一种空调柜机自动竖机的制作方法

1.本实用新型涉及自动竖机领域，尤其涉及一种空调柜机自动竖机。


背景技术：

2.自动竖机需要对已定位的产品柜机进行自动抓取夹持由机器人翻转竖立，要实现不停止运动中将柜机放置到指定位置。
3.1、目前空调柜机自动竖机无法对不同的产品进行使用；
4.2、目前空调柜机自动竖机，导致空调受到撞击。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种空调柜机自动竖机。
6.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种空调柜机自动竖机，包括围栏、支座、替换架，其特征在于：所述围栏的右表面固定连接有控制箱，所述围栏的内部固定连接有输出板，所述围栏的内部且位于输出板的右侧固定连接有运输带，所述运输带的上表面设置有夹子；
7.所述支座的上表面固定连接机器人，所述机器人的输出端固定连接有转换头，所述转换头的数量为两个且左右分布，左侧所述转换头固定连接有支板，所述支板的左表面设置有夹板，所述夹板的内表面固定连接有吸盘，所述运输带的上表面固定连接有底板，所述底板的侧表面设置有传感器。
8.作为上述技术方案的进一步描述：
9.所述运输带的上侧设置有空调，所述夹子的数量为两个且前后对称布置。
10.作为上述技术方案的进一步描述：
11.两个所述转换头相互连接，所述替换架的上表面与转换头固定连接。
12.作为上述技术方案的进一步描述：
13.所述夹板的数量为两个且前后分布，后侧所述夹板与支板固定连接。
14.作为上述技术方案的进一步描述：
15.所述支板的右表面固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有夹板，下侧所述夹板与支板滑动连接。
16.作为上述技术方案的进一步描述：
17.所述传感器的数量为两个且前后分布。
18.本实用新型具有如下有益效果：
19.1、与现有技术相比，该空调柜机自动竖机，通过设计替换架、转换头，实现可以对不同的产品进行夹持。
20.2、与现有技术相比，该空调柜机自动竖机，通过设计传感器、底板，实现避免空调突然停止导致空调受到损伤，以及及时进行夹取。
附图说明
21.图1为本实用新型提出的一种空调柜机自动竖机的内部结构示意图；
22.图2为图1中a处结构放大示意图；
23.图3为图4中b处结构放大示意图；
24.图4为本实用新型提出的一种空调柜机自动竖机的整体结构示意图。
25.图例说明：
26.1、围栏；2、替换架；3、控制箱；4、运输带；5、输出板；6、夹子；7、空调；8、支座；9、夹板；10、转换头；11、机器人；12、传感器；13、底板；14、吸盘；15、电机。
具体实施方式
27.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
28.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
29.参照图1-4，本实用新型提供的一种空调柜机自动竖机：包括围栏1、支座8、替换架2，围栏1的右表面固定连接有控制箱3，控制箱3用于发出控制信号，围栏1的内部固定连接有输出板5，围栏1的内部且位于输出板5的右侧固定连接有运输带4，运输带4的上侧设置有空调7，夹子6的数量为两个且前后对称布置，运输带4的上表面设置有夹子6，夹子6用于夹持。
30.支座8的上表面固定连接机器人11，机器人11的输出端固定连接有转换头10，两个转换头10相互连接，替换架2的上表面与转换头10固定连接，转换头10的数量为两个且左右分布，左侧转换头10固定连接有支板，支板的左表面设置有夹板9，夹板9用于夹持，夹板9的数量为两个且前后分布，后侧夹板9与支板固定连接，夹板9的内表面固定连接有吸盘14，运输带4的上表面固定连接有底板13，底板13的侧表面设置有传感器12，传感器12用于感知信号，传感器12的数量为两个且前后分布，支板的右表面固定连接有电机15，电机15的输出端固定连接有夹板9，下侧夹板9与支板滑动连接。
31.工作原理：空调7运输带4输送而来，触发传感器12停止运动，柔性的底板13进行缓冲，夹子6将产品进行对中定位，机器人11移动到产品上方，抓取已定位好的产品，机器人11抓取产品翻转90度将产品竖立，同时控制箱3接收信号，控制机器人11移动速度输出板5。
32.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本
实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种空调柜机自动竖机，包括围栏(1)、支座(8)、替换架(2)，其特征在于：所述围栏(1)的右表面固定连接有控制箱(3)，所述围栏(1)的内部固定连接有输出板(5)，所述围栏(1)的内部且位于输出板(5)的右侧固定连接有运输带(4)，所述运输带(4)的上表面设置有夹子(6)；所述支座(8)的上表面固定连接机器人(11)，所述机器人(11)的输出端固定连接有转换头(10)，所述转换头(10)的数量为两个且左右分布，左侧所述转换头(10)固定连接有支板，所述支板的左表面设置有夹板(9)，所述夹板(9)的内表面固定连接有吸盘(14)，所述运输带(4)的上表面固定连接有底板(13)，所述底板(13)的侧表面设置有传感器(12)。2.根据权利要求1所述的一种空调柜机自动竖机，其特征在于：所述运输带(4)的上侧设置有空调(7)，所述夹子(6)的数量为两个且前后对称布置。3.根据权利要求1所述的一种空调柜机自动竖机，其特征在于：两个所述转换头(10)相互连接，所述替换架(2)的上表面与转换头(10)固定连接。4.根据权利要求1所述的一种空调柜机自动竖机，其特征在于：所述夹板(9)的数量为两个且前后分布，后侧所述夹板(9)与支板固定连接。5.根据权利要求1所述的一种空调柜机自动竖机，其特征在于：所述支板的右表面固定连接有电机(15)，所述电机(15)的输出端固定连接有夹板(9)，下侧所述夹板(9)与支板滑动连接。6.根据权利要求1所述的一种空调柜机自动竖机，其特征在于：所述传感器(12)的数量为两个且前后分布。

技术总结
本实用新型公开了一种空调柜机自动竖机，包括围栏、支座、替换架，其特征在于：所述围栏的右表面固定连接有控制箱，所述围栏的内部固定连接有输出板，所述围栏的内部且位于输出板的右侧固定连接有运输带，所述运输带的上表面设置有夹子，所述支座的上表面固定连接机器人，所述机器人的输出端固定连接有转换头，所述转换头的数量为两个且左右分布，左侧所述转换头固定连接有支板，所述支板的左表面设置有夹板，所述夹板的内表面固定连接有吸盘，所述运输带的上表面固定连接有底板。本实用新型，通过设计替换架、转换头，实现可以对不同的产品进行夹持，通过设计传感器、底板，实现避免空调突然停止导致空调受到损伤，以及及时进行夹取。取。取。


技术研发人员：刘帅 吴爱光 吴荣宇
受保护的技术使用者：山东红宝自动化有限公司
技术研发日：2021.08.05
技术公布日：2022/1/7