一种用于提高玻璃表面物性的平面检测装置及其检测方法与流程

1.本发明属于检测领域，尤其是一种用于提高玻璃表面物性的平面检测装置及其检测方法。


背景技术：

2.玻璃是非晶无机非金属材料，一般是用多种无机矿物（如石英砂、硼砂、硼酸、重晶石、碳酸钡、石灰石、长石、纯碱等）为主要原料，另外加入少量辅助原料制成的。
3.而玻璃在生产中，需要通过对玻璃的表面处理，进而通过表面处理提高玻璃物性，使得生产出的玻璃更具竞争性；然而玻璃在处理后，为了使得处理后的玻璃达到合格出厂的标准，均需要对处理后的玻璃进行检测，进而避免凹陷或者凸起的不合格玻璃流入市场。
4.而传统的玻璃检测装置，基本通过视觉传感器进行设置在玻璃的侧部，进而完成对玻璃的平整度检测，而这种检测方式，当玻璃凸起时可以采用，而当玻璃呈凹陷时，视觉传感器将无法进行检测出玻璃的凹陷情况，进而无法判断玻璃是否为平面状态。


技术实现要素：

5.发明目的：提供一种用于提高玻璃表面物性的平面检测装置，以解决背景技术中所涉及的问题。
6.技术方案：一种用于提高玻璃表面物性的平面检测装置，包括：操作台，设置在所述操作台上的检测组件和夹持组件；所述检测组件用于进行对玻璃的检测工作；所述夹持组件用于进行对玻璃的夹持工作；所述检测组件包括安装在所述操作台上的横向移动单元，以及安装在所述横向移动单元上的检测单元；所述检测单元包括检测架，固定安装在所述检测架上的灯光发射器，以及与所述检测架转动连接的灯光接收部；至少在灯光接收部呈水平放置时，灯光接收部接收灯光发射器发出的射线。
7.在进一步实施例中，所述操作台上还固定安装有运输组件，所述运输组件包括运输架；运输驱动单元，与所述运输架固定连接；运输传动单元，设置在所述运输架上。
8.所述运输驱动组件包括与所述运输架固定连接的侧板，与所述侧板固定连接的运输电机，设置在所述运输电机输出端的运输输出轴，以及套接于所述运输输出轴的运输齿轮；所述运输传动单元包括设置在所述侧板上的第一限位滚筒、第二限位滚筒和传动滚筒，以及设置在所述运输架一端的运输前滚筒和设置在所述运输架另外一端的运输后滚
筒；所述传动滚筒上套设有与所述运输齿轮传动连接的传动齿轮；所述传动齿轮与所述运输齿轮之间套设有传动链条；所述第一限位滚筒、第二限位滚筒和传动滚筒呈三角形设置在所述侧板上；所述运输前滚筒和运输后滚筒上套设有运输带；所述运输带绕过所述第一限位滚筒、第二限位滚筒的上方及传动滚筒的下方；所述侧板固定安装在所述操作台上。
9.通过运输组件带动玻璃进行移动，进而完成对玻璃的智能运输工作，同时当玻璃检测完成后，可以将玻璃放置在运输组件上，进而完成下料工作；通过运输驱动单元带动运输传动单元进行工作，进而完成对玻璃的运输工作。
10.在进一步实施例中，所述灯光接收部包括设置在所述检测架上的接收转轴，与所述接收固定连接的翻转板，以及设置在所述翻转板上的灯光接收器；所述灯光接收器与灯光发射器在同一直线上；所述检测架的侧部固定安装有旋转气缸，所述旋转气缸的输出端设有与所述接收转轴固定连接的接收输入轴；通过设计灯光接收部进行接收灯光发射部发射光线的折射，进而完成对玻璃的检测工作。
11.在进一步实施例中，所述夹持组件包括固定安装在所述操作台上的竖向移动单元，以及安装在所述竖向移动单元上的夹持单元。
12.在进一步实施例中，所述夹持单元包括固定安装在所述竖向移动单元上的升降单元，以及与所述升降单元固定连接的夹具。
13.在进一步实施例中，所述竖向移动单元和横向移动单元为两组结构相同且呈垂直状态安装在所述操作台上的滑动单元；每组滑动单元包括滑动架，固定安装在所述操作台上且设置在运输架侧部；滑动驱动单元，与所述滑动架固定连接；滑动导向单元，与所述滑动架固定连接，用于导向滑动驱动单元。
14.所述滑动驱动单元包括与所述滑动架固定连接的滑动电机，设置在所述滑动电机输出端的滑动轴，与所述滑动轴固定连接且设置在所述滑动架上的滑动丝杆，以及套接于所述滑动丝杆的滑动板；所述滑动导向单元包括两组固定安装在所述滑动架上且设置在所述滑动丝杆两侧的滑动导杆；所述滑动板套接于两组滑动导杆；所述检测架固定安装在横向移动单元中的滑动板上。
15.在进一步实施例中，所述升降单元包括升降柱；升降驱动单元，固定安装在所述升降柱上；升降滑块，与所述升降驱动单元固定连接。
16.所述升降柱固定安装在竖向移动单元中的滑动板上；所述升降驱动单元包括与所述升降柱固定连接的升降气缸，设置在所述升降气缸输出端的升降伸缩杆，以及设置在所述升降伸缩杆两侧且与所述升降柱固定连接的升降导
杆；所述升降滑块套接于所述升降导杆且与所述升降伸缩杆固定连接；通过设计夹持组件进行完成对玻璃的夹持工作，进而再通过竖向移动单元进行将玻璃移动至指定检测位置，同时可通过竖向移动单元进行配合横向移动单元进行完成对玻璃不同位置的检测工作，进而避免检测单一点，出现检测不准确的情况。
17.在进一步实施例中，所述夹具包括升降固定板，与升降滑块固定连接；夹取气缸，与所述升降固定板固定连接；夹取伸缩杆，共设计两组，分别设置在所述夹取气缸的两端；夹取臂，共设两组，分别与所夹取伸缩杆固定连接。
18.一种用于提高玻璃表面物性的平面检测装置的检测方法，包括：步骤1、首先将玻璃放入运输组件内，通过运输驱动单元进带动运输传动单元进行转动，进而完成对玻璃的传送运输工作；首先由运输电机带动运输输出轴转动，进而带动运输齿轮进行转动，进而带动传动齿轮进行转动，进而带动传动滚筒进行转动，进而带动运输带进移动，进而带动放置在运输带上的玻璃进行移动；步骤2、 通过夹持组件带动夹持单元进行完成对玻璃的夹持工作，首先通过升降单元带动夹具进行调整夹持高度，进而通过竖向移动单元带动夹具进行调整位置，进而完成对玻璃的夹持工作；由滑动电机带动滑动轴进行转动，进而带动滑动丝杆进行转动，进而带动滑动板进行沿滑动导杆进行滑动，进而带动升降单元进行改变位置，进而带动夹具进行改变位置；再通过升降单元进行改变夹具的高度，进而完成对玻璃的夹持工作，由升降气缸带动升降伸缩杆进行伸缩，进而带动升降滑块进行沿升降导杆进行升降；当夹具位置调整完成后，通过夹取气缸带动夹取伸缩杆进行伸缩，进而带动夹具臂进行靠近运动，进而完成对玻璃的夹持工作；步骤3、玻璃夹持后，通过竖向移动单元带动夹具进行移动至检测组件检测位置，通过调整灯光接收部呈水平放置，由旋转气缸带动接收输入轴进行转动，进而带动接收转轴进行转动，进而带动翻转板转动，进而带动灯光接收器进行转动，进而完成灯光接收器呈水平放置；步骤4、当灯光接收器呈水平放置后，启动灯光发射器，进行发射光线，进行照射放置在灯光发射器下方的玻璃，由于灯光发射器与灯光接收器在同一直线上，且玻璃与灯光发射器垂直，当玻璃两面呈平面时，灯光接收器将接收到灯光发射器发射光线的折射光线，而灯光发射器也在此时接收自身发射光线经过玻璃反射的光线，当玻璃任意一面具有弧度时，灯光接收器将接收不到灯光发射器发射光线经过玻璃的折射光或灯光发射器将接收不到自身发射光线经过玻璃反射的光线，进而通过灯光接收器及灯光发射器是否接收到折射光及反射光进行判断玻璃是否为平面状态；步骤5、而单一点的检测无法判定整个玻璃是否平整，此时通过横向移动单元带动灯光发射器和灯光接收器进行移动，同时配合竖向移动单元带动夹具进行移动，进而完成对玻璃多个位置进行检测，进而判断出玻璃是否平整。
19.有益效果：本发明涉及一种用于提高玻璃表面物性的平面检测装置，通过设计灯
光发射器和灯光接收部进行检测玻璃的平面，通过将灯光发射器与灯光接收器设计在同一直线上，且玻璃与灯光发射器垂直，当玻璃两面呈平面时，灯光接收器将接收到灯光发射器发射光线的折射光线，而灯光发射器也在此时接收自身发射光线经过玻璃反射的光线，当玻璃任意一面具有弧度时，灯光接收器将接收不到灯光发射器发射光线经过玻璃的折射光或灯光发射器将接收不到自身发射光线经过玻璃反射的光线，进而通过灯光接收器及灯光发射器是否接收到折射光及反射光进行判断玻璃是否为平面状态。
附图说明
20.图1是本发明的具体结构示意图。
21.图2是本发明的检测组件示意图。
22.图3是本发明的检测单元示意图。
23.图4是本发明的滑动单元示意图。
24.图5是本发明的夹持组件示意图。
25.图6是本发明的夹持单元示意图。
26.图7是本发明的运输组件示意图。
27.附图标记：操作台1、运输组件2、运输架21、运输电机22、运输齿轮23、传动滚筒24、传动齿轮25、第一限位滚筒26、第二限位滚筒27、运输带28、运输前滚筒29、运输后滚筒30、检测组件3、横向移动单元31、滑动电机311、滑动轴312、滑动架313、滑动丝杆314、滑动导杆315、滑动板316、检测单元32、检测架321、翻转板322、灯光接收器323、灯光发射器324、夹持组件4、夹持单元41、升降柱411、升降气缸412、升降滑块413、升降固定板414、夹取气缸415、夹取臂416、竖向移动单元42。
具体实施方式
28.本发明通过一种用于提高玻璃表面物性的平面检测装置及其检测方法，实现订单调度及配送的目的。下面通过实施例，并结合附图对本方案做进一步具体说明。
29.经过申请人的研究分析，出现这一问题（传统玻璃检测装置检测误差较大）的原因在于，传统的玻璃检测装置，基本通过视觉传感器进行设置在玻璃的侧部，进而完成对玻璃的平整度检测，而这种检测方式，当玻璃凸起时可以采用，而当玻璃呈凹陷时，视觉传感器将无法进行检测出玻璃的凹陷情况，进而无法判断玻璃是否为平面状态；而本发明通过设计灯光发射器和灯光接收部进行检测玻璃的平面，通过将灯光发射器与灯光接收器设计在同一直线上，且玻璃与灯光发射器垂直，当玻璃两面呈平面时，灯光接收器将接收到灯光发射器发射光线的折射光线，而灯光发射器也在此时接收自身发射光线经过玻璃反射的光线，当玻璃任意一面具有弧度时，灯光接收器将接收不到灯光发射器发射光线经过玻璃的折射光或灯光发射器将接收不到自身发射光线经过玻璃反射的光线，进而通过灯光接收器及灯光发射器是否接收到折射光及反射光进行判断玻璃是否为平面状态。
30.一种用于提高玻璃表面物性的平面检测装置包括：操作台1、运输组件2、运输架21、运输电机22、运输齿轮23、传动滚筒24、传动齿轮25、第一限位滚筒26、第二限位滚筒27、运输带28、运输前滚筒29、运输后滚筒30、检测组件3、横向移动单元31、滑动电机311、滑动
轴312、滑动架313、滑动丝杆314、滑动导杆315、滑动板316、检测单元32、检测架321、翻转板322、灯光接收器323、灯光发射器324、夹持组件4、夹持单元41、升降柱411、升降气缸412、升降滑块413、升降固定板414、夹取气缸415、夹取臂416、竖向移动单元42一种用于提高玻璃表面物性的平面检测装置包括：操作台1，设置在所述操作台1上的检测组件3和夹持组件4；所述检测组件3用于进行对玻璃的检测工作；所述夹持组件4用于进行对玻璃的夹持工作；优选的，所述操作台1上还固定安装有运输组件2，所述运输组件2包括运输架21，与所述运输架21固定连接的运输驱动单元，以及设置在所述运输架21上的运输传动单元。
31.所述运输驱动组件包括与所述运输架21固定连接的侧板，与所述侧板固定连接的运输电机22，设置在所述运输电机22输出端的运输输出轴，以及套接于所述运输输出轴的运输齿轮23；所述运输传动单元包括设置在所述侧板上的第一限位滚筒26、第二限位滚筒27和传动滚筒24，以及设置在所述运输架21一端的运输前滚筒29和设置在所述运输架21另外一端的运输后滚筒30；所述传动滚筒24上套设有与所述运输齿轮23传动连接的传动齿轮25；所述传动齿轮25与所述运输齿轮23之间套设有传动链条；所述第一限位滚筒26、第二限位滚筒27和传动滚筒24呈三角形设置在所述侧板上；所述运输前滚筒29和运输后滚筒30上套设有运输带28；所述运输带28绕过所述第一限位滚筒26、第二限位滚筒27的上方及传动滚筒24的下方；所述侧板固定安装在所述操作台1上。
32.通过采用上述技术方案，由运输电机22带动运输输出轴转动，进而带动运输齿轮23进行转动，进而带动传动齿轮25进行转动，进而带动传动滚筒24进行转动，进而带动运输带28进移动，进而带动放置在运输带28上的玻璃进行移动。
33.通过运输组件2带动玻璃进行移动，进而完成对玻璃的智能运输工作，同时当玻璃检测完成后，可以将玻璃放置在运输组件2上，进而完成下料工作；通过运输驱动单元带动运输传动单元进行工作，进而完成对玻璃的运输工作。
34.优选的，所述检测组件3包括安装在所述操作台1上的横向移动单元31，以及安装在所述横向移动单元31上的检测单元32；所述检测单元32包括检测架321，固定安装在所述检测架321上的灯光发射器324，以及与所述检测架321转动连接的灯光接收部；至少在灯光接收部呈水平放置时，灯光接收部接收灯光发射器324发出的射线。
35.所述灯光接收部包括设置在所述检测架321上的接收转轴，与所述接收固定连接的翻转板322，以及设置在所述翻转板322上的灯光接收器323；所述灯光接收器323与灯光发射器324在同一直线上。
36.所述检测架321的侧部固定安装有旋转气缸，所述旋转气缸的输出端设有与所述接收转轴固定连接的接收输入轴；通过采用上述技术方案，由旋转气缸带动接收输入轴进行转动，进而带动接收转
轴进行转动，进而带动翻转板322进行转动，进而带动灯光接收器323进行转动，直至灯光接收器323呈水平状态时，由灯光发射器324，进行发射光线，进行照射放置在灯光发射器324下方的玻璃，由于灯光发射器324与灯光接收器323在同一直线上，且玻璃与灯光发射器324垂直，当玻璃两面呈平面时，灯光接收器323将接收到灯光发射器324发射光线的折射光线，而灯光发射器324也在此时接收自身发射光线经过玻璃反射的光线，当玻璃任意一面具有弧度时，灯光接收器323将接收不到灯光发射器324发射光线经过玻璃的折射光或灯光发射器324将接收不到自身发射光线经过玻璃反射的光线，进而通过灯光接收器323及灯光发射器324是否接收到折射光及反射光进行判断玻璃是否为平面状态；而单一点的检测无法判定整个玻璃是否平整，此时通过横向移动单元31带动灯光发射器324和灯光接收器323进行移动，同时配合竖向移动单元42带动夹具进行移动，进而完成对玻璃多个位置进行检测，进而判断出玻璃是否平整。
37.通过设计灯光接收部进行接收灯光发射部发射光线的折射，进而完成对玻璃的检测工作。
38.优选的，所述夹持组件4包括固定安装在所述操作台1上的竖向移动单元42，以及安装在所述竖向移动单元42上的夹持单元41。
39.所述夹持单元41包括固定安装在所述竖向移动单元42上的升降单元，以及与所述升降单元固定连接的夹具；所述升降单元包括升降柱411，安装在所述升降柱411上的升降驱动单元，以及与所述升降驱动单元固定连接的升降滑块413。
40.所述升降柱411固定安装在竖向移动单元42中的滑动板316上；所述升降驱动单元包括与所述升降柱411固定连接的升降气缸412，设置在所述升降气缸412输出端的升降伸缩杆，以及设置在所述升降伸缩杆两侧且与所述升降柱411固定连接的升降导杆；所述升降滑块413套接于所述升降导杆且与所述升降伸缩杆固定连接；通过设计夹持组件4进行完成对玻璃的夹持工作，进而再通过竖向移动单元42进行将玻璃移动至指定检测位置，同时可通过竖向移动单元42进行配合横向移动单元31进行完成对玻璃不同位置的检测工作，进而避免检测单一点，出现检测不准确的情况。
41.所述夹具包括升降固定板414，与升降滑块413固定连接；夹取气缸415，与所述升降固定板414固定连接；夹取伸缩杆，共设计两组，分别设置在所述夹取气缸415的两端；夹取臂416，共设两组，分别与所夹取伸缩杆固定连接。
42.通过采用上述技术方案，由升降单元带动夹具进行调整夹持高度，进而通过竖向移动单元42带动夹具进行调整位置，进而完成对玻璃的夹持工作；由滑动电机311带动滑动轴312进行转动，进而带动滑动丝杆314进行转动，进而带动滑动板316进行沿滑动导杆315进行滑动，进而带动升降单元进行改变位置，进而带动夹具进行改变位置；再通过升降单元进行改变夹具的高度，进而完成对玻璃的夹持工作，由升降气缸412带动升降伸缩杆进行伸缩，进而带动升降滑块413进行沿升降导杆进行升降；当夹具位置调整完成后，通过夹取气缸415带动夹取伸缩杆进行伸缩，进而带动夹
具臂进行靠近运动，进而完成对玻璃的夹持工作。
43.优选的，所述竖向移动单元42和横向移动单元31为两组结构相同且呈垂直状态安装在所述操作台1上的滑动单元；每组滑动单元包括滑动架313，固定安装在所述操作台1上且设置在运输架21侧部；滑动驱动单元，与所述滑动架313固定连接；滑动导向单元，与所述滑动架313固定连接，用于导向滑动驱动单元。
44.所述滑动驱动单元包括与所述滑动架313固定连接的滑动电机311，设置在所述滑动电机311输出端的滑动轴312，与所述滑动轴312固定连接且设置在所述滑动架313上的滑动丝杆314，以及套接于所述滑动丝杆314的滑动板316；所述滑动导向单元包括两组固定安装在所述滑动架313上且设置在所述滑动丝杆314两侧的滑动导杆315；所述滑动板316套接于两组滑动导杆315；所述检测架321固定安装在横向移动单元31中的滑动板316上。
45.工作原理说明：首先将玻璃放入运输组件2内，通过运输驱动单元进带动运输传动单元进行转动，进而完成对玻璃的传送运输工作；首先由运输电机22带动运输输出轴转动，进而带动运输齿轮23进行转动，进而带动传动齿轮25进行转动，进而带动传动滚筒24进行转动，进而带动运输带28进移动，进而带动放置在运输带28上的玻璃进行移动；通过夹持组件4带动夹持单元41进行完成对玻璃的夹持工作，首先通过升降单元带动夹具进行调整夹持高度，进而通过竖向移动单元42带动夹具进行调整位置，进而完成对玻璃的夹持工作；由滑动电机311带动滑动轴312进行转动，进而带动滑动丝杆314进行转动，进而带动滑动板316进行沿滑动导杆315进行滑动，进而带动升降单元进行改变位置，进而带动夹具进行改变位置；再通过升降单元进行改变夹具的高度，进而完成对玻璃的夹持工作，由升降气缸412带动升降伸缩杆进行伸缩，进而带动升降滑块413进行沿升降导杆进行升降；当夹具位置调整完成后，通过夹取气缸415带动夹取伸缩杆进行伸缩，进而带动夹具臂进行靠近运动，进而完成对玻璃的夹持工作；玻璃夹持后，通过竖向移动单元42带动夹具进行移动至检测组件3检测位置，通过调整灯光接收部呈水平放置，由旋转气缸带动接收输入轴进行转动，进而带动接收转轴进行转动，进而带动翻转板322转动，进而带动灯光接收器323进行转动，进而完成灯光接收器323呈水平放置；当灯光接收器323呈水平放置后，启动灯光发射器324，进行发射光线，进行照射放置在灯光发射器324下方的玻璃，由于灯光发射器324与灯光接收器323在同一直线上，且玻璃与灯光发射器324垂直，当玻璃两面呈平面时，灯光接收器323将接收到灯光发射器324发射光线的折射光线，而灯光发射器324也在此时接收自身发射光线经过玻璃反射的光线，当玻璃任意一面具有弧度时，灯光接收器323将接收不到灯光发射器324发射光线经过玻璃的折射光或灯光发射器324将接收不到自身发射光线经过玻璃反射的光线，进而通过灯光接收器323及灯光发射器324是否接收到折射光及反射光进行判断玻璃是否为平面状态；而单一点的检测无法判定整个玻璃是否平整，此时通过横向移动单元31带动灯光发射器324和灯光接收器323进行移动，同时配合竖向移动单元42带动夹具进行移动，进而完成对玻璃多个位置进行检测，进而判断出玻璃是否平整。
46.另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。
47.为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。