锂电池库轻型堆垛机防坠落机构的制作方法

1.本发明涉及一种机械防坠落装置，特别涉及一种锂电池库中的轻型堆垛机所使用的防坠落机构。


背景技术：

2.锂电池库一般为线边生产型库，库中使用的搬运货物的堆垛机一般为轻型双立柱堆垛机，由于是线边生产型库，所以库的整体高度都普遍较低，搬运的货物为成品或半成品锂电池，堆垛机载货台载荷较轻，普遍为100公斤左右，搬运堆垛机的整体外形较小；目前，轻型双立柱堆垛机的载货台，均是使用钢丝绳通过定滑轮吊接在载货台的两侧单吊点的形式，吊点位置直接固定连接在载货台上，一般均没有设置防坠落机械装置，而是通过电气模块进行检测，从电气上设置防坠落功能，存在载货台机械防坠落空白的缺陷；如何设置一种简单可靠的机械式防坠机构成为现场需要解决的一个问题。


技术实现要素：

3.本发明提供了一种锂电池库轻型堆垛机防坠落机构，解决了如何为轻型堆垛机设置一种简单可靠的机械式防坠机构的技术问题。
4.本发明是通过以下技术方案解决以上技术问题的：
5.本发明的总体构思是：在载货台牵引钢丝绳所连接的吊杆上，设置一个压簧，将载货台牵引钢丝绳的断裂动作，作为诱发压簧释放的源动力，将压簧所释放的压力作为主动摆臂摆动的触发力，主动摆臂与从动摆臂通过齿轮啮合，压簧触发主动摆臂摆动，主动摆臂通过啮合的齿轮，使从动摆臂摆动，使主动摆臂上的楔形块和从动摆臂上的楔形块，随两摆臂摆动，形成对堆垛机立柱的夹持，从而起到防止坠落的作用。
6.一种锂电池库轻型堆垛机防坠落装置，包括堆垛机左立柱、堆垛机右立柱和堆垛机载货台，在堆垛机载货台上分别固定设置有左吊架和右吊架，在堆垛机载货台上，分别连接有载货台左侧牵引钢丝绳和载货台右侧牵引钢丝绳，载货台左侧牵引钢丝绳的下端连接有左吊杆，左吊杆的下端，通过左吊杆连接销，与左吊架连接在一起，载货台右侧牵引钢丝绳的下端连接有右吊杆，右吊杆的下端，通过右吊杆连接销，与右吊架连接在一起，在左吊杆的下端设置有吊杆底部压簧限位台阶，在吊杆底部压簧限位台阶正上方的左吊架的外侧立面上，固定设置有压簧上端限位板，在压簧上端限位板上设置有左吊杆穿过通孔，左吊杆活动穿接在左吊杆穿过通孔中，在压簧上端限位板与吊杆底部压簧限位台阶之间设置有压簧；在左吊架的外侧立面上，分别设置有左后销轴和左前销轴，左后销轴设置在堆垛机左立柱的后侧，左前销轴设置在堆垛机左立柱的前侧，在左后销轴上铰接有左后摆臂，在左前销轴上铰接有左前摆臂，左后摆臂的前侧端上设置有左后摆臂前端外齿，在左前摆臂的后侧端上设置有左前摆臂后端外齿，左后摆臂前端外齿与左前摆臂后端外齿啮合在一起，在左后摆臂的左外侧面的后端，固定设置有左后锁紧楔形块，在左后锁紧楔形块与堆垛机左立柱的后侧立面之间，设置有左后防坠间隙，在左前摆臂的左外侧面的前端，固定设置有左前
锁紧楔形块，左前锁紧楔形块与堆垛机左立柱的前侧立面之间设置有左前防坠间隙。
7.在堆垛机左立柱的前后两侧立面上均设置有侧导轮。
8.本发明是基于现在锂电池项目上使用的轻型堆垛机载货台上没有设置机械式防坠落装置而设计增加的一种旋转楔形锁紧装置，该装置安装在轻型堆垛机载货台两侧的吊架上，设备正常使用时由于提升钢丝绳受到拉力，钢丝绳会将该旋转楔形锁紧装置打开，当设备出现断绳或严重松绳的情况时，该旋转楔形锁紧装置会在自身弹簧的作用下进行旋转，转动后楔形块会将载货台抱死在立柱上，防止载货台继续下坠。
附图说明
9.图1是本发明在主视方向上的结构示意图；
10.图2是本发明在俯视方向上的结构示意图；
11.图3是本发明的防坠落机构在打开时的结构示意图；
12.图4是本发明的防坠落机构在锁紧时的结构示意图。
具体实施方式
13.下面结合附图对本发明进行详细说明：
14.一种锂电池库轻型堆垛机防坠落装置，包括堆垛机左立柱1、堆垛机右立柱22和堆垛机载货台2，在堆垛机载货台2上分别固定设置有左吊架5和右吊架24，在堆垛机载货台2上，分别连接有载货台左侧牵引钢丝绳3和载货台右侧牵引钢丝绳23，载货台左侧牵引钢丝绳3的下端连接有左吊杆17，左吊杆17的下端，通过左吊杆连接销16，与左吊架5连接在一起，载货台右侧牵引钢丝绳23的下端连接有右吊杆，右吊杆的下端，通过右吊杆连接销，与右吊架连接在一起，在左吊杆17的下端设置有吊杆底部压簧限位台阶18，在吊杆底部压簧限位台阶18正上方的左吊架5的外侧立面上，固定设置有压簧上端限位板19，在压簧上端限位板19上设置有左吊杆穿过通孔20，左吊杆17活动穿接在左吊杆穿过通孔20中，在压簧上端限位板19与吊杆底部压簧限位台阶18之间设置有压簧21；在左吊架5的外侧立面上，分别设置有左后销轴6和左前销轴9，左后销轴6设置在堆垛机左立柱1的后侧，左前销轴9设置在堆垛机左立柱1的前侧，在左后销轴6上铰接有左后摆臂7，在左前销轴9上铰接有左前摆臂10，左后摆臂7的前侧端上设置有左后摆臂前端外齿8，在左前摆臂10的后侧端上设置有左前摆臂后端外齿11，左后摆臂前端外齿8与左前摆臂后端外齿11啮合在一起，在左后摆臂7的左外侧面的后端，固定设置有左后锁紧楔形块12，在左后锁紧楔形块12与堆垛机左立柱1的后侧立面之间，设置有左后防坠间隙14，在左前摆臂10的左外侧面的前端，固定设置有左前锁紧楔形块13，左前锁紧楔形块13与堆垛机左立柱1的前侧立面之间设置有左前防坠间隙15；在堆垛机右立柱22与右吊架24之间，同样也设置有与上述堆垛机左立柱1与左吊架5之间结构形同的防坠落机构。
15.在堆垛机左立柱1的前后两侧立面上均设置有侧导轮4；在堆垛机右立柱22的前后两侧立面上均设置有侧导轮4。
16.当堆垛机正常使用时，载货台左侧牵引钢丝绳3向上拉拽左吊杆17，吊杆底部压簧限位台阶18与压簧上端限位板19将压簧21压紧，此时，通过左前销轴9铰接在左吊架5的外侧立面上的左前摆臂10处于沿逆时针方向旋转状态，并处于水平状态，在左前摆臂10的左
外侧面的前端固定设置的左前锁紧楔形块13与堆垛机左立柱1的前侧立面之间设置有左前防坠间隙15；通过左后销轴6铰接在左吊架5的外侧立面上的左后摆臂7也处于水平状态，并且左后摆臂7的前侧端上设置的左后摆臂前端外齿8与左前摆臂后端外齿11啮合在一起，左后摆臂7处于沿顺时针方向旋转状态，在左后锁紧楔形块12与堆垛机左立柱1的后侧立面之间设置有左后防坠间隙14；此时的两楔形块与立柱之间所产生的间隙，维持了堆垛机载货台2相对于两立柱的正常升降使用。
17.当载货台左侧牵引钢丝绳3断裂时，载货台左侧牵引钢丝绳3向上拉拽左吊杆17的拉力消失，压簧21压紧力同时也消失，压簧21被释放的压力作用在左前摆臂10的前端，左前摆臂10围绕着左前销轴9顺时针旋转，左前摆臂10通过左前摆臂后端外齿11与左后摆臂前端外齿8的啮合，使左后摆臂7逆时针旋转，左前摆臂10和左后摆臂7的同时旋转，使左后防坠间隙14和左前防坠间隙15消失，左后锁紧楔形块12与堆垛机左立柱1的后侧立面接触并卡紧，左前锁紧楔形块13与堆垛机左立柱1的前侧立面接触并卡紧，从而实现左前摆臂10与左后摆臂7将堆垛机左立柱1抱紧的效果；与此同时，在堆垛机右立柱22与右吊架24之间设置的锁紧机构也动作，起到将堆垛机右立柱22抱紧的效果，最终导致堆垛机载货台2在失去钢丝绳牵引的状况下，被锁死在堆垛机立柱上，防止了它的坠落。