一种管道潜望镜的制作方法

1.本技术涉及管道检测技术的领域，尤其是涉及一种管道潜望镜。


背景技术：

2.在城市建设中，各类管道的使用尤为重要，其中下水管道的使用极大的影响了城市的排水系统是否完善，因此定期对管道进行检测必不可少，从而引入了管道潜望镜。
3.相关技术中，管道潜望镜包括支杆和摄像头，工作人员在使用潜望镜时，利用支杆将摄像头下放至管道中进行检测，此时摄像头的电线与外部设备连接，使工作人员能够观察到摄像头所采集到的图像，从而使工作人员能够判断管道内部情况。
4.针对上述中的相关技术，发明人认为在摄像头的使用过程中，若管道中如纸张等杂物覆盖摄像头镜头时，摄像头不能较好的采集到管道内部情况，有待改进。


技术实现要素：

5.为了改善摄像头镜头被杂物覆盖后不能采集到管道内部图像的问题，本技术提供一种管道潜望镜。
6.本技术提供的一种管道潜望镜采用如下的技术方案：
7.一种管道潜望镜，包括支杆和摄像头，所述摄像头设置于支杆的端部，所述支杆上设置有移动板，所述移动板上设置有气缸，所述移动板上设置有吹气筒，所述吹气筒内设置有储气腔，所述吹气筒内插接有移动杆，所述移动杆内插入储气腔的一端设置有覆盖储气腔截面的阻挡块，所述移动杆远离阻挡块的一端连接于气缸的活塞杆，所述储气腔侧壁开设有朝向且靠近摄像头镜头的吹气孔。
8.通过采用上述技术方案，当摄像头镜头被纸张等杂物覆盖时，启动气缸使气缸的活塞杆伸长，此时气缸的活塞杆能带动移动杆进行移动，使阻挡块能够在储气腔内移动，此时阻挡块对储气腔中的气体挤压，使气体从吹气孔中排出，从而使气体作用于杂物上，能将摄像头镜头上的杂物吹下，以便于摄像头对管道内部图像进行采集。
9.可选的，所述储气腔内与吹气孔同一端不同侧的侧壁上开设有进气孔，所述进气孔内设置有第一单向阀，所述第一单向阀的气体流向为进气孔至储气腔，所述吹气孔内设置有第二单向阀，所述第二单向阀的气体流向为储气腔至吹气孔。
10.通过采用上述技术方案，在储气腔吸气的过程中，第一单向阀处于导通状态，第二单向阀处于关闭状态，此时外部的气体能通过进气孔进入储气腔中，以减小吹气孔吸气将杂物吸附于吹气孔中使吹气孔堵塞的情况发生，从而使储气腔内部能够正常吸气，以便于吹气筒的正常使用；在储气腔出气的过程中，第一单向阀处于关闭状态，第二单向阀处于导通状态，此时储气腔中的气体只能够从吹气孔中排出，以减小进气孔分走部分气体导致吹气孔中吹出的气体驱动力不足而无法将杂物吹下的情况发生。
11.可选的，所述移动板下表面开设有插接槽，所述插接槽的底面开设有移动孔，所述吹气筒可拆卸连接于插接槽中，所述气缸的活塞杆和移动杆均插接于移动孔中，螺栓穿过
所述移动杆与气缸活塞杆连接。
12.通过采用上述技术方案，当吹气筒出现损坏时，可将吹气筒从移动板上拆下，此时将连接移动杆和气缸活塞杆的螺栓旋松，使移动杆能够从气缸上拆下，从而便于工作人员对吹气筒整体进行更换。
13.可选的，所述插接槽的侧壁开设有安装槽，所述安装槽底面开设有安装孔，所述安装孔内插接有安装杆，所述安装槽内插接有卡接块，所述卡接块与安装杆的一端连接，所述吹气筒的侧壁开设有能供卡接块插接的卡接槽。
14.通过采用上述技术方案，当卡接块同时插接于卡接槽与安装槽内时，卡接槽相对安装槽不易发生移动，从而使吹气筒能在插接槽内固定，以减小吹气筒在使用的过程中从移动板上掉落的情况发生；当工作人员需要对吹气筒进行更换时，利用安装杆使卡接块能收缩于安装槽中，此时卡接块与卡接槽的配合取消，吹气筒能够在插接槽内移动，从而使吹气筒能够从移动板上取下。
15.可选的，所述安装槽底面连接有弹簧，所述弹簧远离安装槽底面的一端连接于卡接块上，所述弹簧具有自然状态和压缩状态，当弹簧处于自然状态时，所述卡接块同时插接于卡接槽与安装槽中，当弹簧处于压缩状态时，所述卡接块完全收缩于安装槽中。
16.通过采用上述技术方案，弹簧处于自然状态时，卡接块同时插接于卡接槽和安装槽中，此时卡接块在没有外力的驱动下能够固定，以减小卡接块在使用的过程中收缩于安装槽中使吹气筒从移动板上掉下的情况发生，提高了吹气筒在使用过程中的稳定性。
17.可选的，所述弹簧套设于安装杆的外表面。
18.通过采用上述技术方案，安装杆对弹簧径向限位，使弹簧被压缩的过程中受到径向作用力时不易发生弯曲的情况，从而减小弹簧弯曲幅度过大而出现弹性失效的可能性，提高了弹簧在使用时的安全性和稳定性。
19.可选的，所述吹气筒的侧壁设置有定位块，所述插接槽的侧壁开设有供定位块沿轴向滑移的定位槽。
20.通过采用上述技术方案，在吹气筒的安装过程中，定位块插入定位槽中，使吹气筒相对插接槽周向限位，从而使安装槽与卡接槽能够快速对齐，以便于卡接块插入卡接槽中实现吹气筒的固定，减小工作人员安装时间，提高了工作效率。
21.可选的，所述移动板滑移连接于支杆上，所述支杆上设置有固定板，所述固定板处于所述移动板的上方，所述固定板上设置有电机，所述电机的输出轴同轴连接有往复丝杆，所述往复丝杆与支杆平行设置，所述移动板螺纹连接于往复丝杆上。
22.通过采用上述技术方案，当吹气筒不需要使用时，启动电机使电机的输出轴带动往复丝杆转动，此时螺纹连接于往复丝杆上的移动板能够沿着支杆的长度方向进行移动，使吹气筒能够向远离摄像头镜头的方向移动，从而使摄像头在使用的过程中，吹气筒不易遮挡摄像头的视线，从而使摄像头能够较好的采集到管道内部的图像。
23.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
24.1.吹气筒的设置使摄像头镜头被杂物覆盖时能够进行及时的处理，使摄像头能够较好的采集管道内部图像；
25.2.吹气筒的可拆卸设置使吹气筒及移动杆出现损坏时能够进行更换，以减小单个部件损坏而需要更换整体的情况发生，减小了资源的浪费；
26.3.电机和往复丝杆的设置使吹气筒相对摄像头镜头可移动，从而使摄像头在使用时不易出现摄像头镜头被吹气筒遮挡的情况。
附图说明
27.图1是本技术实施例的管道潜望镜的结构示意图；
28.图2是本技术实施例的吹气筒和移动板的剖视图一；
29.图3是图2中a部的放大图；
30.图4是本技术实施例的吹气筒和移动板的剖视图二。
31.附图标记说明：1、支杆；2、摄像头；3、移动板；4、气缸；5、吹气筒；6、储气腔；7、移动杆；8、阻挡块；9、吹气孔；10、进气孔；11、第一单向阀；12、第二单向阀；13、插接槽；14、移动孔；15、安装槽；16、安装孔；17、安装杆；18、卡接块；19、卡接槽；20、弹簧；21、定位块；22、定位槽；23、固定板；24、电机；25、往复丝杆；26、放置槽；27、锁定孔；28、螺纹孔；29、固定槽。
具体实施方式
32.以下结合附图1-4对本技术作进一步详细说明。
33.本技术实施例公开一种管道潜望镜。参照图1和图2，管道潜望镜包括支杆1和摄像头2，支杆1的形状为圆柱，摄像头2固定于支杆1长度方向的一端，定义连接有摄像头2的一端为下端，摄像头2通过电线连接于外部的设备中，使摄像头2所采集的图像能够传输至外部。在支杆1上滑移连接有移动板3，移动板3的形状为长方体，支杆1贯穿移动板3的上表面和下表面且支杆1垂直于移动板3的上表面，在移动板3的上表面开设有移动孔14，移动孔14的径向截面形状为圆形且移动孔14的轴线垂直于移动板3的上表面，在移动板3的上表面固定安装有气缸4，气缸4的活塞杆贯穿移动孔14。在移动板3的下表面开设有插接槽13，插接槽13的径向截面形状为圆形且插接槽13与移动孔14同轴设置，插接槽13与移动孔14连通，插接槽13中插接有吹气筒5，吹气筒5的外部形状为圆柱，吹气筒5的内部中空形成储气腔6，在吹气筒5上靠近气缸4的一端插接有移动杆7，移动杆7的形状为圆柱且移动杆7与吹气筒5连通，移动杆7的一端处于储气腔6内，另一端连接于气缸4的活塞杆端部。在移动杆7上伸出储气腔6内的一端热熔连接有阻挡块8，阻挡块8的形状为圆柱体且阻挡块8与移动杆7同轴设置，阻挡块8的材料为橡胶，阻挡块8的横截面覆盖储气腔6的横截面，当气缸4的活塞杆处于收缩状态时，阻挡块8抵接于储气腔6内靠近气缸4的侧壁，当气缸4的活塞杆处于伸长状态时，阻挡块8靠近储气腔6内远离气缸4的侧壁，在储气腔6中远离气缸4的一端开设有倾斜的吹气孔9，吹气孔9朝向摄像头2的镜头方向。
34.当摄像头2的镜头被杂物所遮挡时，启动气缸4使气缸4的活塞杆由收缩状态向伸长状态转换，此时移动杆7被气缸4的活塞杆推动，使阻挡块8在储气腔6内移动将储气腔6中的气体从吹气孔9中挤出，使气体作用于摄像头2的镜头上，从而能够将杂物从摄像头2镜头上吹下，使摄像头2镜头能够较好的采集管道内部图像。
35.为了减小吹气筒5遮挡摄像头2镜头采集图像的情况发生，在支杆1上焊接有固定板23，固定板23的形状为长方体且固定板23与移动板3平行设置，固定板23处于移动板3的上方，在固定板23的上表面通过螺栓固定安装有电机24，电机24的输出轴贯穿固定板23且朝下设置，在电机24的输出轴端部焊接有往复丝杆25，往复丝杆25与电机24的输出轴同轴
设置且往复丝杆25与支杆1平行设置，移动板3螺纹连接于往复丝杆25上。当吹气筒5不使用时，启动电机24使电机24的输出轴带动往复丝杆25转动，此时移动板3被支杆1径向限位无法转动，往复丝杆25的转动带动移动板3沿支杆1的长度方向向上移动，使吹气筒5能够向远离摄像头2的方向移动，从而减小摄像头2在使用的过程中镜头被遮挡的情况发生。当需要使用吹气筒5时，再次启动电机24使往复丝杆25转动，移动板3能够向下移动至靠近摄像头2的位置，此时吹气孔9朝向摄像头2镜头方向，以便于吹气筒5排出的气体作用于覆盖摄像头2镜头的杂物上。
36.参照图2，为了减小储气腔6在吸气时将摄像头2上的杂物吸附至吹气孔9中而使吹气孔9堵塞的情况发生，在储气腔6中远离气缸4的一端端部侧壁上开设有进气孔10，进气孔10中固定安装有第一单向阀11，第一单向阀11覆盖进气孔10纵截面，使进气孔10中气体的流动均需要经过第一单向阀11，第一单向阀11的气体流向为吹气孔9至储气腔6，在吹气孔9中固定安装有第二单向阀12，第二单向阀12覆盖吹气孔9横截面，使吹气孔9中气体的流动均需要经过第二单向阀12，第二单向阀12的气体流向为储气腔6至吹气孔9。当储气腔6吸气时，阻挡块8向靠近气缸4的方向移动，此时储气腔6内远离气缸4的一端形成负压，对外部的气体具有一定吸力，此时第一单向阀11处于导通状态，第二单向阀12处于关闭状态，外部的气体能够通过进气孔10进入储气腔6中，从而减小杂物因储气腔6内部吸力而吸附于吹气孔9中堵塞吹气孔9的情况发生，使吹气筒5能够较好的吸气。当吹气筒5排气时，阻挡块8向远离气缸4的方向移动，此时阻挡块8能够挤压储气腔6中的气体，使气体具有向外排的趋势，此时第一单向阀11处于关闭状态，第二单向阀12处于导通状态，储气腔6中的气体能够从吹气孔9中排出，以减小进气孔10分气而使作用于摄像头2镜头上的气体作用力不足的情况发生，从而使摄像头2镜头上的杂物能够被处理。
37.参照图3和图4，为了使吹气筒5、移动杆7和气缸4出现损坏时能够拆下进行更换，在移动杆7上靠近气缸4的一端开设有放置槽26，气缸4的活塞杆插接于放置槽26中，在放置槽26的侧壁上开设有锁定孔27，在气缸4的活塞杆上开设有与锁定孔27对齐的螺纹孔28，在锁定孔27上处于移动杆7外侧壁的开口侧壁周向开设有固定槽29，沉头螺栓穿过锁定孔27与螺纹孔28螺纹连接即可实现移动杆7与气缸4活塞杆之间的固定，此时沉头螺栓处于固定槽29中，使气缸4的活塞杆和移动杆7能够在移动孔14中正常移动。在插接槽13的侧壁开设有若干个安装槽15，安装槽15的径向截面形状为圆形且安装槽15的轴线与插接槽13的轴线垂直相交，本实施例中以两个安装槽15进行说明，两个安装槽15以插接槽13的轴线对称设置，在安装槽15底面开设有安装孔16，安装孔16的径向截面形状为圆形且安装孔16与安装槽15同轴设置，安装孔16的内径小于安装槽15的内径，安装孔16贯穿移动板3侧壁。
38.在安装槽15内插接有卡接块18，卡接块18的形状为圆柱且卡接块18的外径与安装槽15的内径相等，在安装孔16内插接有安装杆17，安装杆17的形状为圆柱且安装杆17的外径与安装孔16的内径相等，安装杆17的一端焊接于卡接块18上。在安装槽15的底面焊接有弹簧20，弹簧20沿安装槽15的轴向延伸，弹簧20套设于安装杆17的外表面，弹簧20上远离安装槽15底面的一端焊接于卡接块18上与安装杆17连接的端面，弹簧20具有自然状态和压缩状态，当弹簧20处于自然状态时，卡接块18的一部分处于安装槽15内，另一部分伸出安装槽15开口，此时安装杆17远离卡接块18的一端从移动板3侧壁凸出，当弹簧20处于压缩状态时，卡接块18完全收缩于安装槽15内。
39.在吹气筒5的外侧壁上开设有与安装槽15数量一一对应的卡接槽19，当吹气筒5抵接于插接槽13底面时，卡接槽19能够与安装槽15对齐，卡接槽19的径向截面形状大小与安装槽15的径向截面形状大小相同，当卡接槽19与安装槽15对齐时，伸出安装槽15开口的卡接块18能够插接于卡接槽19中，此时卡接槽19相对安装槽15无法移动，使吹气筒5能够固定于插接槽13中。当吹气筒5、移动杆7和气缸4中有部件出现损坏时，向安装杆17施加朝向远离卡接块18的驱动力，使卡接块18收缩于安装槽15内，此时卡接块18与卡接槽19的配合取消，吹气筒5能够在插接槽13内移动，此时启动气缸4使气缸4的活塞杆伸长，移动杆7与气缸4活塞杆的连接处能够移动至移动板3外，旋松沉头螺栓使移动杆7与气缸4能够分离，从而能够对损坏的部件进行更换。
40.参照图2和图4，为了使吹气筒5在安装的过程中卡接槽19能够快速与安装槽15对齐，在吹气筒5的外侧壁焊接有若干个定位块21，定位块21的长度方向与吹气筒5的长度方向一致，本实施例中以两个定位块21进行说明，两个定位块21以吹气筒5的轴线对称设置，在插接槽13的侧壁开设有供定位块21沿插接槽13深度方向进行滑移的定位槽22。在吹气筒5安装的过程中，定位块21在定位槽22内滑移，此时定位槽22对定位块21进行限位，使吹气筒5在插接槽13内周向限位，吹气筒5在插接槽13内不易转动，从而使卡接槽19与安装槽15能够快速对齐。
41.本技术实施例一种管道潜望镜的实施原理为：当摄像头2镜头被杂物所覆盖时，启动电机24使往复丝杆25进行转动，移动板3在往复丝杆25的作用下向摄像头2方向靠近，使吹气孔9能够对准摄像头2镜头，此时启动气缸4使气缸4的活塞杆伸长，储气腔6中的气体能够从吹气孔9排出作用于覆盖摄像头2镜头的杂物上，使气缸4反复工作，吹气孔9能够一直排出气体，从而使摄像头2镜头上的杂物能够被清理，当杂物被清理后，再次启动电机24使移动板3向上移动，以减小摄像头2被吹气筒5遮挡的情况发生，使摄像头2能够较好的采集管道内部图像。
42.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。