基于广角摄像头的冰箱内部图片校正方法、设备和冰箱与流程

技术特征：
1.一种基于广角摄像头的冰箱内部图片校正方法，其特征在于，所述方法包括：任意选取待校正图片中一像素点作为中心点，获取所述图片中冰箱隔板横梁靠近门体的边缘曲线y＝f1(x)；获取所述边缘曲线的最低像素点的切线y＝f2(x)；计算所述边缘曲线与切线在同一竖直方向上的每个像素点的偏移量d＝f1(x)-f2(x)；根据所述偏移量d，对所述图片的所有像素点进行校正，得到校正后的图片。2.根据权利要求1所述基于广角摄像头的冰箱内部图片校正方法，其特征在于，所述方法包括：获取冰箱的隔板横梁左右对称的图片作为待校正图片。3.根据权利要求2所述基于广角摄像头的冰箱内部图片校正方法，其特征在于，所述方法包括：在与所述隔板横梁左右边沿距离相同的位置处获取隔板横梁左右对称的图片。4.根据权利要求2所述基于广角摄像头的冰箱内部图片校正方法，其特征在于，所述方法包括：获取冰箱内部图片后，将所述图片中隔板横梁左右对称的部分进行裁剪，得到隔板横梁左右对称的图片。5.根据权利要求1所述基于广角摄像头的冰箱内部图片校正方法，其特征在于，所述“根据所述偏移量d，对所述图片的所有像素点进行校正”具体包括：所述边缘曲线的像素点和所述图片的所有像素点在x轴的取值范围相同；将所述图片的所有像素点在竖直方向向下移动距离d。6.根据权利要求1所述基于广角摄像头的冰箱内部图片校正方法，其特征在于，所述“根据所述偏移量d，对所述图片的所有像素点进行校正”具体包括：所述边缘曲线的像素点在x轴的取值范围为[a,b]；所述图片的所有像素点在x轴的取值范围为[c,d]，其中c小于a，d大于b；将所述图片在x轴的取值范围为[a,b]的像素点在竖直方向向下移动距离d；将所述图片在x轴的取值范围为[c,a)的像素点在竖直方向向下移动距离d1，所述d1为所述边缘曲线的像素点在x轴的取值为a时的偏移量；将所述图片在x轴的取值范围为(b,d]的像素点在竖直方向向下移动距离d2，所述d2为所述边缘曲线的像素点在x轴的取值为b时的偏移量。7.根据权利要求1所述基于广角摄像头的冰箱内部图片校正方法，其特征在于，所述“获取所述图片中冰箱隔板横梁靠近门体的边缘曲线y＝f1(x)”具体包括：使用candy算子检测图片中冰箱隔板的边缘，得到冰箱隔板横梁靠近门体的边缘曲线y＝f1(x)。8.根据权利要求1所述基于广角摄像头的冰箱内部图片校正方法，其特征在于，所述“获取所述边缘曲线的最低像素点的切线y＝f2(x)”具体包括：计算所述边缘曲线在y轴的最小值对应的像素点y0；在所述像素点y0的位置对所述边缘曲线做切线，得到切线y＝f2(x)。9.一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1-8任意一项所述基于
广角摄像头的冰箱内部图片校正方法中的步骤。10.一种冰箱，其特征在于，所述冰箱包含如权利要求9所述的电子设备。

技术总结
本发明揭示了一种基于广角摄像头的冰箱内部图片校正方法、设备和存储介质，所述方法包括：任意选取待校正图片中一像素点作为中心点，获取所述图片中冰箱隔板横梁靠近门体的边缘曲线y＝f1(x)；获取所述边缘曲线的最低像素点的切线y＝f2(x)；计算所述边缘曲线与切线在同一竖直方向上的每个像素点的偏移量d＝f1(x)-f2(x)；根据所述偏移量d，对所述图片的所有像素点进行校正，得到校正后的图片。与现有技术相比，本发明基于广角摄像头的冰箱内部图片校正方法，通过对用户判断畸变的明显依据(隔板横梁)进行校正，使畸变降低到用户不易察觉的程度，提高用户观感。提高用户观感。提高用户观感。


技术研发人员：樊祥东 高洪波 孔令磊
受保护的技术使用者：海尔智家股份有限公司
技术研发日：2020.07.09
技术公布日：2022/1/10