基于广角摄像头的冰箱内部图片校正方法、设备和冰箱与流程

1.本发明涉及家电控制领域，特别涉及一种基于广角摄像头的冰箱内部图片校正方法、设备和冰箱。


背景技术：

2.广角摄像头是一种焦距短于标准摄像头、视角大于标准摄像头、焦距长于鱼眼摄像头、视角小于鱼眼摄像头的摄影摄像头。由于广角摄像头的焦距短，视角大，在较短的拍摄距离范围内，能拍摄到较大面积的景物。因此，在冰箱中一般使用广角摄像头来拍摄冰箱的食材。
3.但是，广角摄像头拍摄的照片会产生畸变，畸变的食材照片给用户带来了比较差的感官效果。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种基于广角摄像头的冰箱内部图片校正方法、设备和冰箱。
5.为实现上述发明目的之一，本发明一实施方式提供一种基于广角摄像头的冰箱内部图片校正方法，所述方法包括：
6.任意选取待校正图片中一像素点作为中心点，获取所述图片中冰箱隔板横梁靠近门体的边缘曲线y＝f1(x)；
7.获取所述边缘曲线的最低像素点的切线y＝f2(x)；
8.计算所述边缘曲线与切线在同一竖直方向上的每个像素点的偏移量d＝f1(x)-f2(x)；
9.根据所述偏移量d，对所述图片的所有像素点进行校正，得到校正后的图片。
10.作为本发明一实施方式的进一步改进，所述方法包括：
11.获取冰箱的隔板横梁左右对称的图片作为待校正图片。
12.作为本发明一实施方式的进一步改进，所述方法包括：
13.在与所述隔板横梁左右边沿距离相同的位置处获取隔板横梁左右对称的图片。
14.作为本发明一实施方式的进一步改进，所述方法包括：
15.获取冰箱内部图片后，将所述图片中隔板横梁左右对称的部分进行裁剪，得到隔板横梁左右对称的图片。
16.作为本发明一实施方式的进一步改进，所述“根据所述偏移量d，对所述图片的所有像素点进行校正”具体包括：
17.所述边缘曲线的像素点和所述图片的所有像素点在x轴的取值范围相同；
18.将所述图片的所有像素点在竖直方向向下移动距离d。
19.作为本发明一实施方式的进一步改进，所述“根据所述偏移量d，对所述图片的所有像素点进行校正”具体包括：
20.所述边缘曲线的像素点在x轴的取值范围为[a,b]；
[0021]
所述图片的所有像素点在x轴的取值范围为[c,d]，其中c小于a，d大于b；
[0022]
将所述图片在x轴的取值范围为[a,b]的像素点在竖直方向向下移动距离d；
[0023]
将所述图片在x轴的取值范围为[c,a)的像素点在竖直方向向下移动距离d1，所述d1为所述边缘曲线的像素点在x轴的取值为a时的偏移量；
[0024]
将所述图片在x轴的取值范围为(b,d]的像素点在竖直方向向下移动距离d2，所述d2为所述边缘曲线的像素点在x轴的取值为b时的偏移量。
[0025]
作为本发明一实施方式的进一步改进，所述“获取所述图片中冰箱隔板横梁靠近门体的边缘曲线y＝f1(x)”具体包括：
[0026]
使用candy算子检测图片中冰箱隔板的边缘，得到冰箱隔板横梁靠近门体的边缘曲线y＝f1(x)。
[0027]
作为本发明一实施方式的进一步改进，所述“获取所述边缘曲线的最低像素点的切线y＝f2(x)”具体包括：
[0028]
计算所述边缘曲线在y轴的最小值对应的像素点y0；
[0029]
在所述像素点y0的位置对所述边缘曲线做切线，得到切线y＝f2(x)。
[0030]
为实现上述发明目的之一，本发明一实施方式提供一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述任意一项所述基于广角摄像头的冰箱内部图片校正方法中的步骤。
[0031]
为实现上述发明目的之一，本发明一实施方式提供一种冰箱，所述冰箱包含如上述所述的电子设备。
[0032]
与现有技术相比，本发明基于广角摄像头的冰箱内部图片校正方法，通过对用户判断畸变的明显依据(隔板横梁)进行校正，使畸变降低到用户不易察觉的程度，提高用户观感。
附图说明
[0033]
图1是本发明基于广角摄像头的冰箱内部图片校正方法的流程示意图。
[0034]
图2是冰箱的结构示意图。
[0035]
图3是本发明基于广角摄像头的冰箱内部图片校正方法的原理结构示意图。
[0036]
图4是本发明基于广角摄像头的冰箱内部图片校正方法中边缘曲线的坐标图。
[0037]
图5是使用本发明基于广角摄像头的冰箱内部图片校正方法校正后的隔板横梁的结构示意图。
具体实施方式
[0038]
以下将结合附图所示的具体实施方式对本发明进行详细描述。但这些实施方式并不限制本发明，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本发明的保护范围内。
[0039]
如图1所示，本发明提供一种基于广角摄像头的冰箱内部图片校正方法，所述方法通过对用户判断畸变的明显依据(隔板横梁)进行校正，使畸变降低到用户不易察觉的程度，提高用户观感。所述方法包括：
[0040]
步骤s100：任意选取待校正图片中一像素点作为中心点，获取所述图片中冰箱隔板横梁靠近门体的边缘曲线y＝f1(x)。
[0041]
冰箱的隔板10和隔板横梁11如图2所示，使用图像检测算法，取得冰箱隔板横梁11的位置，然后获取所述隔板横梁11靠近门体的边缘曲线y＝f1(x)，所述边缘曲线如图3的111所示，所述曲线的x轴和y轴如图3的右上角所示，x轴为横轴，y轴为纵轴。
[0042]
优选的，使用candy算子检测图片中冰箱隔板横梁的边缘，得到冰箱隔板靠近门体的边缘曲线y＝f1(x)。
[0043]
canny算子也叫canny边缘检测算子，是john f.canny于1986年开发出来的一个多级边缘检测算法，是图像边缘检测算法中最经典、先进的算法之一，此为现有技术，此处就不再赘述。
[0044]
需要说明的是，所述待校正图片中冰箱的隔板横梁11是左右对称的，因此，在一个优选的实施方式中，所述方法还包括：
[0045]
获取冰箱的隔板横梁左右对称的图片作为待校正图片。
[0046]
具体的，可以按照如下两种方式获取待校正图片，但是并不限于如下这两种方式。
[0047]
方式一：在与所述隔板横梁左右边沿距离相同的位置处获取隔板横梁左右对称的图片。即将广角摄像头安装在冰箱内部，并且所述广角摄像头与所述隔板横梁左右边沿距离相同，比如安装在门体最上方的正中间，或者安装在冰箱箱体内侧的顶部靠近门体的位置等。
[0048]
方式二：获取冰箱内部图片后，将所述图片中隔板横梁左右对称的部分进行裁剪，得到隔板横梁左右对称的图片。此方式对广角摄像头的安装要求比较少，只要能够拍摄到冰箱的隔板横梁即可。当获取到包括有隔板横梁的图片后，对图片进行裁剪，用于保证隔板横梁处于左右对称的状态。
[0049]
步骤s200：获取所述边缘曲线的最低像素点的切线y＝f2(x)。
[0050]
所述切线如图3的112所示，具体的，计算所述边缘曲线在y轴的最小值对应的像素点y0；在所述像素点y0的位置对所述边缘曲线做切线，得到切线方程y＝f2(x)。一般情况下所述切线为平行于x轴的直线。
[0051]
步骤s300：计算所述边缘曲线与切线在同一竖直方向上的每个像素点的偏移量d＝f1(x)-f2(x)。
[0052]
即计算所述边缘曲线y＝f1(x)上每个像素点与切线y＝f2(x)上x轴的值相同的像素点在y轴上的偏移量d。如图3中的d所示。
[0053]
步骤s400：根据所述偏移量d，对所述图片的所有像素点进行校正，得到校正后的图片。
[0054]
对所述边缘曲线的像素点在x轴的取值范围，与待校正图片的所有像素点在x轴的取值范围进行比较，然后确定待校正图片的所有像素点该如何进行移动。
[0055]
在一个具体的实施方式中，所述边缘曲线的像素点和所述待校正图片的所有像素点在x轴的取值范围相同，将所述图片的所有像素点在竖直方向向下移动距离d。
[0056]
由于边缘曲线y＝f1(x)上每个像素点在x轴的取值都不相同，对应的偏移量可能相同，也可能不同。假设边缘曲线y＝f1(x)上的像素点在x轴的取值包括{x1,x2,
…
,xn},对应的偏移量为{d1,d2,
…
,dn}，则将所述待校正图片中的像素点中x轴取值为x1的像素点在
竖直方向(y轴)向下移动d1；将所述待校正图片中的像素点中x轴取值为x2的像素点在竖直方向(y轴)向下移动d2；以此类推，将所述待校正图片中的像素点中x轴取值为xn的像素点在竖直方向(y轴)向下移动dn。
[0057]
如图4所示，在另一个具体的实施方式中，所述边缘曲线的像素点在x轴的取值范围包含在所述待校正图片的所有像素点在x轴的取值范围内，即假设所述边缘曲线的像素点在x轴的取值范围为[a,b]，所述待校正图片的所有像素点在x轴的取值范围为[c,d]，其中c小于a，d大于b；将所述图片在x轴的取值范围为[a,b]的像素点在竖直方向向下移动距离d；将所述图片在x轴的取值范围为[c,a)的像素点在竖直方向向下移动距离d1，所述d1为所述边缘曲线的像素点在x轴的取值为a时的偏移量；将所述图片在x轴的取值范围为(b,d]的像素点在竖直方向向下移动距离d2，所述d2为所述边缘曲线的像素点在x轴的取值为b时的偏移量。
[0058]
在一个具体的实施方式中，广角摄像头设置在冰箱门体上部的正中间(即处于左右对称轴上)，获取所述广角摄像头拍摄的照片，作为待校正图片，使用candy算子检测待校正图片中冰箱隔板的边缘，得到冰箱隔板横梁靠近门体的边缘曲线y＝f1(x)。计算所述边缘曲线在y轴的最小值对应的像素点y0；在所述像素点y0的位置对所述边缘曲线做切线，得到切线方程y＝f2(x)。计算所述边缘曲线y＝f1(x)上每个像素点与切线y＝f2(x)上x轴的值相同的像素点在y轴上的偏移量d。即边缘曲线y＝f1(x)上的像素点在x轴的取值包括{x1,x2,
…
,xn},对应的偏移量为{d1,d2,
…
,dn}，则将所述待校正图片中的像素点中x轴取值为x1的像素点在竖直方向(y轴)向下移动d1；将所述待校正图片中的像素点中x轴取值为x2的像素点在竖直方向(y轴)向下移动d2；以此类推，将所述待校正图片中的像素点中x轴取值为xn的像素点在竖直方向(y轴)向下移动dn。而对于待校正图片中在x轴的取值没有被边缘曲线在x轴的取值所覆盖的像素点，若位于边缘曲线的左边，则在竖直方向向下移动距离d1，所述d1为所述边缘曲线的像素点在x轴的取值为最小时的偏移量。做所述像素点位于边缘曲线的右边，则在竖直方向向下移动距离d2，所述d2为所述边缘曲线的像素点在x轴的取值为最大的偏移量。
[0059]
图5为使用本发明的基于广角摄像头的冰箱内部图片校正方法校正后的图片，从图中可以看出，冰箱的隔板横梁的畸变形状已经被校正，从而使用户用来判断畸变的明显依据(隔板横梁)得到校正，使畸变降低到用户不易察觉的程度，提高用户观感。
[0060]
本发明还提供一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述所述基于广角摄像头的冰箱内部图片校正方法中的任意一个步骤，也就是说，实现上述所述基于广角摄像头的冰箱内部图片校正方法中任意一个技术方案中的步骤。
[0061]
本发明还提供一种冰箱，所述冰箱包含上述所述的电子设备。
[0062]
应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
[0063]
上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方式
或变更均应包含在本发明的保护范围之内。