容器的出料组件及具有其的搅拌设备的制作方法

1.本发明涉及搅拌设备技术领域，尤其是涉及一种容器的出料组件及具有其的搅拌设备。


背景技术：

2.相关技术中，搅拌设备的容器底部会设计有出料部件以对物料提供引流及导向作用，保证物料能够准确卸入物料承接容器中，由于物料承接容器的形状、尺寸及安装位置不同，出料部件的形状及尺寸也需要进行匹配调整，因此需要设计不同规格的出料部件。目前的出料部件大多为直接焊接或螺接在搅拌设备的容器上，无法快速的更换出料部件，影响作业效率。


技术实现要素：

3.本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种容器的出料组件，根据本发明实施例的出料组件，可以在容器进行卸料时对物料起到引流和导向作用，同时还可以根据不同的物料承接容器，快速的对出料部件进行更换和拆装，提升工作效率。
4.本发明的另一个目的在于提出一种具有上述实施例的容器的出料组件的搅拌设备。
5.根据本发明实施例的一种容器的出料组件，所述容器包括出料口，所述出料组件设于所述出料口处且包括：出料部件，所述出料部件设于所述容器上且承接由所述出料口流出的物料，所述出料部件上设有安装部；固定部，所述固定部用于将所述安装部固定在所述容器上，所述固定部的至少一端相对于所述容器可拆卸。
6.根据本发明实施例的容器的出料组件，可以在容器进行物料倾倒时，通过出料部件对物料进行引流和导向，可以使物料准确的流进承接容器内部。通过将固定部与容器进行快速的拆卸，实现出料部件相对于容器的快速拆卸以及快速更换，操作便捷，并且可以提升工作效率，进而可以使出料组件可以根据不同的物料承接容器的形状，快速的更换不同的出料部件以适应不同的物料承接容器，容器的出料组件的实用性更高。
7.另外，根据本发明的容器的出料组件，还可以具有如下附加的技术特征：
8.在本发明的一些实施例中，述安装部为形成在所述出料部件两侧的安装板，所述固定部的一端可枢转连接在所述容器上，且所述固定部的另一端相对于所述容器可拆卸，当所述固定部将所述安装部固定在所述容器上时，所述固定部将所述安装板夹持在所述容器和所述固定部之间。
9.在本发明的一些实施例中，所述固定部包括固定杆，所述出料组件还包括：安装座，所述安装座固定在所述容器上，所述固定杆的一端与所述安装座可枢转相连，所述安装座与所述安装板限位配合。
10.在本发明的一些实施例中，容器的出料组件，还包括：出料舱门，所述出料舱门可
枢转地设于所述容器上以打开和关闭所述出料口；检测装置，所述检测装置设于所述容器上以检测所述出料舱门的打开状态和关闭状态。
11.在本发明的一些实施例中，述检测装置包括本体，所述本体上设有触发按键，所述出料组件还包括：连动杆，所述连动杆可枢转地设于所述本体上且可触发和脱离所述触发按键，所述出料舱门上设有驱动部以驱动所述连动杆运动。
12.在本发明的一些实施例中，所述驱动部包括设于所述出料舱门上的延伸板，所述延伸板随所述出料舱门同步运动；所述连动杆被构造成常脱离所述触发按键，且所述连动杆的自由端位于所述驱动部和所述出料口之间，当所述出料舱门关闭所述出料口时，所述驱动部驱动所述连动杆朝向所述触发按键枢转运动且触发所述触发按键；当所述出料舱门打开所述出料口时，所述驱动部远离所述出料口，且所述连动杆脱离所述触发按键。
13.在本发明的一些实施例中，容器的出料组件，还包括：第一驱动装置，所述第一驱动装置的第一端与所述容器可枢转相连，所述第一驱动装置的第二端与所述出料舱门可枢转相连。
14.在本发明的一些实施例中，所述出料舱门上设有转动座，所述转动座与所述第一驱动装置的所述第二端枢转相连。
15.在本发明的一些实施例中，所述出料部件上开设有配合槽，所述第一驱动装置的所述第二端可以伸入所述配合槽与所述转动座枢转连接。
16.根据本发明实施例的一种搅拌设备，包括：容器，所述容器内部限定出搅拌空间，所述容器包括所述出料口；上述实施例的容器的出料组件；所述支架组件设于所述容器上；搅拌组件，所述搅拌组件设于所述容器的所述搅拌空间内部，所述搅拌组件可以搅拌所述搅拌空间内部的物料；第二驱动装置，所述第二驱动装置设于所述支架组件上，所述第二驱动装置适于对所述搅拌组件提供驱动力。
17.根据本发明实施例的搅拌设备，具有上述实施例的出料组件，上述实施例的出料组件具有上述的有益效果，因此本发明实施例的搅拌设备因具有上述实施例的出料组件，从而具有上述的有益效果，根据本发明实施例的搅拌设备，通过设有出料组件，可以控制出料舱门的自动开合，从而控制容器对物料的自动倾倒，使搅拌设备在对物料搅拌后，可以自动的打开出料舱门，倾倒物料。在倾倒物料时，通过出料部件可以引导物料更加准确的倾倒进承接容器内部，防止倾倒物料时，物料的外泄。同时通过检测装置与出料舱门的配合，可以检测出料舱门的打开和关闭，使具有上述出料组件的搅拌设备的自动化程度更高。由此，本发明实施例的搅拌设备，具有可以在自动化控制物料的倾倒，并且可以自动检测出料舱门的打开和关闭，具有更高的自动化程度的有益效果。
18.本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
19.本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
20.图1是根据本发明实施例的搅拌设备的立体结构示意图；
21.图2是根据本发明实施例的出料组件的固定杆安装时的立体结构示意图；
22.图3是根据本发明实施例的出料组件的固定杆拆卸时的立体结构示意图；
23.图4是根据本发明实施例的出料部件的主视图；
24.图5是根据本发明实施例的出料部件的左视图；
25.图6是根据本发明实施例的出料部件的俯视图；
26.图7是根据本发明实施例的出料部件的立体结构示意图；
27.图8是根据本发明实施例的检测装置的侧视图；
28.图9是根据本发明实施例的搅拌设备的出料舱门关闭状态的结构示意图；
29.图10是图9中a处结构放大图；
30.图11是根据本发明实施例的搅拌设备的出料舱门打开状态的结构示意图；
31.图12是图11中b处结构放大图。
32.附图标记：
33.搅拌设备1000；
34.容器100；出料口1；搅拌空间2；
35.出料组件200；
36.出料部件3；安装部31；安装板311；配合槽32；
37.固定部4；固定杆41；
38.安装座5；出料舱门6；驱动部61；延伸板611；转动座62；固定件63；
39.检测装置7；本体71；触发按键711；
40.连动杆8；第一驱动装置9；第一端91；第二端92；
41.支架组件300；搅拌组件400；搅拌轴10；搅拌叶片20；
42.第二驱动装置500；减速机30。
具体实施方式
43.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
44.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
45.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
46.下面参考图1-图12描述根据本发明实施例的容器100的出料组件200。
47.如图1-图12所示，根据本发明实施例的一种容器100的出料组件200，容器100包括出料口1，出料组件200设于出料口1处且包括：出料部件3和固定部4。出料部件3设于容器100上且承接由出料口1流出的物料，出料部件3上设有安装部31。固定部4用于将安装部31固定在容器100上，固定部4的至少一端相对于容器100可拆卸。通过固定部4与出料部件3的安装部31配合，可以实现出料部件3的快速拆装，同时也便于更换出料部件3。
48.具体的，出料组件200设于容器100的出料口1处，出料组件200的出料部件3可以在容器100进行物料倾倒时，对物料的流向提供引流和导向作用，也就是使物料可以通过出料部件3流出后，受到出料部件3的导向作用，从而更加精准的倾倒进入指定的物料承接容器(图中未示出)中，避免物料在倾倒时洒出。
49.进一步的，如图2-图7所示，出料部件3上设有安装部31，安装部31设于出料部件3的侧壁上。安装部31可以通过与固定部4的配合，使固定部4将安装部31固定于容器100上，从而使出料部件3可以安装于容器100上。同时，固定部4的至少一端相对于容器100可以拆卸，由此，可以通过将固定部4的一端进行拆卸后，快速的将出料部件3由容器100上拆卸下来，并且便于更换出料部件3。
50.换言之，固定部4安装于容器100上，同时通过固定部4与安装部31的配合，固定部4将安装部31的位置固定，从而使出料部件3的位置固定在容器100上，使出料部件3可以在容器100进行倾倒物料时对物料进行引流和导向。固定部4的至少一端可以从容器100上拆卸下来，由此可知，固定部4可以与容器100进行脱离，进而可知，当固定部4的至少一端与容器100脱离后，即可将通过固定部4固定于容器100上的出料部件3进行拆卸。通过将固定部4与容器100进行快速的拆卸，可以使出料组件200根据不同的物料承接容器，快速的更换不同的出料部件3，从而可以实现出料部件3相对于容器100的快速拆卸以及快速更换，操作便捷，提升工作效率。
51.在本发明的一个实施例中，出料部件3的表面可以采用聚偏氟乙烯材料，从而可以有效减少物料倾倒时，物料粘附在出料部件3表面上并在出料部件3的表面结块，影响出料部件3的后续使用。
52.根据本发明实施例的容器100的出料组件200，可以在容器100进行物料倾倒时，通过出料部件3对物料进行引流和导向，可以使物料准确的流进物料承接容器内部。通过将固定部4与容器100进行快速的拆卸，实现出料部件3相对于容器100的快速拆卸以及快速更换，操作便捷，并且可以提升工作效率，进而可以使出料组件200可以根据不同的物料承接容器的形状，快速的更换不同的出料部件3以适应不同的物料承接容器，容器100的出料组件200的实用性更高。
53.如图2-图7所示，安装部31为形成在出料部件3两侧的安装板311，固定部4的一端可枢转连接在容器100上，且固定部4的另一端相对于容器100可拆卸，当固定部4将安装部31固定在容器100上时，固定部4将安装板311夹持在容器100和固定部4之间。通过固定部4与安装部31的配合，可以使固定部4将安装部31稳定的固定在容器100上。
54.具体的，如图4-图7所示，出料部件3的侧壁上设有安装部31，在本发明实施例的容器100的出料组件200中，安装部31包括两个，两个安装部31分别安装于出料部件3的两侧。如图2和图3所示，由上文可知，固定部4具有两端，其中，固定部4的一端安装于容器100上，同时固定部4安装于容器100上的一端可以相对于容器100转动，固定部4的另一端可以由容
器100上拆卸。
55.由此可知，固定部4可以类似于夹持结构。通过固定部4与容器100连接的一端由容器100上拆卸后，使固定部4可以绕着与容器100连接的一端转动，将出料部件3的安装板311与容器100贴合后，固定部4沿着与容器100连接的一端转动，并使固定部4的另一端与容器100连接，从而可以使固定部4将出料部件3的安装板311夹持在固定部4与容器100之间，进而实现固定部4将出料部件3快速安装于容器100上。
56.相应的，通过将固定部4由容器100上拆卸后，可以实现快速的将出料部件3与容器100脱离，实现出料部件3快速拆卸与更换，操作简便，可以提高工作效率。
57.进一步的，如图2和图3所示，固定部4包括固定杆41，出料组件200还包括：安装座5，安装座5固定在容器100上，固定杆41的一端与安装座5可枢转相连，安装座5与安装板311限位配合。安装座5可以限制安装板311的位置，从而当固定部4将出料部件3固定于容器100上时，可以有效防止出料部件3的位置发生错位和偏移。
58.具体的，如图2和图3所示，固定杆41具有两端，固定杆41与安装座5连接的一端可以在安装座5上转动，固定杆41的另一端可以与容器100进行安装和拆卸。由此通过安装座5将出料部件3的安装板311位置固定后，使固定杆41与安装座5连接的一端绕着安装座5转动，固定杆41的另一端与容器100安装后，即可以将出料部件3固定于容器100上。相应的，通过将固定杆41由容器100上拆卸后，可以快速的将出料部件3由容器100上拆卸下来，便于出料部件3的快速拆装与更换，操作快捷简便，实现了出料部件3的快换，提升了工作效率。
59.在本发明的一个实施例中，固定杆41与容器100可拆卸的一端可以使用紧固螺钉进行连接，还可以使用其它结构进行卡接连接，由此便于固定杆41与容器100的快速连接与拆卸。
60.如图8-图12所示，容器100的出料组件200还包括：出料舱门6和检测装置7。出料舱门6可枢转地设于容器100上以打开和关闭出料口1。检测装置7设于容器100上以检测出料舱门6的打开状态和关闭状态。通过出料舱门6与检测装置7的配合，可以实现自动检测出料舱门6打开和关闭的状态，从而自动检测容器100的出料口1的打开与关闭，可以提升出料组件200的自动化程度。
61.具体的，如图9-图12所示，出料舱门6可以打开和关闭出料口1，当出料舱门6打开时，出料舱门6脱离出料口1，使容器100内部的物料可以通过出料口1流出，物料由出料口1流出后，经过出料部件3的引流和导向作用倾倒进入物料承接容器内部。当出料舱门6关闭时，出料口1被出料舱门6封闭，防止容器100内部的物料由出料口1泄露。
62.如图8-图12所示，检测装置7设于容器100上，并且检测装置7与出料舱门6进行配合，可以自动检测出料舱门6的打开和关闭，由此可以使容器100在物料倾倒时，检测出料舱门6是否打开。当物料倾倒完成后，检测出料舱门6是否关闭。提升出料组件200的自动化程度。
63.进一步的，如图8-图12所示，检测装置7包括本体71，本体71上设有触发按键711。出料组件200还包括连动杆8，连动杆8可枢转地设于本体71上且可触发和脱离触发按键711，出料舱门6上设有驱动部61以驱动连动杆8运动。
64.也就是说，如图8所示，连动杆8可以在检测装置7的本体71上转动，从而可以与触发按键711配合来检测出料舱门6的打开和关闭。如图9-图12所示，出料舱门6上设有驱动部
61，驱动部61位于出料舱门6的表面，驱动部61与连动杆8进行配合。
65.具体而言，如图9和图10所示，当出料舱门6逐渐关闭的过程中，驱动部61会与出料舱门6进行同步运动，并且驱动部61会将连动杆8进行按压，由此使连动杆8绕着本体71转动，进而与触发按键711接触并将触发按键711触发，使检测装置7发送出反馈信号，说明出料舱门6已经关闭，并且检测装置7会发送信号到控制系统，提示出料舱门6已关闭，控制系统便会控制第一驱动装置9停止提供驱动力，从而防止第一驱动装置9继续施加推力会导致出料舱门6损坏。
66.相应的，如图11和图12所示，当出料舱门6逐渐打开的过程中，驱动部61会与出料舱门6进行同步运动，驱动部61会逐渐降低对连动杆8的按压力度并最终与连动杆8脱离，从而使连动杆8与触发按键711脱离，使触发按键711停止被连动杆8触发，由此检测装置7停止反馈信号，说明出料舱门6已经打开，进而可以使容器100对物料进行卸料。
67.由此可知，通过检测装置7可以检测出料舱门6的打开和关闭的状态，保证了出料装置使用时的安全性，并提升了出料装置的自动化程度。
68.进一步的，如图8-图12所示，驱动部61包括设于出料舱门6上的延伸板611，延伸板611随出料舱门6同步运动。通过延伸板611与连动杆8的配合，可以使检测装置7检测出料舱门6的打开和关闭。
69.其中，如图8所示，连动杆8被构造成常脱离触发按键711，且连动杆8的自由端位于驱动部61和出料口1之间，当出料舱门6关闭出料口1时，驱动部61驱动连动杆8朝向触发按键711枢转运动且触发触发按键711；相应的，当出料舱门6打开出料口1时，驱动部61远离出料口1，且连动杆8脱离触发按键711。
70.具体的，如图8-图12所示，连动杆8的一端转动安装在检测装置7的主体上，连动杆8的另一端位于驱动部61的延伸板611和出料口1之间的位置，并且连动杆8的自由端在正常状态下是处于自然脱离触发按键711的位置。
71.由此，如图9和图10所示，当出料舱门6逐渐关闭的过程中，驱动部61的延伸板611会与出料舱门6进行同步运动，并且驱动部61的延伸板611会对连动杆8进行按压，由此使连动杆8绕着本体71转动，最终挤压触发按键711并将触发按键711触发，使检测装置7发出反馈信号，说明出料舱门6已经关闭，并且检测装置7会发送信号到控制系统，提示出料舱门6已关闭，控制系统便会控制第一驱动装置9停止提供驱动力，从而防止第一驱动装置9继续施加推力会导致出料舱门6损坏。如图11和图12所示，当出料舱门6逐渐打开的过程中，驱动部61的延伸板611会与出料舱门6进行同步运动，驱动部61的延伸板611会逐渐降低对连动杆8的按压力并最终与连动杆8脱离，从而使连动杆8也与触发按键711进行脱离，由此检测装置7停止反馈信号，说明出料舱门6已经打开，进而可以使容器100对物料进行卸料。
72.由此可知，通过检测装置7可以检测出料舱门6的打开和关闭的状态，保证了出料装置使用时的安全性，并提升了出料装置的自动化程度。
73.如图2、图3、图9-图11所示，容器100的出料组件200还包括第一驱动装置9，第一驱动装置9的第一端91与容器100可枢转相连，第一驱动装置9的第二端92与出料舱门6可枢转相连。由此通过第一驱动装置9提供驱动力，可以实现对出料舱门6的自动化控制，使出料舱门6可以自动的打开和关闭，使出料组件200的自动化程度更高，也使容器100在倾倒物料时的工作效率更高，倾倒物料更加精准。
74.其中，出料组件200还包括固定件63，固定件63靠近出料口1位置设置，出料舱门6可以绕着固定件63做转动，从而实现对出料口1的打开和关闭。
75.具体的，第一驱动装置9设于容器100上，第一驱动装置9的第一端91与容器100枢转连接，第一驱动装置9的第二端92与出料舱门6枢转连接，由此，第一驱动装置9可以通过伸缩，控制出料舱门6的打开和关闭。
76.也就是说，如图11和图12所示，当容器100需要对内部的物料进行倾倒时，可以使第一驱动装置9提供驱动力时，使出料舱门6绕着固定件63做转动，由此出料舱门6可以与容器100的出料口1脱离，从而将出料口1打开，使容器100可以将内部的物料进行倾倒。相应的，当容器100对内部物料的倾倒结束后，可以控制第一驱动装置9提供驱动力，使出料舱门6绕着固定件63转动，从而使出料舱门6与容器100的出料口1闭合，即出料舱门6将出料口1封闭，防止容器100内部的物料泄漏。
77.进一步的，如图9-图12所示，出料舱门6上设有转动座62，转动座62与第一驱动装置9的第二端92枢转相连。通过转动座62可以与第一驱动装置9的第二端92做枢转，由此可以实现第一驱动装置9运行时，使转动座62与第一驱动装置9的第二端92进行转动，从而带动出料舱门6进行运动，进而实现出料舱门6对出料口1的打开和关闭，使出料组件200可以自动的控制出料舱门6的开合，提升出料组件200的自动化程度。
78.在本发明的一个实施例中，转动座62可以为一个三角形的铰支座，由此转动座62的整体稳定性更高。
79.如图4-图7所示，出料部件3上开设有配合槽32，第一驱动装置9的第二端92可以伸入配合槽32与转动座62枢转连接。通过第一驱动装置9的第二端92伸入配合槽32内部，可以与出料部件3内部的出料舱门6上的转动座62连接，从而可以使第一驱动装置9可以驱动出料舱门6对出料口1打开和关闭。
80.具体的，如图4-图7所示，出料部件3靠近第一驱动装置9的侧壁上，开设有配合槽32，第一驱动装置9的第二端92可以通过配合槽32伸入出料部件3的内部，与出料部件3内部的出料舱门6的转动座62连接，由此可以使第一驱动装置9可以通过穿过配合槽32的第二端92，控制出料舱门6的转动，进而使出料舱门6打开和关闭出料口1。
81.如图4-图7所示，在本发明的一个实施例中，出料部件3的配合槽32可以为u型槽，由此可以使第一驱动装置9的第二端92穿过配合槽32与转动座62连接，使第二驱动装置500可以驱动出料舱门6的打开和关闭。还可以便于在进行出料部件3的更换的过程中，出料部件3快速的与第一驱动装置9的第二端92脱离，实现对出料部件3的快换，提升工作效率。
82.如图1所示，根据本发明实施例的一种搅拌设备1000包括：容器100、上述实施例的出料组件200、支架组件300、搅拌组件400和第二驱动装置500。容器100内部限定出搅拌空间2，物料可以在容器100内部的搅拌空间2内进行搅拌。容器100包括出料口1，物料在容器100的内部搅拌完成后，可以通过出料口1从容器100内部流出，实现物料的倾倒。出料组件200可以控制容器100对物料进行倾倒，使容器100在对物料倾倒时更加便捷，工作效率更高，提升了容器100的效率以及自动化程度。
83.如图1、图9和图11所示，搅拌设备1000还包括：支架组件300、搅拌组件400和第二驱动装置500。支架组件300设于容器100上，搅拌组件400设于容器100的搅拌空间2内部，搅拌组件400可以搅拌搅拌空间2内部的物料，第二驱动装置500设于支架组件300上，第二驱
动装置500适于对搅拌组件400提供驱动力。
84.具体的，支架组件300可以安装于容器100上，便于为其它结构的安装提供安装基础，同时便于对其它结构提供稳定的支撑力。搅拌组件400可以对容器100内部的物料进行搅拌，搅拌组件400包括搅拌轴10和搅拌叶片20，搅拌轴10可以与第二驱动装置500的输出轴连接，当第二驱动装置500转动时，可以带动转动轴进行同步转动，从而带动搅拌叶片20转动并对物料进行搅拌。
85.在本发明实施例的搅拌设备1000中，还可以设有减速机30，减速机30设于支架组件300上，并与第二驱动装置500连接，可以通过减速机30调节第二驱动装置500的转速，从而调整搅拌组件400的搅拌速度，使搅拌设备1000可针对不同的需要来调节搅拌速度。
86.根据本发明实施例的搅拌设备1000，具有上述实施例的出料组件200，上述实施例的出料组件200具有上述的有益效果，因此本发明实施例的搅拌设备1000因具有上述实施例的出料组件200，从而具有上述的有益效果，根据本发明实施例的搅拌设备1000，通过设有出料组件200，可以控制出料舱门6的自动开合，从而控制容器100对物料的自动倾倒，使搅拌设备1000在对物料搅拌后，可以自动的打开出料舱门6，倾倒物料。在倾倒物料时，通过出料部件3可以引导物料更加准确的倾倒进承接容器100内部，防止倾倒物料时，物料的外泄。同时通过检测装置7与出料舱门6的配合，可以检测出料舱门6的打开和关闭，使具有上述出料组件200的搅拌设备1000的自动化程度更高。由此，本发明实施例的搅拌设备1000，具有可以在自动化控制物料的倾倒，并且可以自动检测出料舱门6的打开和关闭，具有更高的自动化程度的有益效果。
87.需要说明的是，上文所说的控制系统为控制上述实施例的搅拌设备1000的控制系统，控制系统可以包括控制器和执行机构，控制系统可以通过控制器和执行机构来控制搅拌设备1000的运行，即通过控制系统可以控制搅拌设备1000运行对物料进行搅拌。当需要对物料进行倾倒时，控制系统可以控制第一驱动装置9运行使出料舱门6打开，并通过检测装置7检测出料舱门6是否打开。当对物料倾倒结束后，控制系统可以控制第一驱动装置9运行使出料舱门6关闭，并通过检测装置7检测到出料舱门6关闭后，检测装置7反馈信号给控制系统，使控制系统控制第一驱动装置9停止对出料舱门6提供驱动力，防止继续施加推动力，会导致出料舱门6的损坏。
88.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
89.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。