一种自翻盖检测仪的制作方法

1.本技术涉及试验设备的技术领域，尤其涉及一种自翻盖检测仪。


背景技术：

2.现有技术中存在一种可在内部运动的聚合酶链式反应(pcr)试验仪，该pcr试验仪的特点是能够通过不断切换三种温度不同的加热池的位置，并不断与试剂管配合和分离，使得试剂周围的环境温度频繁在高温变性、低温复性和中温延伸的三种温度区间切换。该类pcr仪内部有在试验开始前和结束后，需要手动打开盖板，操作较为繁琐。


技术实现要素：

3.本技术的目的在于提供一种自翻盖检测仪，以解决现有技术中的pcr试验仪需要手动打开盖板，操作较为繁琐的技术问题。
4.为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：
5.提供一种自翻盖检测仪，包括载台、驱动机构和限位机构，载台上设有能够开合的盖体；
6.驱动机构包括连接至载台的输出端，输出端能够驱动载台移动；
7.限位机构连接于盖体，限位机构被构造为随载台的移动控制盖体开合。
8.可选地，盖体中部的侧壁设有第一安装台，载台中部的侧壁设有位置对应的第二安装台，第一安装台与第二安装台相互铰接。
9.可选地，限位机构包括伸缩结构和关节杆，伸缩结构包括能够在载台的移动方向上伸缩的伸缩臂，伸缩臂的最大行程小于载台的最大行程；
10.关节杆的一端铰接于伸缩臂末端，关节杆的另一端固定于第一安装台。
11.可选地，伸缩结构还包括限位座，限位座内部开设有滑动腔，伸缩臂的一端滑动安装于滑动腔，且被滑动腔限制最大行程。
12.可选地，滑动腔具有限位开口，伸缩臂的一端插入限位开口，且伸缩臂的一端凸设有限位块。
13.可选地，载台为试管架，载台上开设有多个用于置入试管的试管孔。
14.可选地，载台和盖体均为长条形结构，多个试管孔沿载台的轴线布置，盖体在闭合状态下封闭各试管的上端面。
15.可选地，驱动机构包括两伸缩电缸，两伸缩电缸的活动端刚性连接于载台的两端。
16.可选地，自翻盖检测仪还包括底板，驱动机构、限位机构均安装于底板。
17.可选地，盖体的下端面设有加热结构。
18.本技术提供的自翻盖检测仪的有益效果在于：
19.本技术中的自翻盖检测仪，包括载台、驱动机构和限位机构，其中，载台上设有能够开合的盖体；驱动机构包括连接至载台的输出端，输出端能够驱动载台移动；限位机构连接于盖体，限位机构被构造为随载台的移动控制盖体开合。在进行试验的过程中，驱动机构
驱动载台移动以满足试验过程中的移动需要，盖体随着整个载台一起移动，使得在整个试验过程中能够对载台上的实验试剂提供密封，继而无需使用蜡油，同时在结束试验或者进行至特殊节点时，限位机构随载台的移动控制盖体自动打开或开合，无需借助其他机构或者人工操作实现盖体的开合，操作简捷。
附图说明
20.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1为本技术一实施例提供的自翻盖检测仪的立体示意图；
22.图2为本技术一实施例提供的自翻盖检测仪的另一角度立体示意图；
23.其中，图中各附图标记：
24.1-载台；11-试管孔；12-第二安装台；2-盖体；21-第一安装台；3-驱动机构(伸缩电缸)；31-输出端；4-限位机构，41-限位座，42-伸缩臂，43-关节杆；5-底板。
具体实施方式
25.为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
26.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
27.需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
28.请一并参阅图1至图2，现对本技术实施例提供的自翻盖检测仪进行说明。
29.如图1和图2所示，本实施例提供的自翻盖检测仪，包括载台1、驱动机构3和限位机构4。其中，在载台1用于盛放试剂，载台1上设有能够开合的盖体2。驱动机构3包括连接至载台1的输出端31，输出端31能够驱动载台1移动。限位机构4连接于盖体2，限位机构4被构造为随载台1移动控制盖体2开合。
30.在使用自翻盖检测仪进行试验的过程中，驱动机构3能够驱动载台1移动以满足试验过程中的移动需要，并且盖体2随着整个载台1一起移动，使得在整个试验过程中能够对载台1上的实验试剂提供密封，继而无需使用蜡油。在结束试验或者进行至特殊节点时，限位机构4随载台1的移动控制盖体2自动打开或开合，无需借助其他机构或者人工操作实现盖体2的开合，操作简捷。
31.在本技术的一些实施方式中，载台1为试管架，载台1上开设有多个用于置入试管的试管孔11。在其他的实施例中，载台1也可以为其他的结构，例如设有多个容纳腔可直接
将实验试剂加入其中等。
32.在本技术的一些实施方式中，载台1和盖体2均为长条形结构，沿载台1延伸轴线布置有多个试管孔11，盖体2对应为长条形，且盖体2在闭合状态下能够封闭载台1上端面。在载台1上装入多个试管后，将盖体2闭合后封闭载台1的上端面，从而统一将多个试管的上端封闭，提供封闭的实验环境。
33.在本技术的一些实施方式中，盖体2下端面设有加热结构，能够对多个试管的端部进行密封的同时，还能够对试管进行加热。能有效缩短加热时间从而减少试验时间，并防止试剂挥发从而减少蜡油的使用。而且在随载台1移动的盖体2上设置加热结构，使得对试管加热无需将其移动并切换热池，减少了驱动试管移动的必要，不仅减少了切换时间从而提高实验效率，而且精简了相关动力机构降低了使用成本。可以在盖体2下端设置电热丝、卤素灯、电热片等结构，也可以盖体2设置为中空，内部通入高温液体实现对多个试管加热的效果。
34.在本技术的一些实施方式中，在盖体2中部的侧壁设有第一安装台21，载台1中部的侧壁设有位置对应的第二安装台12，第一安装台21与第二安装台12相互铰接，实现盖体2能够相对载台1以转动的方式开启或闭合。容易理解的是，第一安装台21和第二安装台12的铰接关系，使得盖体2与载台1之间的连接关系为柔性连接，限制了盖体2相对载台1只有一个转动方向的自由度，载台1在其他方向上的位移不会影响盖体2的开合，使得盖体2相对载台1在移动、实验过程中能够保持相互固定的状态，以保持对多个试管的固定和封闭。
35.限位机构4包括伸缩结构和关节杆43，伸缩结构包括能够在载台1移动方向上伸缩的伸缩臂42，伸缩臂42的最大行程小于载台1的最大行程，关节杆43的一端铰接于伸缩臂42的末端，关节杆43的另一端固定于第一安装台21。当载台1的移动行程未超出伸缩臂42的最大行程时，在关节杆43的带动下，伸缩臂42的末端随载台1一起移动，载台1、在关节杆43、伸缩臂42的端部相互保持相对静止，在此状态下载台1可以往复运动以满足实验要求，并且带动伸缩臂42伸缩保持相对静止，不会对盖体2进行操作。当载台1的移动行程超出伸缩臂42的最大行程时，伸缩臂42无法继续伸长，继而限制了关节杆43的连接端部无法继续位移，关节杆43的另一端在载台1的带动下继续上移并对盖体2施加拉力，从而拉动盖体2将其翻转打开。
36.换言之，在实验过程中载台1包括第一段行程和第二段行程，第一段行程为实验行程，进行往复运动并实验，盖体2保持闭合状态；在实验结束后或者到达某预设节点时，驱动机构3驱动载台1到达第一行程极限位置后继续移动进入第二行程，在第二行程内移动至极限位置的过程中，伸缩臂42的末端位置不再发生变化，关节杆43被拉动并对盖体2施加拉力，在力的作用下关节杆43和盖体2同步摆动，使盖体2翻转打开。从该过程可以看出，实验和开盖的操作无需设置其他的动力驱动结构，能够通过单个动力源的不同段行程实现，结构简单，操作方便。在其他实施例中，限位机构4也可以通过其他的结构实现，例如在盖体2的侧壁设置向外延伸的连接杆，并且在合适的位置上设置能够挡住连接杆自由端的限位块，当载台1运动超过该位置时，连接杆的自由端被限位块挡住无法继续移动，其连接在盖体2的端部继续被驱动移动，从而使得连接杆的自由端成为摆动圆心，连接杆的连接端转动并带动盖体2被打开。
37.在本技术的一些实施方式中，伸缩臂42和关节杆43均用轻质材料制成，因此，盖体
2的重量大于伸缩臂42和关节杆43的重量，在无外力作用时，在关节杆43处重力形成的转矩，小于盖体2重力形成的转矩，盖体2无法被拉开，使得载台1的试管处于密封状态。
38.在本技术的一些实施方式中，限位机构4包括限位座41，限位座41内部开设有滑动腔(未示出)，伸缩臂42的一端以可滑动且被限制最大行程的方式安装于滑动腔，即伸缩臂42的一端滑动安装于滑动腔，且被滑动腔限制最大行程。伸缩臂42的一端在滑动腔内滑动时，伸缩臂42即相当于相对限位座41伸缩，当滑动至被限制的最大行程位置时，无法继续伸缩。例如，当伸缩臂42向外伸出直至其插入滑动腔内的端部到达极限位置时，即伸缩臂42即无法继续向外伸出增加长度，从而使得关节杆43的端部被限制位置无法位移，继而沿着关节杆43传递拉力至盖体2，带动盖体2翻转打开。
39.在本技术的一些实施方式中，滑动腔具有限位开口(未示出)，伸缩臂42一端凸设有限位块(未示出)，示例性的，限位块使得伸缩臂42呈倒t形结构，其中，t形结构分叉的一端即为限位块，限位块装配于限位座41内的滑动腔，t形结构的主干从限位座41上的限位开口伸出。滑动腔的外径、限位块的外径、限位开口的内径、伸缩臂42的外径依次减小。在这些尺寸关系中，限位块尺寸小于滑动腔的外径，使得限位块能够在滑动腔内自由滑动，并且伸缩臂42的能够在限位开口处自由滑动。又由于限位块的外径大于限位开口的内径，使得限位块无法从限位开口中穿过，换言之，当限位块在滑动腔内移动至限位开口处时，由于其无法从限位开口中穿过，因此该位置为限制为限位块的极限位置，也同时限制了伸缩臂42的极限伸长位置。
40.在本技术的一些实施方式中，本实施中的驱动机构3包括两伸缩电缸3，两伸缩电缸3的活动端刚性连接于载台1的两端，保持伸缩电缸3同步，输出端31同步伸出或者收回即可实现载台1的平稳往复移动。由于本技术的载台1为长条形，采用两伸缩电缸3同时驱动载台1的两端，能够平稳的驱动载台1移动。在其他的实施例中，也可以采用气缸、液压缸、直线电机等结构作为驱动机构3。在其他的实施例中，也可以设置一个伸缩电缸3在载台1相对中心的位置对载台1进行驱动，或者设置更多数量的伸缩电缸3。
41.在本技术的一些实施方式中，本实施例中自翻盖检测仪的还包括底板5，伸缩电缸3、限位座41均安装于底板5，使得三者被固定，为一种自翻盖检测仪提供了稳定的放置基础。底板5可以为单独的板状零件，也可以为外部例如机台、桌面、地板等结构的一部分。
42.在本技术的一些实施方式中，限位座41位于两伸缩电缸3连线的中垂线上。由于伸缩电缸3位于载台1的两端，而载台1和盖体2形状基本重合，因此盖体2中轴线在底板5上的投影(下称投影直线)位于两伸缩电缸3连线的中点上，而限位座41也位于投影直线上，因此关节杆43被限制为只能在投影直线和盖体2中轴线所限制的平面内移动、摆动，与盖体2的移动、摆动方向重合，使得关节杆43对盖体2的传力更为顺畅，能够带动盖体2正常的开合。
43.在采用本实施例中的自翻盖检测仪进行试验前，将待试验的试剂等实验物装入不同的试管中，然后将多个试管对应插入载台1上的试管孔11内，闭合盖体2。通过两伸缩电缸3驱动载台1在第一行程内往复运动，进行试验。
44.在试验的过程中，盖体2密封多个试管的上端，并且对多个试管的上端进行加热，以提供试验所需的加热环境，使得试管无需切换加热设备，加快试验过程。此外，由于盖体2被限制为相对载台1只有一个转动方向的自由度，在试验过程中载台1的往复运动未超出伸缩臂42的行程，此时关节杆43被带动移动从而保持与盖体2的相对静止，使得盖体2保持与
载台1的相对静止，也即保持闭合状态，将试管上端封闭并防止试剂挥发，从而减少蜡油的使用。
45.当试验结束后，两伸缩电缸3驱动载台1继续移动超出第一行程的极限位置，进入第二行程并移动至第二行程极限位置，在载台1的该段位移中，由于伸缩臂42被拉动至限位座41内滑动腔的极限位置从而无法继续伸长，限制了关节杆43一端的位置，关节杆43该端无法移动而成为摆动圆心，拉力传递至关节杆43另一端的盖体2上，拉动盖体2翻转打开，整个打开盖体2过程无需借助其他动力机构或人工参与，而借助原有的伸缩电缸3的部分行程即可实现，具有使用成本低、操作简单的特点。在一应用场景中，本实施例中的自翻盖检测仪，作为pcr检测仪使用，在进行pcr检测分析，可以自动进行试剂加热，能有效缩短加热时间从而减少试验时间，并防止试剂挥发从而减少蜡油的使用，操作简单，试验成本低。
46.以上仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。