一种高效PCB成品清洗至电测一体化连线设备的制作方法

一种高效pcb成品清洗至电测一体化连线设备
技术领域
1.本实用新型属于线路板制造辅助设备技术领域，具体涉及一种高效pcb成品清洗至电测一体化连线设备。


背景技术：

2.现有技术中，pcb成品出板后需要分别进行清洗、板翘检查及验孔的操作，但是对pcb进行相应操作都需要相应的设备进行作业，即pcb成品进行清洗后需要人工将清洗后的pcb成品搬至板翘检测设备进行板翘检查，再将经过板翘检查后的pcb成品搬至验孔设备进行检验，再将经过验孔检查后的pcb成品搬至下工序作业，从而大大浪费人力，且在搬运过程中容易对pcb造成损坏，大大增加pcb的损坏率，在检测搬运过程中，容易混淆检测与未检测的pcb，从而造成漏检，造成不良品的流出，影响产品质量管控。


技术实现要素：

3.本技术通过提供一种高效pcb成品清洗至电测一体化连线设备，通过转向机构、转接机构的设置，解决了pcb成品出板进行相应操作所需设备分散而导致加大人工的问题，实现了pcb成品处理操作的连贯性，大大减少人力搬运至相应的设备进行操作，提高出板处理效率，且pcb成品处理直至出板的连贯性，有效防止遗漏检查，防止已检查和未检查的pcb混淆，有效防止不良品的流出，自动化程度高，保证产品质量。
4.本技术提供的技术方案为：
5.一种高效pcb成品清洗至电测一体化连线设备，包括有：
6.转向机构；
7.板翘检查机构，所述板翘检查机构的一侧与所述转向机构的一侧固定连接；
8.转接机构，所述转接机构的一侧与所述板翘检查机构的另一侧固定连接；
9.验孔机构，所述验孔机构的一侧与所述转接机构的另一侧固定连接；
10.收板机构，所述收板机构的一侧与所述验孔机构的另一侧固定连接。
11.其中，转向机构是用于将pcb的横向运输转换成纵向运输至板翘检查机构，便于板翘检查机构对pcb进行板翘检查；转接机构用于将从板翘检查机构出来的单列pcb分成两列并排的pcb，便于验孔机构对两列并排的pcb进行验孔操作；收板机构用于将从验孔机构出来的pcb进行整理放置，等待操作人员将已完成检测的pcb板运输至所需处。
12.本实用新型中，转向机构将从清洗线横向出来的pcb依次转换成单列纵向运行的pcb，通过转向机构将pcb运送至板翘检查机构，板翘检查完后将pcb从板翘检查机构单列纵向运出，单列纵向pcb运送至转接机构，转接机构从单列纵向的pcb每间隔一个夹取并列放置一边，从而使得pcb运输阵列变成双列并排，使得双列并排的pcb进入验孔机构进行验孔操作，验孔完成后，pcb从验孔机构出来至收板机构，收板机构将pcb依次摆放整齐，等待操作人员取板，上述板翘检查机构、验孔机构均为现有pcb检测常规设备，转向机构、转接机构、收板机构对pcb的动作均通过现有plc程序控制，通过上述设置，有效提高pcb成品处理
操作的连贯性，大大减少人力搬运至相应的设备进行操作，提高出板处理效率，且有效防止遗漏检查，防止已检查和未检查的pcb混淆，有效防止不良品的流出，保证产品质量。
13.进一步的，所述转向机构包括有与所述板翘检查机构连接的第一基座、设于所述第一基座上且靠近所述板翘检查机构一侧的第一传送道、设于所述第一传送道一侧的第二传送道、设于所述第一传送道与所述第二传送道之间的第一夹板件，所述第一传送道、所述第二传送道与所述板翘检查机构处于同一水平面上，所述第一夹板件包括有固定连接于所述第一基座的支撑柱、与所述支撑柱上端活动连接的旋转臂、连接于所述旋转臂远离所述支撑柱一端的夹块，所述夹块为可上下移动的夹块，通过上述转向机构的设置，转向机构的第二传送道将接到从清洗线横向出来的pcb，当横向pcb被第二传送道运送至第一夹板件下端时，第一夹板件将横向pcb夹取后变成单列纵向放置于第一传送道上，从而保证第一传送道将pcb顺利运送至板翘检查机构进行检查；其中第一夹板件中的旋转臂、夹块的运作通过现有plc程序控制，使得第一夹板件稳定变换pcb的运输阵列，便于后续检查工作，提高清洗pcb设备与板翘检查机构之间的连贯性，减少人力，自动化程度高。
14.进一步的，所述转接机构包括有设于所述板翘检查机构与所述验孔机构之间的第二基座、设于所述第二基座上的第三传送道、设于所述第二基座一旁的第一ng板暂存架、设于所述第三传送道上端的第二夹板件，第三传送道接到从板翘检查机构出来的pcb，当第三传送道中的pcb靠近第二夹板件时，第二夹板件将放置于第三传送道上的单列纵向pcb每间隔一个进行夹取，使得pcb在第三传送道上的运输阵列从单列运输变成双列运输，为后续验孔机构做下良好的检查顺序，提高板翘检查机构与验孔机构之间的连贯性，减少人力，提高检查效率；当pcb经过板翘检查机构存在不合格的pcb后，第二夹板件将不合格的pcb夹取至第一ng板暂存架中，有效保证流出的pcb质量，有效防止不良品的流出；其中，第二夹板件为机器人，通过现有plc程序控制机器人的夹取放置动作。
15.进一步的，所述验孔机构为双通道验孔机构，通过该设置，使得pcb可同时进行双通道验孔，有效提高验孔效率。
16.进一步的，所述收板机构包括有与所述验孔机构一侧的固定连接的第三基座、设于所述第三基座上的第四传送道、设于所述第四传送道上端的第三夹板件、对称设于所述第三基座的两旁的第二ng板暂存架、设于所述第三基座远离所述验孔机构一侧的收料盒，通过上述设置，第四传送道接到从验孔机构出来的pcb，当第四传送道中的pcb靠近第三夹板件时，第三夹板件将置于第四传送道上的pcb夹取放置于收料盒上；当验孔机构检测有pcb不合格时，第三夹板件将不合格的pcb夹取放置于第二ng板暂存架；其中，第三夹板件为机器人，与第二夹板件结构功能相同，通过现有plc程序控制机器人的夹取放置动作，有效提高出板效率，减少人工，防止不良品的流出。
17.进一步的，所述第三夹板件为2个，对称设置于所述第三基座上，通过该设置，由于从验孔机构流出的pcb排列方式为双列纵向排列，设置两个第三夹板件为了每个第三夹板件负责夹取放置其中相对应列的pcb，保证夹取放置稳定有序。
18.进一步的，所述收料盒设有4个，通过该设置，对应每个第三夹板件设置有2个收料盒，当一个收料盒装载满后进行对另一个收料盒进行装载，保证收板的稳定有序进行，提高收板效率。
19.本实用新型的有益效果：
20.通过转向机构、转接机构的设置，解决了pcb成品出板进行相应操作所需设备分散而导致加大人工的问题，实现了pcb成品处理操作的连贯性，大大减少人力搬运至相应的设备进行操作，提高出板处理效率，且pcb成品处理直至出板的连贯性，有效防止遗漏检查，防止已检查和未检查的pcb混淆，有效防止不良品的流出，自动化程度高，保证产品质量。
附图说明
21.图1为本实用新型的结构示意图；
22.图2为图1中a部放大示意图；
23.图3为图1中b部放大示意图；
24.图4为图1中c部放大示意图。
25.图中标记：转向机构1，第一基座11，第一传送道12，第二传送道13；板翘检查机构2；转接机构3，第二基座31，第三传送道32，第一ng板暂存架33，第二夹板件34；验孔机构4；收板机构5，第三基座51，第四传送道52，第三夹板件53，第二ng板暂存架54，收料盒55；pcb6。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例
27.为便于本领域技术人员理解本实用新型，下面将结合具体实施例和附图对本实用新型作进一步详细描述。
28.如图1-4中所示，本实用新型一实施例提供的一种高效pcb成品清洗至电测一体化连线设备，包括有：
29.转向机构1；
30.板翘检查机构2，所述板翘检查机构2的一侧与所述转向机构1的一侧固定连接；
31.转接机构3，所述转接机构3的一侧与所述板翘检查机构2的另一侧固定连接；
32.验孔机构4，所述验孔机构4的一侧与所述转接机构3的另一侧固定连接；
33.收板机构5，所述收板机构5的一侧与所述验孔机构4的另一侧固定连接。
34.其中，转向机构1是用于将pcb的横向运输转换成纵向运输至板翘检查机构2，便于板翘检查机构2对pcb6进行板翘检查；转接机构3用于将从板翘检查机构2出来的单列pcb分成两列并排的pcb6，便于验孔机构4对两列并排的pcb6进行验孔操作；收板机构5用于将从验孔机构4出来的pcb6进行整理放置，等待操作人员将已完成检测的pcb板运输至所需处。
35.本实用新型中，转向机构1将从清洗线横向出来的pcb依次转换成单列纵向运行的pcb，通过转向机构1将pcb运送至板翘检查机构2，板翘检查完后将pcb从板翘检查机构2单列纵向运出，单列纵向pcb运送至转接机构3，转接机构3从单列纵向的pcb每间隔一个夹取并列放置一边，从而使得pcb运输阵列变成双列并排，使得双列并排的pcb进入验孔机构4进
行验孔操作，验孔完成后，pcb从验孔机构出来至收板机构5，收板机构5将pcb依次摆放整齐，等待操作人员取板，上述板翘检查机构2、验孔机构4均为现有pcb检测常规设备，转向机构1、转接机构3、收板机构5对pcb的动作均通过现有plc程序控制，通过上述设置，有效提高pcb成品处理操作的连贯性，大大减少人力搬运至相应的设备进行操作，提高出板处理效率，且有效防止遗漏检查，防止已检查和未检查的pcb混淆，有效防止不良品的流出，保证产品质量。
36.进一步的，所述转向机构1包括有与所述板翘检查机构2连接的第一基座11、设于所述第一基座11上且靠近所述板翘检查机构2一侧的第一传送道12、设于所述第一传送道12一侧的第二传送道13、设于所述第一传送道11与所述第二传送道13之间的第一夹板件，所述第一传送道12、所述第二传送道13与所述板翘检查机构2处于同一水平面上，所述第一夹板件包括有固定连接于所述第一基座的支撑柱、与所述支撑柱上端活动连接的旋转臂、连接于所述旋转臂远离所述支撑柱一端的夹块，所述夹块为可上下移动的夹块，通过上述转向机构1的设置，转向机构的第二传送道13将接到从清洗线横向出来的pcb，当横向pcb被第二传送道13运送至第一夹板件下端时，第一夹板件将横向pcb夹取后变成单列纵向放置于第一传送道12上，从而保证第一传送道12将pcb顺利运送至板翘检查机构2进行检查；其中第一夹板件中的旋转臂、夹块的运作通过现有plc程序控制，使得第一夹板件稳定变换pcb的运输阵列，便于后续检查工作，提高清洗pcb设备与板翘检查机构之间的连贯性，减少人力，自动化程度高。
37.进一步的，所述转接机构3包括有设于所述板翘检查机构2与所述验孔机构4之间的第二基座31、设于所述第二基座31上的第三传送道32、设于所述第二基座31一旁的第一ng板暂存架33、设于所述第三传送道32上端的第二夹板件34，第三传送道32接到从板翘检查机构2出来的pcb，当第三传送道32中的pcb靠近第二夹板件34时，第二夹板件34将放置于第三传送道32上的单列纵向pcb每间隔一个进行夹取，使得pcb在第三传送道32上的运输阵列从单列运输变成双列运输，为后续验孔机构4做下良好的检查顺序，提高板翘检查机构2与验孔机构4之间的连贯性，减少人力，提高检查效率；当pcb经过板翘检查机构2存在不合格的pcb后，第二夹板件34将不合格的pcb夹取至第一ng板暂存架33中，有效保证流出的pcb质量，有效防止不良品的流出；其中，第二夹板件34为机器人，通过现有plc程序控制机器人的夹取放置动作。
38.进一步的，所述验孔机构4为双通道验孔机构，通过该设置，使得pcb可同时进行双通道验孔，有效提高验孔效率。
39.进一步的，所述收板机构5包括有与所述验孔机构4一侧的固定连接的第三基座51、设于所述第三基座51上的第四传送道52、设于所述第四传送道52上端的第三夹板件53、对称设于所述第三基座51的两旁的第二ng板暂存架54、设于所述第三基座51远离所述验孔机构4一侧的收料盒55，通过上述设置，第四传送道52接到从验孔机构4出来的pcb，当第四传送道52中的pcb靠近第三夹板件53时，第三夹板件53将置于第四传送道52上的pcb夹取放置于收料盒55上；当验孔机构4检测有pcb不合格时，第三夹板件53将不合格的pcb6夹取放置于第二ng板暂存架54；其中，第三夹板件53为机器人，与第二夹板件34结构功能相同，通过现有plc程序控制机器人的夹取放置动作，有效提高出板效率，减少人工，防止不良品的流出。
40.进一步的，所述第三夹板件53为2个，对称设置于所述第三基座51上，通过该设置，由于从验孔机构4流出的pcb排列方式为双列纵向排列，设置两个第三夹板件53为了每个第三夹板件负责夹取放置其中相对应列的pcb，保证夹取放置稳定有序。
41.进一步的，所述收料盒55设有4个，通过该设置，对应每个第三夹板件53设置有2个收料盒55，当一个收料盒55装载满后进行对另一个收料盒进行装载，保证收板的稳定有序进行，提高收板效率。
42.本实用新型的有益效果：
43.通过转向机构、转接机构的设置，解决了pcb成品出板进行相应操作所需设备分散而导致加大人工的问题，实现了pcb成品处理操作的连贯性，大大减少人力搬运至相应的设备进行操作，提高出板处理效率，且pcb成品处理直至出板的连贯性，有效防止遗漏检查，防止已检查和未检查的pcb混淆，有效防止不良品的流出，自动化程度高，保证产品质量。
44.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
45.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。需注意的是，本实用新型中所未详细描述的技术特征，均可以通过任一现有技术实现。