一种仓储物流搬运机器人的制作方法

1.本实用新型涉及物流设备技术领域，具体为一种仓储物流搬运机器人。


背景技术：

2.仓储是指通过仓库对物资及其相关设施设备进行物品的入库、储存、出库的活动，它随着物资储存的产生而产生，又随着生产力的发展而发展，仓储是商品流通的重要环节之一，也是物流活动的重要支柱。
3.中国专利公告号cn212352001u，公开了一种仓储物流搬运机器人，属于机器人技术领域，包括上壳体、移动底盘以及储物箱，上壳体内设有可编程控制器以及与可编程控制器电连接的驱动电机、激光雷达传感器、超声波避障传感器、无线通讯模块、可充电电池、触摸显示屏、启动按钮以及摄像头，移动底盘设置在上壳体的下方，移动底盘的下方的中间两侧分别设有一驱动轮，移动底盘的下方的前后两端的两侧分别设有一万向轮，驱动轮分别与驱动电机连接，超声波避障传感器分别设置在上壳体的后端壁上，储物箱设置在上壳体的上端壁上，本实用新型的技术方案能够自动完成货物包裹的转移、进出库，提高了工作效率，降低了劳动强度，实用性强。
4.不过现用的搬运机器人多数是直接将物品放置在搬运机器人的上方，早移动的过程中难免会出现掉落的情况，对物品造成损坏，为此提出一种仓储物流搬运机器。


技术实现要素：

5.(一)解决的技术问题
6.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种仓储物流搬运机器人，解决了上述背景技术中提出的问题。
7.(二)技术方案
8.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种仓储物流搬运机器人，包括顶部安装有搬运架的机器人本体和移动座的顶部固定连接有可卡接移动环的固定杆，所述移动环的一端套接有可改变间距的限位装置，所述移动环的另一端固定连接有可连接挤压杆的限位板。
9.可选的，所述限位装置包括可在伸缩板中部转动的螺纹杆，所述螺纹杆的表面螺纹连接有可移动的连接座。
10.可选的，所述连接座的两端均固定连接有可与移动环插接的调节杆，使所述移动环可在调节杆表面移动。
11.可选的，所述挤压杆的底部贯穿所述限位板的一端，所述挤压杆的下表面设有用于防滑的摩擦垫，所述固定杆的中部开设有可改变移动环高度的滑槽。
12.可选的，所述移动座的一侧螺纹连接有用于限位的定位螺栓，所述搬运架侧面的底部开设有与定位螺栓相适配的螺纹槽。
13.可选的，所述搬运架的侧面开设有可卡接移动座的滑道，使所述移动座可在搬运
架上移动。
14.(三)有益效果
15.本实用新型提供了一种仓储物流搬运机器人，具备以下有益效果：
16.1、该仓储物流搬运机器人，通过限位板和挤压杆之间的配合设置，工作人员将物品放置在机器人本体上的搬运架上方后，可以使用限位板和挤压杆对物品的顶部进行夹持，增加物品放置的稳定性，避免运输的过程中物品发生掉落，造成损坏。
17.2、该仓储物流搬运机器人，通过移动座、固定杆、移动环和限位装置之间的配合设置，工作人员可以根据所搬运的物品的高度以及宽度，分别调节限位装置和移动座，间接改变限位板和固定杆之间的间距，有利于对不同尺寸的物品进行夹持，提高该装置的实用性。
附图说明
18.图1为本实用新型结构示意图；
19.图2为本实用新型图1中a处爆炸结构示意图；
20.图3为本实用新型移动环结构示意图；
21.图4为本实用新型限位板结构示意图。
22.图中：1、搬运架；2、机器人本体；3、移动座；4、移动环；5、固定杆；6、移动环；601、伸缩板；602、螺纹杆；603、连接座；604、调节杆；7、挤压杆；8、限位板；9、定位螺栓；10、螺纹槽；11、滑道；12、滑槽。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.请参阅图1至图4，本实用新型提供一种技术方案：一种仓储物流搬运机器人，包括顶部安装有搬运架1的机器人本体2和移动座3的顶部固定连接有可卡接移动环4的固定杆5，搬运架1的侧面开设有可卡接移动座3的滑道11，使移动座3可在搬运架1上移动，通过滑道11的设置，工作人员可以使移动座3在滑道11内移动，改变搬运架1两侧的移动座3之间的间距；
25.固定杆5的中部开设有可改变移动环4高度的滑槽12，移动环4的一端套接有可改变间距的限位装置6，通过滑槽12的设置，移动环4可以在固定杆5的内部移动，限位装置6可以带动移动环4改变高度；
26.限位装置6包括可在伸缩板601中部转动的螺纹杆602，螺纹杆602的表面螺纹连接有可移动的连接座603，连接座603的两端均固定连接有可与移动环4插接的调节杆604，使移动环4可在调节杆604表面移动，通过限位装置6的设置，转动螺纹杆602，连接座603可以在螺纹杆602表面上下移动，间接的是调节杆604带动移动环4改变高度；
27.移动环4的另一端固定连接有可连接挤压杆7的限位板8，挤压杆7的底部贯穿限位板8的一端，挤压杆7的下表面设有用于防滑的摩擦垫，通过挤压杆7的设置，转动挤压杆7，可以改变挤压杆7在限位板8内部的高度；
28.移动座3的一侧螺纹连接有用于限位的定位螺栓9，搬运架1侧面的底部开设有与
定位螺栓9相适配的螺纹槽10。
29.本实用新型中，该装置的工作步骤如下：
30.1、首先，工作人员将物品放置在机器人本体2上的搬运架1上方，
31.2、然后，工作人员可以根据所搬运的物品的高度以及宽度，分别调节限位装置6和移动座3，间接改变限位板8和固定杆5之间的间距；
32.3、最后，工作人员向下转动挤压杆9，使得挤压杆9对对物品的顶部进行夹持。
33.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种仓储物流搬运机器人，包括顶部安装有搬运架(1)的机器人本体(2)和移动座(3)的顶部固定连接有可卡接移动环(4)的固定杆(5)，其特征在于：所述移动环(4)的一端套接有可改变间距的限位装置(6)，所述移动环(4)的另一端固定连接有可连接挤压杆(7)的限位板(8)。2.根据权利要求1所述的一种仓储物流搬运机器人，其特征在于：所述限位装置(6)包括可在伸缩板(601)中部转动的螺纹杆(602)，所述螺纹杆(602)的表面螺纹连接有可移动的连接座(603)。3.根据权利要求2所述的一种仓储物流搬运机器人，其特征在于：所述连接座(603)的两端均固定连接有可与移动环(4)插接的调节杆(604)，使所述移动环(4)可在调节杆(604)表面移动。4.根据权利要求1所述的一种仓储物流搬运机器人，其特征在于：所述挤压杆(7)的底部贯穿所述限位板(8)的一端，所述挤压杆(7)的下表面设有用于防滑的摩擦垫，所述固定杆(5)的中部开设有可改变移动环(4)高度的滑槽(12)。5.根据权利要求1所述的一种仓储物流搬运机器人，其特征在于：所述移动座(3)的一侧螺纹连接有用于限位的定位螺栓(9)，所述搬运架(1)侧面的底部开设有与定位螺栓(9)相适配的螺纹槽(10)。6.根据权利要求1所述的一种仓储物流搬运机器人，其特征在于：所述搬运架(1)的侧面开设有可卡接移动座(3)的滑道(11)，使所述移动座(3)可在搬运架(1)上移动。

技术总结
本实用新型涉及物流设备技术领域，具体为一种仓储物流搬运机器人，包括顶部安装有搬运架的机器人本体和移动座的顶部固定连接有可卡接移动环的固定杆，所述移动环的一端套接有可改变间距的限位装置。该仓储物流搬运机器人，通过限位板和挤压杆之间的配合设置，工作人员将物品放置在机器人本体上的搬运架上方后，可以使用限位板和挤压杆对物品的顶部进行夹持，增加物品放置的稳定性，避免运输的过程中物品发生掉落，造成损坏，通过移动座、固定杆、移动环和限位装置之间的配合设置，根据所搬运的物品的高度以及宽度，分别调节限位装置和移动座，间接改变限位板和固定杆之间的间距，有利于对不同尺寸的物品进行夹持，提高该装置的实用性。装置的实用性。装置的实用性。


技术研发人员：陈思地
受保护的技术使用者：陈思地
技术研发日：2021.07.29
技术公布日：2022/1/7