凸轮顶升装置及物流生产线的制作方法

1.本技术实施例属于物流输送设备技术领域，尤其涉及一种凸轮顶升装置及物流生产线。


背景技术：

2.仓储物流，就是利用自建或租赁库房、场地来储存、保管、装卸搬运、配送物料。
3.在现有的物流系统或物料配送车间中，因待输送物料规格的不同或者物流输送布局的需求等需要将一条输送线分为两条或多条输送线，且为了最大化利用配送车间的空间和区域面积，会将不同的输送线布置成不等高，即不同的输送线会存在高度差，再通过相应的升降装置来调节输送线的高度使得不同高度的输送线对接。
4.但现有的升降装置大多结构复杂、加工和制作成本高，且需要占用较大的竖直高度空间，这不利于物料配送车间布置多种不同高度的输送线，导致物料配送车间的空间利用率低。


技术实现要素：

5.本技术实施例旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术实施例提供了一种凸轮顶升装置及物料生产线，其结构简单且巧妙，制作加工成本低，占用面积小，能够实现对不同高度输送线的对接。
6.根据本技术第一方面实施例的凸轮顶升装置，包括底座；升降座，活动设置在所述底座上，输送线可安装在所述升降座上；顶升组件，包括安装在所述底座上的旋转驱动件以及曲柄摇杆机构，所述旋转驱动件的输出端与所述曲柄摇杆机构的曲柄段连接，所述曲柄摇杆机构的摇杆段为转动设置在所述底座上的第一凸轮，所述第一凸轮与所述升降座的底部滑动配合以驱动所述升降座相对所述底座升降。
7.根据本技术的一些实施例，所述曲柄摇杆机构的曲柄段包括主动轮以及与所述主动轮偏心连接的关节轴承，所述旋转驱动件的输出端与所述主动轮连接，所述曲柄摇杆机构的连杆段为两端分别连接所述关节轴承和所述第一凸轮的第一连杆。
8.根据本技术的一些实施例，所述关节轴承与所述第一连杆一体成型并构成杆端关节轴承。
9.根据本技术的一些实施例，所述第一凸轮包括转动安装在所述底座上的圆形轮以及通过销轴偏心设置在所述圆形轮上的偏心轮,所述第一连杆远离主动轮的一端固设在所述销轴上。
10.根据本技术的一些实施例，所述底座转动安装有第一传动轴，所述第一凸轮固定连接于所述第一传动轴的一端，所述第一传动轴的另一端固设有第二凸轮，所述第二凸轮的顶部与所述升降座的底部滑动抵接且与所述第一凸轮的顶部处于同一水平面上。
11.根据本技术的一些实施例，所述底座上还转动安装有第二传动轴，所述第二传动轴的两端分别固设有第三凸轮和第四凸轮，所述第三凸轮通过第二连杆与所述第二凸轮连
接，所述第三凸轮和所述第四凸轮的顶部均与所述升降座的底部滑动抵接。
12.根据本技术的一些实施例，所述第一凸轮、所述第二凸轮、所述第三凸轮和所述第四凸轮形状相同，所述第一传动轴与所述第二传动轴处于同一水平面上且平行间隔设置。
13.根据本技术的一些实施例，所述升降座上设有抵接限位部，所述第一凸轮的外周面与所述抵接限位部的底端滑动抵接。
14.根据本技术的一些实施例，所述底座和所述升降座均呈框形，所述升降座活动扣合在所述底座上。
15.根据本技术第二方面实施例的物流生产线，包括多个上述的凸轮顶升装置以及多条输送线，所述输送线对应设置在所述升降座上，所述输送线可沿水平方向输送物料。
16.根据本技术实施例提供的凸轮顶升装置和物流生产线，至少具有如下有益效果：
17.本技术实施例提供的凸轮顶升装置和物流生产线，通过在底座上活动设置升降座，并在底座上安装旋转驱动件以及曲柄摇杆机构，当安装在升降座上的输送线需要上升一定高度以与位于其上方的外部输送线水平对接时，旋转驱动件即可驱动曲柄摇杆机构动作，使得曲柄摇杆机构上的第一凸轮绕底座转动一定角度，由于第一凸轮与升降座的底部滑动配合，利用第一凸轮的运动轨迹，在第一凸轮绕底座转动的过程中，第一凸轮的外周会向上顶起升降座，使得升降座及其上的输送线相对底座上升一定高度，进而实现升降座上的输送线与位于其上方的外部输送线水平对接的功能。本技术实施例提供的凸轮顶升装置结构简单，巧妙了利用了曲柄摇杆机构和第一凸轮的结构，不仅能够实现对不同高度的输送线的水平对接，与传统的升降装置相比，曲柄摇杆机构和第一凸轮均易于加工、制作，这还大幅降低了整个凸轮顶升装置的加工和制作成本，同时，还很好的节省了整个凸轮顶升装置的占用面积，提高了物流系统或物料配送车间的空间利用率，间接提升了相应物料的配送效率。
附图说明
18.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对本技术实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1是本技术实施例提供的凸轮顶升装置与输送线的配合结构示意图；
20.图2是图1的结构分解示意图；
21.图3是图2中a处的局部放大示意图；
22.图4是图1所示凸轮顶升装置实施例中升降座的一种结构示意图；
23.图5是图1所示凸轮顶升装置实施例中底座以及顶升组件的一种配合结构示意图；
24.图6是图5中b处的局部放大示意图；
25.图7是图1所示凸轮顶升装置实施例中底座以及顶升组件的一种配合结构俯视图；
26.图8是图1所示凸轮顶升装置实施例中底座以及顶升组件的一种配合结构侧视图。
27.其中：底座100；第一传动轴110；第二传动轴120；第三凸轮121；第四凸轮122；升降座200；抵接限位部210；顶升组件300；旋转驱动件310；曲柄摇杆机构320；主动轮321；关节轴承322；第一连杆323；第一凸轮324；圆形轮324a；偏心轮324b；输送线400；第二凸轮500；
第二连杆600。
具体实施方式
28.下面将详细描述本技术的各个方面的特征和示例性实施例。在下面的详细描述中，提出了许多具体细节，以便提供对本技术的全面理解。但是，对于本领域技术人员来说很明显的是，本技术实施例可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本技术的示例来提供对本技术的更好的理解。
29.在本技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术实施例的限制。
30.在本技术实施例的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个及两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
31.本技术实施例的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本技术中的具体含义。
32.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将结合附图对实施例进行详细描述。
33.参见图1、图2、图5和图6，本技术实施例公开了一种凸轮顶升装置，包括底座100、升降座200以及顶升组件300。其中，升降座200活动设置在底座100上，输送线400可安装在升降座200上，顶升组件300包括安装在底座100上的旋转驱动件310以及曲柄摇杆机构320，旋转驱动件310的输出端与曲柄摇杆机构320的曲柄段连接，曲柄摇杆机构320的摇杆段为转动设置在底座100上的第一凸轮324，第一凸轮324与升降座300的底部滑动配合以驱动升降座200相对底座100升降。
34.需要理解的是，在本技术的实施例中，输送线400可以为滚筒输送机、皮带输送机、传送带输送机等，输送线400不限定为直线向前输送物料，输送线400还可以为曲线输送线，输送线400还可以为具备在水平面上转变输送方向的功能的转向输送线，即输送线400的具体结构不作限制，输送线400的结构具备在水平方向输送物料的功能均可。输送线400可通过相应的固定机构稳定的安装在升降座200上，如输送线400可通过螺栓、卡扣或锁扣等固定机构稳固的安装在升降座200上，以此确保输送线400在升降座200上的结构稳定性。不难理解的是，当输送线400稳定地安装在升降座200上后，输送线400即可跟随升降座200做同步升降运动。另外，在本技术的实施例中，旋转驱动件310可以为马达、电极等旋转动力件。
35.本技术实施例提供的凸轮顶升装置，通过在底座100上活动设置升降座200，并在底座100上安装旋转驱动件310以及曲柄摇杆机构320，当安装在升降座200上的输送线400需要上升一定高度以与位于其上方的外部输送线水平对接时，旋转驱动件310即可驱动曲柄摇杆机构320动作，使得曲柄摇杆机构320上的第一凸轮324绕底座100转动一定角度，由于第一凸轮324与升降座300的底部滑动配合，利用第一凸轮324的运动轨迹，在第一凸轮
324绕底座100转动的过程中，第一凸轮324的外周会向上顶起升降座300，使得升降座300及其上的输送线400相对底座100上升一定高度，进而实现升降座300上的输送线400与位于其上方的外部输送线水平对接的功能。
36.当安装在升降座200上的输送线400需要下降至初始位置以与初始的外部输送线水平对接时，第一凸轮324在旋转驱动件310的驱动以及曲柄摇杆机构320的联动作用下继续绕底座100转动，升降座300则沿第一凸轮324的外形下降至初始位置，此时，关闭旋转驱动件310，第一凸轮324的运动停止，升降座300及其上的输送线400则稳定地处于初始位置。
37.显然，本技术实施例提供的凸轮顶升装置结构简单，巧妙了利用了曲柄摇杆机构320和第一凸轮324的结构，通过升降座300与第一凸轮324的滑动配合，使得升降座300带动其上的输送线400沿第一凸轮324的外形做上升和下降动作，巧妙的实现了对不同高度的输送线的水平对接。同时，与传统的升降装置相比，曲柄摇杆机构和第一凸轮均易于加工、制作，这大幅降低了整个凸轮顶升装置的加工和制作成本，还很好的节省了整个凸轮顶升装置的占用面积，提高了物流系统或物料配送车间的空间利用率，间接提升了相应物料的配送效率。
38.参见图2、图5至图8，在本技术的一些实施例中，曲柄摇杆机构320的曲柄段包括主动轮321以及与主动轮321偏心连接的关节轴承322，旋转驱动件310的输出端与主动轮321连接，曲柄摇杆机构320的连杆段为两端分别连接关节轴承322和第一凸轮324的第一连杆323。
39.不难理解的是，在上述实施例中，主动轮321以及与主动轮321偏心连接的关节轴承322、第一连杆323和第一凸轮324即分别构成曲柄摇杆机构320的曲柄段、连杆端和摇杆段，关节轴承322可通过螺栓、销轴、或轴承可拆卸地设置在主动轮321除圆心处以外的部位上，关节轴承322的设置，使得第一连杆323通过关节轴承322与主动轮321间接连接，有效减小第一连杆323与主动轮321之间的摩擦力。同时，得益于关节轴承322在运动过程中能够绕自身重心自由摆动，这有效提高了整个曲柄摇杆机构320运动的流畅性，保证第一凸轮324能够顺畅的将升降座300顶起。
40.此外，为了提高整个曲柄摇杆机构320安装的便捷性，在一些实施例中，关节轴承322与第一连杆334一体成型并构成杆端关节轴承，通过将关节轴承322与第一连杆334设置成一体的杆端关节轴承，可相应降低关节轴承322和第一连杆334各自独立制作加工的成本。同时，杆端关节轴承为标准件，也方便了使用者对整个曲柄摇杆机构320的维修以及对杆端关节轴承的更换，使得曲柄摇杆机构320能够适配多种不同载荷的升降座300以及输送线400。
41.再参见图6和图7，在本技术的一些实施例中，第一凸轮324包括转动安装在底座100上的圆形轮324a以及通过销轴偏心设置在圆形轮324a上的偏心轮324b,第一连杆323远离主动轮321的一端固设在销轴上，需要理解的是，在上述实施例中，圆形轮324a和偏心轮324b均为规则的圆形，偏心轮324b与升降座300的底部滑动配合，圆形轮324a不与升降座300接触。需要理解的是，偏心轮324b向上顶起升降座300的过程中还沿与升降座300滑动配合的部位转动，以此减小第一凸轮324或偏心轮324b与升降座300之间的摩擦力，提高了升降座300做升降动作的流畅性。
42.此外，通过这种设置不仅加强了第一凸轮324的结构强度，提高了第一凸轮324承
受载荷的能力，有效防止第一凸轮324在向上顶起升降座300及其上的输送线400的过程中被硬性损坏，进一步提升曲柄摇杆机构320运动的结构稳定性，同时，也方便了第一连杆323以及第一凸轮324的装配、拆卸和更换。
43.当然，在另一些实施例中，为了减小第一凸轮324的制作工艺，圆形轮324a和偏心轮324b也可一体焊接成型。
44.再参见图5、图7和图8，在本技术的一些实施例中，底座100转动安装有第一传动轴110，第一凸轮324固定连接于第一传动轴110的一端，第一传动轴110的另一端固设有第二凸轮500，第二凸轮500的顶部与升降座300的底部滑动抵接且与第一凸轮324的顶部处于同一水平面上。
45.需要理解的是，在一个具体实施例中，为了节省旋转驱动件310的安装空间，底座100上开设有中空腔体，旋转驱动件310安装在中空腔体内部，第一传动轴110通过轴承转动安装在底座100上，且第一传动轴110横向穿过中空腔体，以此避免底座100上的其余部件或部位与第一传动轴110接触而影响第一传动轴110的旋转，设置在第一传动轴110两端上的第一凸轮324和第二凸轮500即处于底座100的相对两侧上。由于第一凸轮324与第一传动轴110固定连接，第一凸轮324绕底座100转动的同时会带动第一传动轴110同步转动，进而使得处于第一传动轴110的第二凸轮500随第一传动轴110同步转动，这就可使得第一凸轮324和第二凸轮500能够同时向上顶升起升降座300以及位于升降座300上的输送线400，以此提高升降座300以及位于升降座300上的输送线400进行上升或下降动作的平衡稳定性，避免升降座300带动输送线400做升降动作过程中朝向底座100的一侧倾斜，确保输送线400的对接准确度。
46.在本技术的一些实施例中，再参见图5、图7和图8，为了进一步提高升降座300以及输送线400做升降动作的平衡稳定性，底座100上还转动安装有第二传动轴120，第二传动轴120的两端分别固设有第三凸轮121和第四凸轮122，第三凸轮121通过第二连杆600与第二凸轮500连接，第三凸轮121和第四凸轮122的顶部均与升降座300的底部滑动抵接。具体的，第一凸轮324、第二凸轮500、第三凸轮121和第四凸轮122形状相同，第一传动轴110与第二传动轴120处于同一水平面上且平行间隔设置。
47.显然，通过在底座100的周侧分别设置与升降座300滑动配合的第一凸轮324、第二凸轮500、第三凸轮121和第四凸轮122，在曲柄摇杆机构320、第一传动轴110、第二传动轴120以及第二连杆600联动作用下，旋转驱动件310开启后即可驱动第一凸轮324、第二凸轮500、第三凸轮121和第四凸轮122同步转动，进而驱动升降座300以及安装在升降座300的输送线400做升降动作，以此确保了升降座300以及输送线400做升降动作的平衡稳定性，进一步提升了输送线400的对接精度。
48.参见图1、图2、图3和图4，在本技术的一些实施例中，升降座200上设有抵接限位部210，第一凸轮324的外周面与抵接限位部210的底端滑动抵接。抵接限位部210可以为焊接在升降座200内壁或外壁的耳板、弯折板或平板结构，且为了防止第一凸轮324向上顶起升降座200过程中向升降座200的左右两侧偏移，抵接限位部210上开设有与第一凸轮324滑动配合的滑槽，进一步确保了第一凸轮324做旋转运动的稳定性。
49.再参见图1、图2和图3，在本技术的一些实施例中，底座100和升降座200均呈框形，升降座200活动扣合在底座100上，具体的，底座100和升降座200均呈方形，底座100具有开
口朝上的腔体，旋转驱动件310安装在腔体内，减小旋转驱动件310的安装占用面积。具体的，在本实施例中，当升降座200扣合在底座100上时，升降座200内壁的抵接限位部210的底部恰与第一凸轮324的顶部上下滑动对接，通过上述设置，底座100还有效起到对升降座200前后和左右方向的限位，使得升降座200仅具有上下方向的运动自由度，进一步确保了不同高度的输送线400相互对接的精确性。此外，将底座100和升降座200设置可相互扣合的结构还大幅减小了整个凸轮顶升装置在竖直高度的占用空间，提高了物流系统或物料配送车间的空间利用率，间接提升了相应物料的配送效率。
50.另外，本技术实施例还提供了一种物流生产线，包括多个上述的凸轮顶升装置以及多条输送线400，输送线400对应设置在升降座200上，输送线400可沿水平方向输送物料。
51.不难理解的是，每个凸轮顶升装置对应配置一条输送线400，整个物流生产线即可分为多条独立、并可自主升降的输送线400，不仅实现了物料配送车间内的各条不同高度上的输送线400水平对接，还增加了物料配送车间布置各种输送线400的多样性，满足物料配送的多种需求。
52.以上，仅为本技术实施例的具体实施方式，但本技术实施例的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术实施例揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本技术实施例的保护范围之内。因此，本技术实施例的保护范围应以权利要求的保护范围为准。