一种贴片机贴片头吸嘴自动更换系统的制作方法

1.本发明涉及贴片机技术领域，特别涉及一种贴片机贴片头吸嘴自动更换系统。


背景技术：

2.贴片机，又称“贴装机”、“表面贴装系统”，在生产线中，它配置在点胶机或丝网印刷机之后，是通过移动贴装头把表面贴装元器件准确地放置pcb焊盘上的一种设备,现有的贴片机在吸取不同的元器件时需要手动更换吸嘴,更换过程需要停机操作,严重影响贴片机贴装的速度。
3.目前，授权公告号为cn206575690u的中国专利公开了一种自动换吸嘴的装置，包括机座、固定座和气缸，机座的顶端设置有吸嘴座，所述吸嘴座上设置有若干个套接有吸嘴的吸头，机座的前壁上设置有凹槽；在本发明中，吸嘴座上设置有若干个套接有吸嘴的吸头，吸嘴吸装元器件，吸头的底部通过处于凹槽内的气管与气缸连接，气管上安装有与控制器连接的电磁阀。
4.上述现有技术方案存在以下缺陷：该装置应用于吸装物料统一的情况下，面对需要贴装不同元器件的产品时速度会大幅降低；该装置的定位准确度不足，应用局限。


技术实现要素：

5.本发明的目的是提供一种贴片机贴片头吸嘴自动更换系统，以解决上述现有技术存在的问题。
6.本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种贴片机贴片头吸嘴自动更换系统，包括贴片机台座、升降机架、贴片模块和吸嘴库，所述贴片机台座的顶部设置有所述吸嘴库，所述贴片机台座的底端设置有控制柜，所述升降机架固定安装在所述贴片机台座的顶端，所述升降机架设置有传动装置，所述传动装置包括丝杆传动组件和导轨组件，所述贴片模块通过传动装置与所述升降机架连接，所述贴片模块的两侧设置有定位装置。
7.在进一步的实施例中，所述吸嘴库包括支架和容纳板，所述支架固定安装在所述贴片机台座的顶部，所述容纳板通过螺钉固定安装在所述支架的顶部，所述容纳板的顶部设置有多个凹槽，多个所述凹槽的长度方向均为左右方向，多个所述凹槽的顶部均沿长度方向间隔均匀的开设有沉头孔，所述沉头孔孔壁的顶端设置有橡胶圈。
8.在进一步的实施例中，所述丝杆传动组件包括丝杆、光杆、托板和电机，所述丝杆和光杆的长度方向均为左右方向，所述光杆和丝杆竖直高度一致，且光杆位于丝杆的后侧，所述托板的右侧由前至后间隔开设有螺纹孔和通孔，所述螺纹孔与所述丝杆螺接，所述光杆穿过所述通孔，且所述光杆能相对于通孔滑动，所述丝杆的一端设置有电机，所述电机与所述丝杆传动连接。
9.在进一步的实施例中，所述导轨组件固定安装在所述丝杆传动组件的顶部，所述导轨组件包括轨道、滑块和气缸，所述滑块滑动安装在所述轨道上，所述气缸位于所述滑块
的后侧，所述气缸控制所述滑块移动方向为前后方向，所述气缸的顶杆与所述滑块的后侧固定连接，所述滑块的底部固定安装有所述贴片模块。
10.在进一步的实施例中，所述贴片模块包括主体和贴片头，所述主体的前端设置有多个贴片头，所述贴片头由左至右均匀排列，每个所述贴片头的底端可拆卸的安装有吸嘴。
11.在进一步的实施例中，所述定位装置包括光电传感器和反射组件，所述光电传感器固定安装在所述贴片模块的两侧，所述反射组件固定安装在所述吸嘴库的两侧。
12.在进一步的实施例中，所述控制柜固定安装在所述贴片机台座的底端，且所述控制柜的前端面与所述贴片机台座的前端面齐平，所述控制柜设置有显示屏和接口，所述显示屏固定安装在所述控制柜的顶端，所述接口固定安装在所述控制柜的底端，所述控制柜分别与所述升降机架、贴片模块通过电线电性连接。
13.在进一步的实施例中，所述主体的前端设置有升降板，所述升降板的底端固定安装有叉片，所述叉片用于在贴片头更换吸嘴时将吸嘴从贴片头上叉出。
14.综上所述，本发明具有以下有益效果：1.通过所述控制柜固定安装在所述贴片机台座的底端，所述控制柜设置有显示屏和接口，所述显示屏固定安装在所述控制柜的顶端，所述接口固定安装在所述控制柜的底端，所述控制柜分别与所述升降机架、贴片模块通过电线电性连接的设置，能够起到控制柜可以外接计算机终端导入编程代码调整贴片机的运行过程，提高贴片机贴装不同产品的兼容性，也便于贴片头吸嘴自动更换系统自检和维护的效果；2.通过所述贴片机台座的顶部设置有所述吸嘴库，所述升降机架固定安装在所述贴片机台座的顶端，所述升降机架设置有传动装置，所述传动装置包括丝杆传动组件和导轨组件，所述贴片模块通过传动装置与所述升降机架连接，所述贴片模块的两侧设置有定位装置的设置，能够起到吸嘴库固定安装在贴片机台座上保持静止不动，贴片模块通过升降机架和传动装置实现xyz轴方向的移动，贴片机运行工作时不影响更换吸嘴库的吸嘴的效果。
附图说明
15.图1是本发明的整体结构示意图；图2是本发明中用于体现传动装置的立体结构示意图；图3是本发明中用于体现贴片模块的立体结构示意图；图4是本发明中用于体现吸嘴库的立体结构示意图。
16.图中，1、贴片机台座；2、升降机架；3、贴片模块；31、主体；32、贴片头；4、吸嘴库；41、支架；42、容纳板；5、传动装置；51、传动组件；511、丝杆；512、光杆；513、托板；514、电机；52、导轨组件；521、轨道；522、滑块；6、定位装置；61、光电传感器；62、反射组件；7、凹槽；8、沉头孔；9、控制柜；91、显示屏；92、接口；10、升降板；101、叉片。
具体实施方式
17.以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
18.其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图1中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本说明书的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定中心的方向。
19.实施例1：如图1-4所示，一种贴片机贴片头吸嘴自动更换系统，包括贴片机台座1、升降机架2、贴片模块3和吸嘴库4。升降机架2固定安装在贴片机台座1的顶端，贴片机台座1的四条侧棱均设置有顶升气缸，顶升气缸的顶杆顶端与升降机架2的支架腿连接，四个顶升气缸同时上升和下降保证升降机架2的横向支架保持水平。
20.升降机架2设置有传动装置5，传动装置5包括丝杆传动组件51和导轨组件52，丝杆传动组件51用于实现左右横向运动，导轨组件52用于实现前后方向移动。丝杆传动组件51包括丝杆511、光杆512、托板513和电机514，丝杆511和光杆512的长度方向均为左右方向，光杆512和丝杆511竖直高度一致，且光杆512位于丝杆511的后侧，托板513的右侧由前至后间隔开设有螺纹孔和通孔，螺纹孔与丝杆511螺接，光杆512穿过通孔，且光杆512能相对于通孔滑动，丝杆511的一端设置有电机514，电机514与丝杆511传动连接，电机514转动带动丝杆511转动，托板513在丝杆转动作用下沿丝杆长度方向移动，光杆512的作用是确保托板513在移动过程中不会发生转动。导轨组件52固定安装在丝杆传动组件51的托板513的顶部，导轨组件52包括轨道521、滑块522和气缸，滑块522滑动安装在轨道521上，气缸位于滑块522的后侧，气缸控制滑块522移动方向为前后方向，气缸的顶杆与滑块522的后侧固定连接，滑块522的顶部固定安装有贴片模块3，气缸通过伸缩杆的伸缩推拉滑块522使滑块522在轨道521上前后滑动，从而带动贴片模块3前后运动。升降机架2帮助贴片模块3实现z轴上下移动，传动装置5帮助贴片模块3实现xy平面的移动，贴片模块3通过传动装置5与升降机架2连接，可以达到空间位置的变换，从而满足大部分贴装要求。
21.贴片机台座1的顶部设置有吸嘴库4，吸嘴库4包括支架41和容纳板42，支架41固定安装在贴片机台座1的顶部，容纳板42通过螺钉固定安装在支架41的顶部，容纳板42的顶部设置有多个凹槽7，多个凹槽7的长度方向均为左右方向，多个凹槽7的顶部均沿长度方向间隔均匀的开设有沉头孔8，沉头孔8用于安放吸嘴，每个凹槽7设置的沉头孔8的数量与贴片模块3的贴片头32数量一致，贴片模块3更换吸嘴时直接选取一排吸嘴同时更换。沉头孔8孔壁的顶端设置有橡胶圈，橡胶圈的作用是防止吸嘴从沉头孔8内震出，同时橡胶圈能够保护吸嘴避免贴片模块3在更换吸嘴时压坏吸嘴。
22.贴片模块3包括主体31和贴片头32，主体31的前端设置有多个贴片头32，贴片头32由左至右均匀排列，每个贴片头32的底端可拆卸的安装有吸嘴。主体31的前端设置有升降板10，升降板10的底端固定安装有叉片101，叉片101用于在贴片头32更换吸嘴时将吸嘴从贴片头32上叉出。贴片模块3的两侧设置有定位装置6，定位装置6包括光电传感器61和反射组件62，光电传感器61固定安装在贴片模块3的两侧，反射组件62固定安装在吸嘴库4的两侧，光电传感器61发射光信号并经反射组件62反射回接收，光电传感器61根据接收反射光信号的时间间隔以及偏移量确定贴片模块3与吸嘴库4的相对位置，并将位置数据传送给控制柜9处理。
23.贴片机台座1的底端设置有控制柜9，控制柜9固定安装在贴片机台座1的底端，且
控制柜9的前端面与贴片机台座1的前端面齐平，控制柜9设置有显示屏91和接口92，显示屏91固定安装在控制柜9的顶端，接口92固定安装在控制柜9的底端，控制柜9分别与升降机架2、贴片模块3通过电线电性连接，控制柜9是贴片机的总控，综合控制贴片机各个驱动电机和气缸装置，控制柜9内设置有控制终端，控制终端可以通过接口92外接计算机终端导入编程代码调整贴片机的运行过程，控制柜9的显示屏91用于显示贴片机运行数据。
24.具体实施过程：在使用本发明的吸嘴更换系统时，操作人员根据贴装的产品种类，将对应产品的吸嘴组分别放入容纳板42的凹槽7内，然后通过接口92连接数据线向控制柜9导入对应产品的控制程序，随后传动装置5与升降机架2带着贴片模块3移动至吸嘴库4的上方，定位装置6确保贴片模块3的贴片头32对准吸嘴，升降机架2下降使得吸嘴卡接在贴片头32上。
25.当一组型号的产品贴装完成后，传动装置5与升降机架2带着贴片模块3移动至吸嘴库4的上方，升降机架2下降使吸嘴进入沉头孔8内，升降板10下降带动叉片101向下叉拨，吸嘴从贴片头32上脱落并安放至沉头孔8内，接着贴片模块3接入另一组吸嘴。
26.在本发明公开的实施例中，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明公开的实施例中的具体含义。
27.本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。