基于视觉检测技术的玻璃盘物料分拣设备的制作方法

1.本发明属于物料检测技术领域，尤其涉及一种基于视觉检测技术的玻璃盘物料分拣设备。


背景技术：

2.五金件、紧固件、电子原件等可平稳站立在玻璃盘面的的产品加工完成后，需要通过检测将不合格品去掉，现有技术中用于对这些产品的检测，一般是通过人工来完成的，然而通过人工完成，不仅成本高，而且生产效率低下；物料在玻璃盘内进行流转的过程需要对物料进行导正，现有的纠正轮盘无法根据物料的尺寸改变进行适应性调整，对于不同的物料需要更换不同的纠正轮盘，造成生产效率降低。


技术实现要素：

3.本发明的目的是为了解决上述技术问题，而提供基于视觉检测技术的玻璃盘物料分拣设备，从而实现全方位视觉检测玻璃盘内物料，适用于不同尺寸物料的导正，准确剔除不合格品。为了达到上述目的，本发明技术方案如下：
4.基于视觉检测技术的玻璃盘物料分拣设备，包括用于上料的平送模组、对接平送模组的用于承载物料的玻璃盘传动模组、依序设于玻璃盘传动模组上的导轮模组、用于检测物料位置的光纤检测模组、用于检测物料外观的视觉检测模组、以及用于分拣物料的检视下料模组；所述玻璃盘传动模组包括旋转设置的承载盘、设于承载盘顶部周向的若干等距间隔的支撑柱、设于各支撑柱顶部的托盘、以及架设于托盘顶部的玻璃盘，所述导轮模组包括与托盘内周相对应滚动贴合的内导轮、与内导轮同步驱动的设于玻璃盘表面的外导轮，外导轮滚动导正物料位于玻璃盘内距离圆心的位置。
5.具体的，所述平送模组包括振动盘、对接振动盘的直振轨道；直振轨道的末端设有弧形弯向玻璃盘的弧形轨道。
6.具体的，所述托盘为环形结构，所述玻璃盘的内周与托盘卡嵌固定。
7.具体的，所述内导轮和外导轮之间通过皮带连接，内导轮连接有驱动其旋转的电机。
8.具体的，所述光纤检测模组包括第二支架，设于第二支架上位于玻璃盘侧边的光纤传感器。
9.具体的，所述视觉检测模组包括下视模组、侧视模组、上视模组、以及上视45
°
模组。
10.具体的，所述下视模组包括第三支架、设于第三支架上的位于玻璃盘下方的下视ccd相机单元、配合下视ccd相机单元的下视光源、设于玻璃盘上方的上视辅助光源，所述第三支架上设有朝向玻璃盘竖直延伸的挡光板。
11.具体的，所述检视下料模组包括设于玻璃盘外侧的若干接料槽、朝向接料槽设置的吹气管、以及控制连接吹气管的电磁阀，吹气管连接有气源。
12.具体的，所述接料槽分为合格品槽、不合格品槽和漏检品槽。
13.与现有技术相比，本发明基于视觉检测技术的玻璃盘物料分拣设备的有益效果主要体现在：
14.通过在玻璃盘侧边设置导轮模组、光纤检测模组、视觉检测模组、检视下料模组，形成物料的有效自动化流转并检测，以及剔除作业，检测效率较高；通过采用同步驱动配合的内导轮和外导轮，适用于不同物料在玻璃盘上的位置规整，扩大物料适用的范围；多角度全方位的进行视觉检测，保证物料的尺寸和外观准确性；检视下料模组能有效分拣物料，保证分拣准确，无错乱问题。
附图说明
15.图1为本发明实施例的结构示意图；
16.图2为本实施例中导轮模组结构示意图；
17.图3为本实施例中下视模组、侧视模组结构示意图；
18.图4为本实施例中上视模组、上视45
°
模组结构示意图；
19.图5为本实施例中检视下料模组结构示意图；
20.图中数字表示：
21.1平送模组、11直振轨道、12弧形轨道、2玻璃盘传动模组、21承载盘、22支撑柱、23托盘、24玻璃盘、25减速机、26法兰、27工作台、3导轮模组、31内导轮、32外导轮、33第一支架、34皮带、4光纤检测模组、41第二支架、42光纤传感器、5检视下料模组、51吹气管、52合格品槽、53不合格品槽、54漏检品槽、6下视模组、61第三支架、62下视ccd相机单元、63下视光源、64上视辅助光源、65挡光板、7侧视模组、71第四支架、72侧视ccd相机单元、73侧视光源、8上视模组、81第五支架、82上视ccd相机单元、83上视光源、84上视辅助光源、9上视45
°
模组、91、第六支架、92倾斜ccd相机单元、93上视45
°
辅助光源。
具体实施方式
22.下面对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
23.实施例：
24.参照图1-5所示，本实施例为基于视觉检测技术的玻璃盘物料分拣设备，包括用于上料的平送模组1、对接平送模组1的用于承载物料的玻璃盘传动模组2、依序设于玻璃盘传动模组2上的导轮模组3、光纤检测模组4、视觉检测模组、检视下料模组5。
25.平送模组1包括振动盘(图中未示出)、对接振动盘的直振轨道11；直振轨道11的末端设有弧形弯向玻璃盘的弧形轨道12。
26.本实施例中物料为两直径不一的圆柱体堆叠结构，圆柱体的轴心与玻璃盘保持垂直。
27.玻璃盘传动模组2包括旋转设置的承载盘21、设于承载盘21顶部周向的若干等距间隔的支撑柱22、设于各支撑柱22顶部的托盘23、以及架设于托盘23顶部的玻璃盘24。托盘23为环形结构。玻璃盘24的内周与托盘23卡嵌固定。
28.承载盘21的底部通过连接轴与减速机25连接，减速机25安装于法兰26上，法兰26
安装于工作台27上。
29.导轮模组3包括与托盘23内周相对应滚动贴合的内导轮31、与内导轮31同步驱动的设于玻璃盘24表面的外导轮32；内导轮31和外导轮32均活动设于第一支架33上，内导轮31和外导轮32之间通过皮带34连接，内导轮31连接有驱动其旋转的电机。外导轮32与玻璃盘24相对平行设置，通过调节外导轮32安装在第一支架33上的位置，从而调节外导轮32位于玻璃盘24内距离圆心的位置，即外导轮32滚动导正物料的位置，适用于导正不同尺寸的物料位置。
30.光纤检测模组4包括第二支架41，设于第二支架41上位于玻璃盘24侧边的光纤传感器42，光纤传感器42有效记录物料流转的位置以及位移数据。
31.视觉检测模组包括下视模组6、侧视模组7、上视模组8、以及上视45
°
模组9；下视模组6包括第三支架61、设于第三支架61上的位于玻璃盘24下方的下视ccd相机单元62、配合下视ccd相机单元62的下视光源63、设于玻璃盘24上方的上视辅助光源64。第三支架61上设有朝向玻璃盘24竖直延伸的挡光板65。
32.侧视模组7包括第四支架71、设于第四支架71上的位于玻璃盘24外侧的侧视ccd相机单元72、设于第三支架61上位于玻璃盘24内周侧边的侧视光源73。
33.上视模组8包括第五支架81、设于第五支架81上的上视ccd相机单元82、配合上视ccd相机单元82的上视光源83、以及设于玻璃盘24下方的上视辅助光源84。
34.上视45
°
模组9包括第六支架91、设于第六支架91上的斜45
°
位置的倾斜ccd相机单元92、设于玻璃盘24下方的上视45
°
辅助光源93。
35.光纤检测模组4、视觉检测模组、检视下料模组5均连接至电控系统。
36.检视下料模5组包括设于玻璃盘24外侧的若干接料槽、朝向接料槽设置的吹气管51、以及控制吹气管51吹气的电磁阀，吹气管51连接有气源。根据光纤传感器42的检测数据，吹气管51有效将视觉检测模组检测后的物料进行分拣，接料槽分为合格品槽52和不合格品槽53，吹气管51准确将物料吹落入合格品槽52或不合格品槽53。
37.检视下料模组5还包括漏检品槽54，吹气管51将视觉检测模组未检测的物料进行剔除，重新循环。
38.应用本实施例时，通过在玻璃盘24侧边设置导轮模组3、光纤检测模组4、视觉检测模组、检视下料模组5，形成物料的有效自动化流转并检测，以及剔除作业，检测效率较高；通过采用同步驱动配合的内导轮31和外导轮32，适用于不同物料在玻璃盘24上的位置规整，扩大物料适用的范围；多角度全方位的进行视觉检测，保证物料的尺寸和外观准确性；检视下料模组5能有效分拣物料，保证分拣准确，无错乱问题。
39.以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。