一种基于人工智能的管道探伤检测机器人及其探测方法与流程

技术特征：
1.一种基于人工智能的管道探伤检测机器人，包括壳体（1），其特征在于：所述壳体（1）的两端顶部内均设置有防护机构（2），所述防护机构（2）内均设置有移动机构（3），所述壳体（1）内的中部设置有若干驱动机构（4），所述壳体（1）的一侧侧壁设置有控制面板（5）；所述移动机构（3）上设置有检测装置（6），所述驱动机构（4）被设置为所述壳体（1）在管道内攀爬的动力源；检测时，所述移动机构（3）驱动所述检测装置（6）暴露在防护机构外，供所述检测装置（6）根据需求进行检测；反之，所述移动机构（3）及所述检测装置（6）收纳于所述防护机构（2）内。2.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的管道探伤检测机器人，其特征在于，所述防护机构（2）包括设置在所述壳体（1）一端侧壁的安装座（201），所述且所述安装座（201）的内部设置为中空结构，所述安装座（201）的一侧两端均设置有连接板（202），所述连接板（202）的一侧设置有移动门（203），所述连接板（202）的一侧壁设置有两个相对称的凸块一（204），且所述凸块一（204）之间设置有圆杆一（205），所述移动门（203）的一侧壁设置有两个相对称的凸块二（206），所述凸块二（206）之间设置有圆杆二（207），且所述圆杆一（205）与所述圆杆二（207）的中部通过转动杆（208）连接；所述圆杆一（205）的底部套设有齿轮一（209），所述连接板（202）的底部一侧设置有电机一（210），所述电机一（210）的顶端设置有齿轮二（211），且所述齿轮二（211）与所述电机一（210）的输出轴固定连接，所述齿轮一（209）与所述齿轮二（211）相互啮合，所述移动门（203）的底部与所述安装座（201）的内的底部通过连杆（212）活动连接。3.根据权利要求2所述的一种基于人工智能的管道探伤检测机器人，其特征在于，所述转动杆（208）的设置为j形结构，且所述转动杆（208）的一端设置有与所述圆杆一（205）相配合的圆环一（213），所述转动杆（208）的另一端设置有与所述圆杆二（207）相配合的圆环二（214）。4.根据权利要求3所述的一种基于人工智能的管道探伤检测机器人，其特征在于，所述移动机构（3）包括安装在所述安装座（201）内的固定板（301），所述固定板（301）的顶端两侧均设置有滑轨（302），所述滑轨（302）上设置有滑板（303），所述固定板（301）一端的顶端中部设置有电机二（304），所述电机二（304）的一侧设置有螺纹杆（305），且所述螺纹杆（305）的一端与所述电机二（304）的输出轴固定连接，所述滑板（303）的侧壁中部开设有与所述螺纹杆（305）相配合的螺纹孔。5.根据权利要求4所述的一种基于人工智能的管道探伤检测机器人，其特征在于，所述检测装置（6）包括位于所述壳体（1）一端的所述滑板（303）的一侧顶端的摄像头组件（601）和照明灯组件（602）；位于所述壳体（1）另一端的所述滑板（303）的一侧顶端设置有固定块（603），所述固定块（603）的顶端中部设置有贯穿于所述固定块（603）的转轴（604）；所述检测装置（6）还包括设置在所述转轴（604）一端的超声波探头（605），所述固定块（603）远离所述超声波探头（605）的一侧设置有电机三（606），且所述转轴（604）的一端与所述电机三（606）输出轴固定连接。6.根据权利要求5所述的一种基于人工智能的管道探伤检测机器人，其特征在于，所述驱动机构（4）包括设置在所述壳体（1）内的圆盘（401），且所述圆盘（401）的圆周外侧均匀设置有与所述壳体（1）内部侧壁连接的连接块（402）；
所述圆盘（401）的顶端中部设置有连接柱（403），所述连接柱（403）的外侧套设有方形块（404），所述圆盘（401）的顶端外侧开设有滑槽（405），所述滑槽（405）内设置有滑块（406），且所述滑块（406）与所述方形块（404）之间通过l形连杆（407）连接；所述滑块（406）的远离所述方形块（404）的一侧中部设置有驱动杆（408），且所述驱动杆（408）贯穿于所述壳体（1）的外侧侧壁，所述驱动杆（408）的一端设置有u形架（409），所述u形架（409）内设置有驱动轮（410），所述u形架（409）的一侧设置有驱动组件（411），其中两个相对称的所述滑块（406）之间通过若干液压伸缩杆（412）连接。7.根据权利要求6所述的一种基于人工智能的管道探伤检测机器人，其特征在于，所述方形块（404）的顶端中部开设有与所述连接柱（403）相配合的通孔一（413），所述方形块（404）的两端的两侧顶部均设置有固定柱一（414）。8.根据权利要求7所述的一种基于人工智能的管道探伤检测机器人，其特征在于，所述滑块（406）的两侧壁均开设有与所述滑槽（405）相配合的凹槽（415），所述滑块（406）的顶端一侧设置有固定柱二（416），所述滑块（406）的顶端另一侧设置有立块（417），所述立块（417）的顶端两侧均设置有与所述液压伸缩杆（412）相配合的连接杆（418）。9.根据权利要求8所述的一种基于人工智能的管道探伤检测机器人，其特征在于，所述l形连杆（407）的一端的端部设置有与所述固定柱一（414）相配合的圆环三（419），所述l形连杆（407）的另一端的端部设置有与所述固定柱二（416）相配合的圆环四（420）。10.一种基于人工智能的管道探伤检测机器人的探测方法，用于权利要求9中所述的基于人工智能的管道探伤检测机器人的探测，其特征在于，该探测方法包括以下步骤：s1：通过控制面板5启动电机一210将移动门203打开；s2：通过控制面板5启动电机二304将滑板303滑出安装座201内部；s3：通过控制面板5启动电机三606带动转轴604以及超声波探头605转动；s4：通过控制面板5启动超声波探头605来对管道进行环形探测。

技术总结
本发明公开了一种基于人工智能的管道探伤检测机器人及其探测方法，该基于人工智能的管道探伤检测机器人包括壳体，壳体的两端顶部内均设置有防护机构，防护机构内均设置有移动机构，壳体内的中部设置有若干驱动机构，壳体的一侧侧壁设置有控制面板；移动机构上设置有检测装置。有益效果：通过驱动机构、防护机构以及移动机构的配合，使得探伤检测机器人可以在直径大小不同的管道内行走以及避免了探伤检测机器人在运输过程中受到损害，同时，还使得探伤检测机器人能够在直径大小不同的管道内始终保持在管道的中心位置，进而保证了探伤检测机器人在检测过程中的稳定性，提高了检测的准确性，增加了探伤检测机器人的使用寿命。增加了探伤检测机器人的使用寿命。增加了探伤检测机器人的使用寿命。


技术研发人员：徐梓阳 吕鑫
受保护的技术使用者：南京乐享通信息技术有限公司
技术研发日：2021.08.30
技术公布日：2022/1/7