全拧入至基板相对应的螺丝孔内部前，由内夹杆710和外夹杆706将位于其之间的螺丝矫正至与基板上相对应的螺丝孔相对齐，实现螺丝在被拧紧时其定位精确度得到保证。
36.如图1、图11和图12所示，还包括有端部支撑组件，主固定架1的顶部设有端部支撑组件，端部支撑组件包括有第二马达801、第六转轴802、第七转轴803、第五传动轮804、第六传动轮805、第二直齿轮806、前支架807、前载板808、第八转轴809、第三直齿轮810、后支架811和后载板812；主固定架1的顶部右侧固接有第二马达801；主固定架1的顶部右侧转动连接有第六转轴802；第二马达801的输出轴固接第六转轴802；主固定架1的顶部左侧转动连
接有第七转轴803；第六转轴802的下端固接有第五传动轮804；第七转轴803的下端固接有第六传动轮805；第五传动轮804通过皮带传动连接第六传动轮805；第六转轴802和第七转轴803的上部各固接有一个第二直齿轮806；第六转轴802和第七转轴803的上端各固接有一个前支架807；前支架807的上部固接有前载板808；主固定架1的顶部左右两侧各转动连接有一个第八转轴809；第八转轴809的上侧固接有第三直齿轮810；相邻的第二直齿轮806与第三直齿相啮合；第八转轴809的上端固接有后支架811；后支架811的上部固接有后载板812。
37.在进行上述安装步骤前，将印刷天线挂置于四组定位块204上时，印刷天线的左右端部的前后两侧各与相对应的一个前载板808和后载板812相对齐，在螺丝刀506对印刷天线中部前后两侧的两颗螺丝进行预拧紧处理，使该两颗螺丝下部三分之一或二分之一的螺纹被拧入基板相对应的螺丝孔内部时，印刷天线的左右端部的前后两侧各与相对应的一个前载板808和后载板812相接触，使印刷天线在向下移动并离开四组定位块204后，可以保证印刷天线的各区域重新矫正至位于同一水平高度，之后第二马达801的输出轴带动第六转轴802转动，同时第六转轴802带动第五传动轮804转动，第五传动轮804通过皮带传动第六传动轮805带动第七转轴803转动，同时第六转轴802和第七转轴803分别带动其所连接的第二直齿轮806啮合第三直齿轮810带动第八转轴809转动，使前支架807和后支架811带动其所连接的前载板808和后载板812向外转动并旋离印刷天线的下方。
38.上述实施例是提供给熟悉本领域内的人员来实现或使用本发明的，熟悉本领域的人员可在不脱离本发明的发明思想的情况下，对上述实施例做出种种修改或变化，因而本发明的保护范围并不被上述实施例所限，而应该是符合权利要求书提到的创新性特征的最大范围。