在车辆导航系统处设置目的地的方法和系统与流程

在车辆导航系统处设置目的地的方法和系统
1.引言
2.本公开涉及机动车辆，并且更具体地涉及导航。
3.本节中的陈述仅提供与本公开相关的背景信息并且可不构成现有技术。
4.目的地输入车辆导航系统可能是麻烦的。例如，车辆乘员可能需要诸如通过选择车辆中的按钮或车辆内的界面上的图标或文本来激活与车辆导航系统的界面。然后，车辆乘员可能需要选择图标或文本以打开另一个界面，在该界面内可以输入目的地。在该界面内，车辆乘员然后可能需要输入目的地的城市、州和街道地址，或者从兴趣点列表中选择目的地，或者选择地图上对应于目的地的点。


技术实现要素：

5.各种公开的实施方案包括在车辆导航系统处设置目的地的方法、用于在车辆导航系统处设置目的地的系统、用于在车辆导航系统处设置目的地的非暂态计算机可读介质、在车辆导航系统中设置目的地的方法、用于在车辆导航系统处设置目的地的系统以及用于在车辆导航系统处设置目的地的非暂态计算机可读介质。
6.在例示性实施方案中，一种在车辆导航系统处设置目的地的方法包括：由该车辆连接到车辆乘员的无线设备；由该车辆从该无线设备接收指示与该无线设备上所选择的媒体文件对应的地理位置的位置信号；由该车辆响应于该位置信号生成目的地位置；响应于该位置信号来确定目的地位置；以及绘制到所确定的目的地位置的导航路线。
7.在另一个例示性实施方案中，一种用于在车辆导航系统处设置目的地的系统包括：处理系统；和存储器，其中该处理系统被配置为：将机动车辆处的无线收发器连接到车辆乘员的无线设备；从该无线设备接收指示与该无线设备上所选择的媒体文件对应的地理位置的位置信号；响应于该位置信号生成目的地位置；以及绘制到所确定的目的地位置的导航路线。
8.在另一个例示性实施方案中，一种用于在车辆导航系统处设置目的地的非暂态计算机可读介质包括计算机程序指令，该计算机程序指令在被执行时使计算机处理系统执行0005段的方法。
9.在另一个例示性实施方案中，一种在车辆导航系统中设置目的地的方法包括：用相机捕获车辆乘员呈现的图片的图像，其中该图片指示目的地位置；用图像分析并参考数据库信息来分析所捕获的图像，以确定与所捕获的图像相关联的目的地位置；以及确定到所确定的目的地位置的导航路线。
10.在另一个例示性实施方案中，一种用于在车辆导航系统处设置目的地的系统包括：处理系统；和存储器，其中该处理系统被配置为：使相机捕获由车辆乘员呈现的图片的图像，其中该图片指示目的地位置；用图像分析并参考数据库信息来分析所捕获的图像以确定与所捕获的图像相关联的目的地位置；以及确定到所确定的目的地位置的导航路线。
11.在另一个例示性实施方案中，一种用于在车辆导航系统处设置目的地的非暂态计算机可读介质包括计算机程序指令，该计算机程序指令在被执行时使计算机处理系统执行
0008段的方法。
12.上述发明内容仅为例示性的，并非旨在以任何方式进行限制。除了上述例示性方面、实施方案和特征之外，通过参照附图和以下具体实施方式，另外的方面、实施方案和特征将变得显而易见。
附图说明
13.例示性实施方案在附图的参考图中示出。本文所公开的实施方案和附图旨在被认为是例示性的而非限制性的。
14.图1是根据本公开的示例的用于在车辆导航系统中设置目的地的方法的例示性框架的局部示意形式的框图。
15.图2是根据本公开的示例的在车辆导航系统处设置目的地的例示性方法的流程图。
16.图3是根据本公开的示例的在车辆导航系统处设置目的地的另一个例示性方法的流程图。
17.图4是根据本公开的示例的在车辆导航系统中设置目的地的例示性方法的流程图。
18.在各个附图中，相似的参考符号指示相似的元件。
具体实施方式
19.在以下具体实施方式中，参照了附图，该附图形成具体实施方式的一部分。在附图中，除非上下文另外指出，否则类似的符号通常标识类似的部件。具体实施方式、附图和权利要求书中所述的例示性实施方案并非意在进行限制。在不脱离此处所呈现的主题的精神或范围的情况下，可以利用其他实施方案，并且可以做出其他改变。
20.以非限制性概述的方式给出，例如，通过基于从与车辆导航系统通信的无线设备接收的目的地的位置数据将位置信息传送到导航系统，或者通过使车辆导航系统从由乘客提供的图片(图片可以是或包括书面信息)捕获期望位置的相机图像并且经由图像分析处理该图像数据以识别预期位置，或者两者，系统和方法可以有助于促进车辆导航系统。在一些示例中，位置信号可指示可对应于无线设备上的媒体文件(诸如车辆乘员选择的照片或视频)的地理位置，即，位置信号可传达在拍摄图像以及与图像一起存储时和在拍摄图像以及与图像一起存储的情况下获得的地理位置元数据。在一些示例中，期望位置 (例如，在智能电话或其他移动设备的屏幕上显示的纸质形式或电子形式的地标、纪念碑、街景、雕像、地图交叉口、书面地址等)的图片可以由乘客呈现给车辆的相机，并且图像可由相机捕获并由车辆的计算机处理系统通过图像分析来处理以确定期望的目的地位置。在任何情况下，导航系统可以在视觉上或口头上(通过语音呈现等)将所识别的位置传送给乘客，使得乘客可以在导航开始之前确认预期的指定位置。本文所述的例示性方法可解决此类需求。
21.如本文示例中所述，本系统和方法可有助于基于在车辆乘员的无线设备(诸如智能电话)上选择的媒体文件来提供在车辆导航系统中设置目的地。例如，所选择的媒体文件(诸如照片或视频)可包括关于在该媒体文件中示出或以其他方式与该媒体文件相关联的地理位置(地理位置数据)的元数据信息，例如，生成媒体文件的地理位置 (gps坐标)的地
址或纬度和经度，有时称为媒体文件的地理标签。响应于用户选择此类媒体文件，乘客的智能电话或其他便携式电子设备可以与车辆导航系统建立通信并向车辆导航系统发送指示该地理位置的位置信号。例如，导航系统可以向用户提示导航到期望目的地的多个选项。例如，车辆(例如，无人驾驶、自动驾驶车辆)处的语音呈现可以询问乘客是否想要口头地陈述目的地地址，传送来自期望图像文件的元数据以识别位置，呈现期望位置的图像，导航系统然后可通过图像分析来分析该图像以确定期望位置，或它们的组合，例如，在接近行程结束可能需要希望特定目的地。乘客可口头地或通过智能电话或移动设备上或车辆自身的乘客触摸屏上的触摸屏命令车辆导航系统经由合适的通信(例如，无线、蓝牙等)和乘客对乘客智能电话设备授予的权限来访问乘客智能电话上当前显示的图像的图像元数据。任选地，位置信号可包括所选择的媒体文件本身以及关于该地理位置的信息。响应于接收到位置信号，车辆可以生成对应于该地理位置的导航系统目的地。车辆导航系统可经由语音呈现来对乘客陈述预期目的地，并且接收乘客确认该目的地的确认(例如，口头命令、触摸屏输入等)。车辆导航系统然后可以开始导航，并且车辆可以将乘客带到所识别的目的地位置。因此，本文的示例可允许从媒体文件 (诸如照片和视频)读取信息(诸如地址以及纬度和经度)，使得地址或纬度和经度可由车辆的导航系统自动使用。与将地址输入车辆的导航系统中相比，大多数人更熟悉分享照片或视频。
22.媒体文件可包括嵌入数据，该嵌入数据通常包括纬度和经度或地址。如本文所述，本系统和方法可从这些文件读取元数据并将位置自动输入到基于地图的导航系统中。此类系统和方法的例示性使用案例将与车辆共享存储在车辆乘员的智能电话上或车辆乘员的智能电话上的浏览器内的照片或视频，并且使该车辆的导航系统自动导航到该照片或视频中所示或以其他方式与该照片或视频相关联的目的地。另选地，如果需要，根据乘客例如经由偏好和/或触摸屏输入授予的权限，简单地可以与车辆导航系统而不是与乘客的图像本身共享位置元数据。
23.在一些配置中，车辆任选地可从无线设备接收媒体文件并存储媒体文件。这还允许照片或视频出现在车辆导航系统的导航界面中的地图上，并且用作已知(存储的)位置的图标或头像。例如，并非在导航界面中显示最近地址，而是可在地图上显示照片以便使体验个性化。附加地或另选地，车辆任选地可被配置为将目的地与各种媒体文件相关联，使得访问该目的地使车辆在导航界面上显示与该目的地相关联的一个或多个媒体文件。在非限制性示例中，如果目的地位置是颗粒海滩或其他娱乐目的地，在车辆行驶到该海滩目的地时，车辆可从特定乘客的媒体/图像集合(这些媒体已标记有用于识别东侧的类似位置元数据)或经由互联网从可用的任何数据库显示在该海滩或娱乐目的地拍摄的照片和/或视频，例如，来自旅行网站的图像和视频等。在另一个非限制性示例中，每当车辆行驶到乘客的家中时，车辆可显示最喜欢的家庭照片，诸如家庭孩子的照片。
24.现在参见图1，示出了根据本公开的示例的用于在车辆导航系统中设置目的地的方法的例示性框架100。框架100包括车辆110，该车辆包括位置处理和控制系统120以及无线设备130。位置处理和控制系统120(诸如计算机系统)可被配置为与无线设备130无线通信，并且基于此处理位置信息并任选地控制车辆110。无线设备130可为例如智能电话130或其他合适的设备，车辆乘员可经由该智能电话或其他合适的设备浏览和选择媒体文件，并且位置处理和控制系统120 可从该智能电话或其他合适的设备接收指示与无线设备上所
选择的媒体文件对应的地理位置的位置信号。在一些配置中，车辆是自动驾驶车辆。然而，应当理解，本系统和方法可适当地用于任何类型的车辆，诸如使用不同类别的自动化、完全非自动化或具有任何合适的自动化级别的车辆。在各种实施方案中，车辆110可被配置有传感器阵列(包括用于获取障碍物和其他车辆的实时视频图像的lidar(光检测和测距)和相机系统113的任何合适组合)、gps(全球定位系统) 114、用于实时发送和接收关于道路信息和交通的通信的无线通信系统以及以诸如本领域中常规已知的合适方式基于从前述获取的数据和信息来应用驾驶规则并做出驾驶决策的计算机。此外，本文所述的功能可与常规车辆导航系统组合以同时提供位置处理和检测。
25.在图1所示的示例中，位置处理和控制系统120包括处理系统121 (例如由处理系统121利用的一个或多个中央处理器(cpu)和一个或多个存储器，诸如随机存取存储器(ram)122、随机在线存储器 (rom)123和/或非易失性存储器124)以及车辆可经由其与乘员和 /或无线设备130通信的界面125。非易失性存储器124可包括被配置为使处理系统121执行诸如本文提供的一个或多个操作的程序指令。例如，非易失性存储器124可包括用于位置处理的被配置为使处理系统121使用界面125中的一个或多个界面接收从无线设备130接收的位置信号的程序指令以及用于处理位置信号的被配置为采取一个或多个动作(诸如响应于所述位置信号生成导航系统目的地)的程序指令。另外，车辆110可包括常规车辆导航系统129，该车辆导航系统任选地可存储在非易失性存储器124或rom 123中，并且可由处理系统121实现或以其他方式由车辆110适当地实现。车辆导航系统129 的目的地可基于非易失性存储器124中的程序指令来设置。车辆还可包括一个或多个相机150，该相机可通过有线和/或无线通信与位置处理和控制系统120通信，例如，传送由相机从乘客呈现的图像捕获的图像数据(例如，地标或地图交叉口的图像，无论是以纸质形式还是显示在乘客的智能电话或其他设备130的屏幕上)。即使在乘客将图像存储在她的智能电话130或其他电子设备上的情况下，在地理位置元数据(地理标签)尚未与图像一起存储的情况下或者在乘客选择不共享此类元数据的情况下，由相机150捕获此类图像可能是期望的。
26.在图1所示的例示性配置中，系统120可包括无线收发器126、导航界面127和任选的触摸屏128。在此类实施方案中，无线收发器 126可被配置为连接到车辆乘员的无线设备130(例如由乘员持有的智能电话)，并且从无线设备130接收指示与无线设备上所选择的媒体文件对应的地理位置的信号。例如，无线收发器126可包括蜂窝收发器，该蜂窝收发器被配置为经由蜂窝连接在车辆110和预期乘客的无线设备130之间提供通信，例如以便从无线设备接收位置信号。无线收发器126还可包括被配置为允许经由蓝牙连接与无线设备130通信的蓝牙收发器和/或被配置为允许经由wi-fi连接与无线设备130通信例如以便从无线设备接收位置信号的wi-fi收发器。导航界面127 可被配置为，例如通过经由触摸屏128或用于输入目的地的其他用户输入设备接收用户输入以及通过显示示出目的地和/或去往目的地的路线的地图，在车辆乘员与车辆导航系统129之间提供常规界面。另外，导航界面127可被配置为基于以诸如本文所提供的方式处理从无线设备130接收的位置信号来在车辆导航系统129中设置目的地。
27.无线设备130(例如智能电话)可包括媒体文件浏览器131和任选的位置读取器132。媒体文件浏览器131可被配置为允许车辆乘员查看和选择本地存储在无线设备130上的媒体文件，诸如照片和/或视频。例如，媒体文件浏览器131可包括存储在无线设备130的
非易失性存储器中的相册。另外，媒体文件浏览器131可被配置为允许车辆乘员查看和选择远程存储在例如经由蜂窝、蓝牙和/或wi-fi连接与无线设备130通信的远程服务器上的媒体文件，诸如照片和/或视频。例如，媒体文件浏览器131可包括存储在无线设备130的非易失性存储器中的web浏览器或应用程序。应当理解，无线设备130可包括任何合适数量和类型的媒体文件浏览器131。
28.车辆乘员可使用媒体文件浏览器131浏览的媒体文件中的至少一些媒体文件可包括关于在该媒体文件中示出或以其他方式与该媒体文件相关联的地理位置的信息。例如，媒体文件中的至少一些媒体文件可包括标识生成相应媒体文件、相应媒体文件所描绘的或相应媒体文件以其他方式相关联的地理位置的元数据(诸如地理标签)。标识地理位置的元数据可包括例如地理位置的地址和/或纬度和经度。作为一个非限制性示例，特定海滩的照片可包括标识海滩的地理位置的元数据；此类元数据任选地可在拍摄照片时(例如，使用地理标签)生成，或者任选地可在稍后的时间添加到照片。
29.在各种实施方案中，媒体文件浏览器131可被配置为接收车辆乘员对媒体文件的选择。例如，在浏览媒体文件时，车辆乘员可选择描绘车辆乘员期望到达的地理位置或以其他方式与车辆乘员期望到达的地理位置相关联的媒体文件。此类选择可以以与媒体文件浏览器 131和特定类型的无线设备130兼容的任何合适的方式实现，诸如在对应于所选择的媒体文件的区域中向设备的屏幕施加压力，在对应于所选择的媒体文件的区域中在设备的屏幕上滑扫，选择与所选择的媒体文件相关联的复选框或单选按钮，选择指示应该共享查看的所述媒体文件的图标等。
30.另外，无线设备130任选地可包括耦接至媒体文件浏览器131的位置读取器132。任选的位置读取器132可以被配置为从所选择的媒体文件获得关于与该媒体文件相关联的地理位置的信息。例如，任选的位置读取器132可被配置为解析该媒体文件的元数据并从中提取关于地理位置的信息。
31.在各种实施方案中，无线设备130可被配置为向车辆110发送指示与所选择的媒体文件对应的地理位置的位置信号。例如，无线设备 130可包括被配置为使位置信号经由蜂窝、蓝牙或wi-fi连接发送到车辆110的编程指令。位置信号可以以任何合适的形式提供。例示性地，在一些配置中，位置信号可包括所选择的媒体文件，包括媒体文件的元数据。在其他例示性配置中，位置信号可包括媒体文件的元数据或任选地仅由媒体文件的元数据组成。另选地，在一些配置中，位置信号可仅由对应于所选择的媒体文件的地理位置的指示组成。例如，在一个非限制性配置中，任选的位置读取器132可以从媒体文件的元数据中提取关于地理位置的信息，并且这样提取的信息可以被发送到车辆110。因此，在本文提供的各种配置中，位置信号可包括地理位置的纬度和经度和/或地理位置的地址，或者任选地可由地理位置的纬度和经度和/或地理位置的地址组成。
32.响应于该位置信号，在各种实施方案中，车辆110被配置为使用从乘员的无线设备130接收的位置信号，以便在车辆导航系统129中设置目的地。此类目的地可包括对应于所选择的媒体文件的地理位置，例如，纬度和经度的gps坐标。例如，用于位置处理的程序指令可被存储在非易失性存储器124中，并且可被配置为使处理系统 121从无线收发器126获取来自无线设备130的包括gps纬度和经度的位置信号，并且基于此生成导航系统目的地位置和路线。例如，车辆导航系统可以以任何合适的方式(诸如本领域技术人员常规已知的方
式)使用此类gps坐标生成路线。如前所述，车辆导航系统129 可以例如经由语音呈现或经由乘客室中的一个或多个显示屏152可视地向乘客传达其对目的地位置的识别，使得乘客可以确认该目的地的准确性，并且然后车辆可以行驶到该位置目的地。所识别的目的地位置的视觉显示可以是例如目的地自身的图像图片、地图上交叉口的识别等。位置处理和控制系统120还可被配置为使车辆110行进到导航系统目的地。例如，车辆110可以是自动驾驶车辆，该自动驾驶车辆被配置为将其自身行驶到导航系统中的目的地集。自动驾驶车辆的自驾驶配置是本领域已知的。另选地，人类驾驶员可以行驶到目的地位置。
33.作为又一个选项，位置处理和控制系统120还可以被配置为使车辆导航系统129例如经由导航界面127和/或触摸屏128在地图上对应于地理位置的位置处显示媒体文件。例如，如上所述，在一些配置中，无线设备130被配置为将所选择的媒体文件发送至车辆110。位置处理和控制系统120可被配置为将其从无线设备130接收的媒体文件存储在rom 123或非易失性存储器124中，可被配置为存储对应于该媒体文件的地理位置的指示，并且可被配置为在导航界面127的地图的对应于该地理位置的位置处显示媒体文件。位置处理和控制系统 120还可以被配置为响应于地图上所接收的媒体文件的选择而生成附加导航系统目的地。例如，地图上显示的媒体文件可用作表示与该媒体文件相关联的地理位置的图标或头像。代替常规地输入该地理位置的地址(这可能是麻烦的)，车辆乘员可以选择该媒体文件的图标或头像，以便在未来的旅行中将车辆导航系统的目的地自动设置为相关联的地理位置。
34.应当理解，图1所示的系统100可用于在车辆导航系统中设置目的地的任何合适的方法。例如，图2示出了根据本公开的示例的在车辆导航系统中设置目的地的例示性方法的流程图。图2所示的方法 200可使用图1所示的系统100的部件来实现，或者可使用任何其他合适的系统的部件来实现。
35.图2所示的方法200可包括在步骤202处通过车辆连接到车辆乘员的无线设备。例如，图1中所示的车辆110可被配置为经由无线收发器126(例如，经由蓝牙、蜂窝和/或wi-fi连接)连接到无线设备 130。此类连接可以是周期性的、连续的，或者响应于来自或到无线设备130的推送或拉取信号。在一个非限制性示例中，无线设备包括智能电话。
36.图2所示的方法200还可包括在步骤204处由车辆从无线设备接收指示与无线设备上所选择的媒体文件对应的地理位置的位置信号。例如，以诸如参考图1所述的方式，车辆110可响应于用户选择该设备上的媒体文件(诸如可存储在无线设备上并利用媒体文件浏览器 131查看或可远程存储以用于在无线设备上查看并利用媒体文件浏览器131查看的照片或视频)而从无线设备130接收位置信号。如参考图1所述，位置信号任选地可包括地理位置的纬度和经度和/或地理位置的地址。同样如参考图1所述，位置信号任选地可包括所选择的媒体文件和/或所选择的媒体文件的元数据。
37.图2所示的方法200还可包括在步骤206处由车辆响应于位置信号而生成导航系统目的地。例如，以诸如参考图1所述的方式，车辆110可响应于位置信号而在导航系统129中设置目的地。任选地，如参考图1所述，车辆110可在地图上对应于地理位置的位置处显示媒体文件。车辆110任选地可以响应于在地图上选择接收的媒体文件而生成附加导航系统目的地。作为又一个选项，车辆110可以例如自动驾驶地行进到导航系统目的地。如步骤208所示，车辆110可接收车辆110的乘客/乘员对由导航系统129确定的所识别的位置目的地的准
确性的确认。如步骤210所示，车辆110可行进到由导航系统129识别的目的地位置。
38.图3示出了根据本公开的示例的在车辆导航系统中设置目的地的另一个例示性方法的流程图，其中通信可由用户在乘客的无线设备 130处发起。乘客仍然可以对由车辆导航系统129传送的提示做出响应，但是乘客不限于简单地对提示做出响应，并且可以发起动作并自己进行通信。图3所示的方法300可使用图1所示的系统100的部件来实现，或者可使用任何其他合适的系统的部件来实现。图3所示的方法300可包括在步骤302处由车辆乘员的无线设备连接到车辆。例如，图1所示的无线设备130可经由蓝牙、蜂窝和/或wi-fi连接连接到车辆110。方法300可包括在步骤304处由无线设备接收车辆乘员对媒体文件的选择。方法300可包括在步骤306处由无线设备向车辆发生指示与所选择的媒体文件对应的地理位置的位置信号。无线设备、车辆、信号和操作的各种配置和选项在本文别处有所描述。在步骤308处，乘客可授权车辆行进或与车辆一起行进到导航系统目的地。例如，乘客可授权自动驾驶车辆行驶到目的地位置，授权另一个人类驾驶员行驶到目的地位置，或者自己将车辆行驶到目的地位置。
39.根据另一个示例，乘客可使用乘客呈现的经由图1所示的车辆 110处的相机150进行图像捕获的图像进行车辆导航并行进，其中由相机150捕获的一个或多个图像随后由位置处理和控制系统120通过图像分析来分析，以从图像确定目的地位置。在此方法中，乘客可向相机呈现图片，并且说出例如“带我到这”或“带我到此位置”或一些其他类似短语。这种方法可被认为是“零点击”导航，因为其不需要用户主动进行乏味的手指滑扫或触摸屏输入。此方法可通过图1所示的系统或通过其他合适的系统来执行。在一些示例中，期望位置(例如，在智能电话或其他移动设备的屏幕上以纸质形式或以电子形式显示的地标、纪念碑、街景、雕像、地图交叉口、书面地址等)的图片可以由乘客呈现给车辆的相机150，并且图片的图像可由相机150捕获并且由车辆通过位置处理和控制系统120通过图像分析来处理以确定期望位置。在任一种情况下，导航系统129可以在视觉上或口头上 (通过语音呈现)将所识别的位置目的地传达给乘客，使得乘客可以在导航开始之前确认预期指定位置。参考图1描述了此方法的例示性细节，并且下文参考图4和图1呈现了附加的公开内容。
40.如图4所示，方法400可包括由相机150捕获由乘客/乘员呈现的图片的图像的步骤402，其中该图片指示乘客的期望目的地位置。例如，乘客可向相机150呈现图片，并且说出例如“带我到这”或“带我到此位置”或一些其他类似短语，并且相机150可捕获图片的图像。如上所述，在一些示例中，期望位置(例如，地标、纪念碑、街景、雕像、地图交叉口、书面地址等)的图像以纸质形式或电子形式显示在智能电话或其他移动设备130的屏幕上。
41.在步骤404处，可参考关于存储在合适数据库中的位置图像的信息利用图像分析来分析乘客图片的捕获图像，以确定与乘客图片的捕获图像相关联的特定目的地位置。就这一点而言，位置处理和控制系统120对捕获的图像执行图像分析，并且/或者位置处理和控制系统 120可将捕获的图像无线发送到后端处理系统140以用于图像分析，或两者的某种组合。在乘客呈现提供文本街道地址的图片的情况下，位置处理和控制系统120可以执行对乘客的图片的捕获图像的文本识别，并且将所识别的地址与合适数据库(例如，rom 123或数据库 143)中的正确地址信息进行比较，以验证地址是正确地址并且确定与捕获图像相关联的目的地位置。
42.在乘客呈现提供地图的一部分的图片的情况下，例如，乘客的手指或其他指针标
comer detection, european conference on computer vision,eccv 2006:computervision，第430-443页。可能适用的另外的图像处理方法见于“a surveyon image matching methods”，krishnan等人，international journal oflatest research in engineering and technology(ijlret)，2016年1月，第58-61页，其全部内容以引用方式并入本文。应当理解，室外景观的图像数据的数据库中的图像数据不一定存储为像素化图像，并且此类图像数据可以以已经以任何合适的方式被矢量化或以其他方式预处理，以便有利于对由乘客拍摄的图像与被识别为在乘客位置的位置方差(半径)内的图像数据的匹配进行高效且快速的图像处理，这取决于所利用的图像处理方法。
46.又如，使用合适的变换(诸如像素数据中心不变或图像归一化) 来变换图像，使得由乘客的智能电话获得的图像基本上不受时间照明条件的影响，时间照明条件不同于后端系统中的参考图像，并且可利用使用深度学习网络和神经网络基于变换的图像针对图像数据库执行查询。例如，乘客的图片的所捕获图像可由深度神经网络处理，该深度神经网络是后端系统的一部分，该后端系统已被训练以检测在参考图像数据的数据库中找到的地标，该参考图像数据的地理位置元数据对应于乘客智能电话位置的预定方差内的位置。此类地标的示例可为建筑立面、植被、街道标志、交通信号灯、雕像、纪念碑等以及它们的组合。一个或多个地标可使用深度神经网络在乘客的图片的所捕获图像中检测，并且与已知地理位置的图像数据匹配以标识乘客的更准确的位置。用于识别匹配图像数据并且可用于本文所公开的方法中的此类目的的卷积神经网络系统的示例的详细具体实施在以下参考文献中描述，每个参考文献的全部内容以引用方式并入本文：weyand 等人，“planet:photo geolocation with convolutional neuralnetworks”，leibe等人，(编辑)，computer vision-eecv 2016，第八部分，lecture notes in computer science 9912，第37-55页 (springer，2016年)；等人，“netvlad:cnnarchitecture for weakly supervised place recognition”，2016ieeeconference on computer vision and pattern recognition(cvpr)，内华达州拉斯维加斯，第5297-5307页(2016年)；以及等人，“netvlad:cnn architecture for weakly supervised placerecognition”，arxiv:1511.07247v3[cs.cv]，2016年5月2日，17页(来自https://arxiv.org/abs/1511.07247)。应当理解，此类方法可涉及使用诸如通过谷歌街景时间机器和/或其他来源获得的室外场景图像(地点图像)的大型参考数据库训练卷积神经网络(cnn)架构。此类参考图像数据可以将相同位置的多个位置图像关联，其中例如在一天中的不同时间从不同视角和距离拍摄并且在不同量的附带杂物(汽车、行人等)的情况下拍摄相同位置的多个图像。此类图像可被矢量化，诸如本领域中已知的和如上文引用的文章中所述的，并且cnn可针对诸如上文引用的文章中所述的已知训练查询图像进行训练，以使 cnn能够将实际查询图像与参考数据库的图像数据匹配。
[0047]
在方法400的步骤406处，车辆可将所识别的目的地位置传送给乘客/乘员以确认所识别的目的地位置是准确的。在步骤408处，车辆可以从乘客/乘员接收对所识别的目的地位置的准确性的确认，并且车辆的导航系统129然后可以确定(绘制)导航路线。如步骤410所示，车辆然后可例如自动驾驶地或在驾驶员的控制下(视情况而定)行进到目的地位置。如先前结合图1至图3所述的其它特征是适用的，并且可与上文结合图4所公开的特征组合。
[0048]
本书面说明书描述了例示性实施方案，但其他变型也在本公开的范围内。例如，该系统和方法可包括并且利用经由网络(例如，局域网、广域网、互联网、它们的组合等)、光纤介质、载波、无线网络等传送的数据信号来与一个或多个数据处理设备通信。该数据信号可携带本文所公开的提供给设备或从设备提供的任何或全部数据。
[0049]
本文所述的方法和系统可通过包括可由设备处理系统执行的程序指令的程序代码在许多不同类型的处理设备上实现。该软件程序指令可包括能够操作用于使处理系统执行本文所述的方法和操作的源代码、目标代码、机器代码或任何其他存储数据。可使用任何合适的计算机语言，诸如c、c 、java等，如本领域技术人员将理解的。然而，也可使用其他具体实施，诸如被配置为执行本文所述的方法和系统的固件或甚至适当设计的硬件。
[0050]
这些系统和方法的数据(例如，关联、映射、数据输入、数据输出、中间数据结果、最终数据结果等)可存储在一种或多种不同类型的计算机实现的数据存储库中并在其中实现，诸如不同类型的存储设备和编程构造(例如，ram、rom、闪存存储器、平面文件、数据库、编程数据结构、编程变量、if-then(或类似类型的)声明构造等)。需注意，数据结构描述了用于在数据库、程序、存储器或其他非暂态计算机可读介质中组织和存储数据以供计算机程序使用的格式。
[0051]
本文所述的计算机部件、软件模块、功能、数据存储库和数据结构可直接或间接地彼此连接，以便允许它们的操作所需的数据的流动。还需注意，模块或处理器包括但不限于执行软件操作的代码单元，并且可被实现为例如代码的子例程单元，或实现为代码的软件功能单元，或实现为对象(如以面向对象的范型)，或实现为小应用程序，或采用计算机脚本语言，或实现为另一种类型的计算机代码。软件组件和/或功能可位于单个计算机上或分布在多个计算机上，具体取决于当时的情况。
[0052]
应当理解，如本文描述中和整个所附权利要求书中所使用，“一”和“该”的含义包括复数引用，除非上下文另有清楚规定。而且，如本文描述中和整个所附权利要求书中所使用，“在
……
中”的含义包括“在
……
中”和“在
……
上”，除非上下文另有清楚规定。最后，如本文描述中和整个所附权利要求书中所使用，“和”和“或”的含义包括连接词和反意连接词两者，并且可互换地使用，除非上下文另有明确规定；可使用措辞“异或”来指示仅反意连接词含义可适用的情形。另外，如本文描述中和整个所附权利要求书中所使用，“约”和/或“大致”的含义是指所指示的量的
±
10％，除非另有指示。
[0053]
虽然已经根据例示性实施方案描述了本公开，但是本领域技术人员应当理解，在不脱离权利要求书中所阐述的要求保护的主题的范围的情况下，可对该主题进行各种修改。