一种公路施工用智慧锥桶铺设装置的制作方法

1.本发明涉及公路施工技术领域，特别是一种公路施工用智慧锥桶铺设装置。


背景技术：

2.路锥又称交通锥形标或锥桶，主要用于临时分隔车流、引导交通，也可以与路栏、栅栏或者提示带配合，用以阻挡或分隔交通流或者指引车辆绕过危险路段；传统路锥大多是带有反光标志的锥形筒，这种锥形筒识别度低，特别是在夜晚或者雨雾天这种能见度低的天气，驾驶员无法及时发现，无法给驾驶员留出足够的反应时间，也不能及时提醒现场施工执法人员，因此出现了智慧锥筒。
3.智慧锥桶本体由锥桶以及锥桶顶部的智能定位组件组成。智慧锥桶本体是由高德地图首创的道路安全物联网解决方案落地形式，通过对传统的交通安全设施进行物联网化改造，并与高德地图app数据平台无缝对接，实现道路施工、事故和封闭管制信息的实时精准采集和发布，提升用户出行效率和安全水平。专利号为cn202110599009.9的一种具备高精定位和智能感知的智慧锥桶本体；专利号为cn202110300598.6的一种智能路锥；专利号为cn201911350780.1的一种智慧路锥系统等，都对智慧路锥及其应用场景进行了描述。当前我国新基建水平飞速发展，物联网、5g通讯、车路协同、无人驾驶等新技术、新设备不断涌现，智慧锥桶本体的应用也将逐渐普及。
4.现有技术中，普通的路锥可由车载铺设设备进行铺设，减少人工劳动作业负担，其通过将路锥先放倒在路面上，再由机器拨正的方式进行自动铺设，但智慧锥桶本体由于顶部设置了智能定位头，因而无法以放倒再摆正的方式进行铺设，目前智慧锥筒的铺设作业只能由人工完成，或者由车载铺设设备与人工协同完成，在路锥放置好后，由人工将智能定位头逐一安装在路锥上，其安装方式存在速度慢、劳动强度大、危险性高及效率低的弊端，因此需要易总可自动铺设智慧锥筒的铺设装置来接近这一问题。


技术实现要素：

5.本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种公路施工用智慧锥桶铺设装置。
6.实现上述目的本发明的技术方案为，一种公路施工用智慧锥桶铺设装置，包括车体和智慧锥桶本体，所述智慧锥桶本体包括锥桶本体和可拆卸安装在锥桶本体顶部的智慧头，所述车体内安装有小车收放机构，小车收放机构连接有可相对车体同步和静止的铺设小车机构；所述锥桶本体包括一体成型的底座部和锥筒部，底座部的边缘处设有均匀分布的限位缺口，锥筒部顶部设有与智慧头配合的安装口，安装口内固定有铁环；所述智慧头包括智能定位组件，智能定位组件上固定有限位环，智能定位组件底部固定有与铁环配合的磁铁；智能定位组件为现有技术的智能定位组件，采用最新的卫星定位技术，其内部设置超声波距离探测仪、导航信息传输模块、信号处理模块、北斗定位模块，通过超声波距离探测仪探测车辆和智慧锥桶本体之间的距离，并通过无线通信模块把
距离数值反馈于导航信息传输模块、信号处理模块、定位模块，通过无线通信模块把信号转换至车辆导航系统中，对原有的定位系统进一步优化，从而提高定位精度，时效内高精度定位功能，使得驾驶人员通过移动端中的定位系统便可以清楚的看到智慧锥桶本体的位置，并了解到该位置处于施工状态，便于提前绕行，驾驶人员也通过手机软件或车载软件可获取智慧头的位置信息，便于得知智慧头位置处于施工状态；本发明的智慧头是对现有技术的智能定位组件进行改装的产物，在智能定位组件上加装限位环和磁铁，对于自带磁铁的一些型号的智能定位组件也可只加装限位环，以便于出料。
7.所述铺设小车机构包括下层壳体和位于下层壳体上方的上层壳体，下层壳体上固定有升降机构和异形杆，升降机构升降端与上层壳体连接且用于驱动上层壳体升降，下层壳体和上层壳体后端均设有供智慧锥桶本体通过的下料缺口，下层壳体上安装有两个前轮和两个后轮，两个前轮间通过第一转轴连接，第一转轴上安装有第一伞齿轮，下层壳体上安装有竖直设置的第二转轴，第二转轴上安装有第二伞齿轮和下层摩擦盘，第二伞齿轮与第一伞齿轮啮合连接，上层壳体底部固定有伸缩方杆，伸缩方杆下端安装有与下层摩擦盘对应的上层摩擦盘，上层壳体内腔中设有用于夹持智慧锥桶本体的夹持机构；夹持机构包括剪架、横移板、直线导轨和升降盒，剪架中部的销轴固定安装在上层壳体上，剪架两侧均设有横移板和直线导轨，直线导轨固定安装在上层壳体上，横移板与剪架铰接且与直线导轨的滑块固定连接，横移板上固定有托板，托板上固定有竖直向上延伸出上层壳体内腔的第一限位插杆，第一限位插杆用于与限位缺口配合，剪架上还铰接有两个推动杆，推动杆另一端与升降盒铰接，升降盒内安装有导向轮，导向轮与异形杆滚动连接；下层壳体上固定有拉杆，拉杆上端固定有水平设置的导向杆；所述小车收放机构包括安装在车体内的卷扬机和定位架，定位架上安装有第一导向套筒和检测开关，第一导向套筒铰接在定位架上且可在竖直面上俯仰活动，第一导向套筒套装在导向杆上且与导向杆滑动连接，卷扬机的钢丝与导向杆连接。
8.作为本发明的进一步改进，所述车体内还安装有锥桶储放机构，所述锥桶储放机构包括安装在车体上的电动旋转台，电动旋转台上安装有转动柱，转动柱上安装有旋转置物架，旋转置物架上安装有多个均匀分布的用于放置叠落的锥桶本体的置物板，置物板上设有供锥桶本体通过的下料口，置物板上设有用于控制锥桶本体逐一下料的下料机构，电动旋转台驱动置物板逐一移动至下料位，铺设小车机构与下料位的下料机构配合以使下料机构释放最下层的锥桶本体；下料机构包括四个呈矩形均匀分布在下料口外侧的活动板，相邻活动板间均设有下层托料件，下层托料件具有两个用于与活动板铰接的铰接端和一个用于托举锥桶本体的下层托料端，下层托料件的两个铰接端与其相邻的活动板铰接，下层托料件下端通过第三转轴与置物板转动连接，下层托料件上端固定有上层托料件，上层托料件具有用于托举下层托料件上方锥桶本体的上层托料端，下层托料件与上层托料件交替托举叠落的锥桶本体，远离转动柱一侧的活动板通过万向球头铰接有第一连杆，第一连杆另一端铰接有l形板，l形板中部与置物板铰接，l形板另一端铰接有第二连杆，第二连杆另一端铰接有竖直设置的第三连杆，第三连杆下端固定有推板，第三连杆上滑动套装有第二导向套筒，第二导向套筒通过竖板与置物板固定连接，第三连杆上套装有压簧，压簧上端与第二导向套筒抵接，压簧下端与推板抵接。
9.作为本发明的进一步改进，所述车体内还安装有智慧头储放出料机构，所述智慧
头储放出料机构包括与转动柱同轴设置的弧形储放滑道，弧形储放滑道通过第一支架固定在车体上且位于置物板下方，弧形储放滑道内设有沿其轨迹布置且用于放置限位环的滑槽，滑槽内安装有用于与限位环接触配合的尼龙万向滚珠，弧形储放滑道出料端固定有载物铁板，车体内通过第二支架安装有中空旋转平台，中空旋转平台套设在转动柱外围且与转动柱同轴设置，中空旋转平台的旋转端安装有推料板，推料板用于将弧形储放滑道内的智慧头逐一推送至弧形储放滑道出料端，弧形储放滑道出料端旁侧设有夹取出料机构，夹取出料机构包括夹取电机，夹取电机通过安装架安装在车体内，夹取电机输出端安装有夹取臂，夹取臂另一端安装有用于夹取载物铁板上的智慧头并将智慧头转移至下料位处锥桶本体正下方的电动夹爪。
10.作为本发明的进一步改进，所述智慧头底部延伸出弧形储放滑道，推料板与智慧头底部接触配合。
11.作为本发明的进一步改进，所述下料机构还包括固定在置物板上的l形固定杆，l形固定杆上固定有第二限位插杆，第二限位插杆与限位缺口配合以限制锥桶本体脱离在水平方向活动。
12.作为本发明的进一步改进，所述导向轮为内凹导向轮，还包括拉簧，拉簧与两个所述推动杆连接，拉簧与推动杆的连接端为推动杆连接靠近剪架的一端。
13.作为本发明的进一步改进，所述异形杆包括由上至下依次连接的上层竖直段、倾斜折弯段和下层竖直段，导向轮与上层竖直段滚动连接时，两个横移板间距最小且处于可夹持智慧锥桶本体的夹持状态，导向轮与下层竖直段接触时，两个横移板间距最大且处于可卸下智慧锥桶本体的展开状态。
14.本发明的有益效果：通过小车收放机构带动铺设小车机构与车体同步移动，铺设小车机构夹取锥桶储放机构释放的锥桶本体，并与智慧头储放出料机构释放的智慧头进行组装，组装完成后小车收放机构放卷钢丝，使铺设小车机构与车体不再同步移动，并在刹车静止后将智慧锥筒平稳铺设在道路上，随后小车收放机构通过收卷钢丝带动铺设小车机构复位并与车体同步移动，重复铺设作业，可避免智慧锥筒倾倒，保证智慧锥筒的安全稳定性，同时可减轻人工铺设劳动作业负担，提高智慧锥筒的铺设效率。
附图说明
15.图1是本发明的结构示意图；图2是本发明的俯视剖视图；图3是异形杆的结构示意图；图4是弧形储放滑道的结构示意图；图5是图2中下料机构的结构示意图；图6是下层壳体的俯视剖视图；图7是上层壳体的俯视剖视图；图8是下料机构的局部结构示意图；图9是智慧锥桶本体的结构示意图；图10是锥桶本体的俯视图；图11是图1中a处的局部放大图；
图12是图1中b处的局部放大图；图13是图1中c处的局部放大图；图14是图1中d处的局部放大图；图15是图1中e处的局部放大图；图16是图4中f处的局部放大图；图中，1、车体；2、智慧锥桶本体；21、锥筒本体；211、底座部；212、锥筒部；213、限位缺口；214、安装口；215、铁环；22、智慧头；221、智能定位组件；222、限位环；223、磁铁；3、小车收放机构；31、卷扬机；32、定位架；33、第一导向套筒；34、检测开关；4、铺设小车机构；41、下层壳体；411、前轮；412、后轮；413、第一转轴；414、第一伞齿轮；415、第二转轴；416、第二伞齿轮；417、下层摩擦盘；418、拉杆；419、导向杆；42、上层壳体；43、升降机构；44、异形杆；441、上层竖直段；442、倾斜折弯段；443、下层竖直段；45、下料缺口；46、伸缩方杆；47、上层摩擦盘；48、夹持机构；481、剪架；482、横移板；483、直线导轨；484、升降盒；485、销轴；486、托板；487、第一限位插杆；488、推动杆；489、导向轮；49、拉簧；5、锥桶储放机构；51、电动旋转台；52、转动柱；53、旋转置物架；54、置物板；541、下料口；55、下料位；6、下料机构；601、活动板；602、下层托料件；602a、下层托料端；603、第三转轴；604、上层托料件；604a、上层托料端；605、第一连杆；606、l形板；607、第二连杆；608、第三连杆；609、推板；610、第二导向套筒；611、竖板；612、压簧；613、l形固定杆；614、第二限位插杆；7、智慧头储放出料机构；71、弧形储放滑道；72、第一支架；73、滑槽；74、尼龙万向滚珠；75、载物铁板；76、第二支架；77、中空旋转平台；78、推料板；79、夹取出料机构；791、夹取电机；792、安装架；793、夹取臂；794、电动夹爪。
具体实施方式
16.为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本发明进行进一步的详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本发明，并不限定本发明的保护范围。
17.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
18.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
19.本发明中所述“第一”、“第二”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。
20.在一个实施例中，请参考图1~16：一种公路施工用智慧锥桶铺设装置，包括车体1和智慧锥桶本体2，智慧锥桶本体21包括锥桶本体21和可拆卸安装在锥桶本体21顶部的智慧头22，车体1内安装有小车收放机构3，小车收放机构3连接有可相对车体1同步和静止的铺设小车机构4；锥桶本体21包括一体成型的底座部211和锥筒部212，底座部211的边缘处设有均
匀分布的限位缺口213，锥筒部212顶部设有与智慧头22配合的安装口214，安装口214内固定有铁环215；智慧头22包括智能定位组件221，智能定位组件221上固定有限位环222，智能定位组件221底部固定有与铁环215配合的磁铁223；智慧头22为现有的智能定位组件，采用最新的卫星定位技术，其内部设置超声波距离探测仪、导航信息传输模块、信号处理模块、斗定位模块，通过超声波距离探测仪探测车辆和智慧锥桶本体2之间的距离，并通过无线通信模块把距离数值反馈于导航信息传输模块、信号处理模块、定位模块，通过无线通信模块把信号转换至车辆导航系统中，对原有的定位系统进一步优化，从而提高定位精度，时效内高精度定位功能，使得驾驶人员通过移动端中的定位系统便可以清楚的看到智慧锥桶本体2的位置，并了解到该位置处于施工状态，便于提前绕行；铺设小车机构4包括下层壳体41和位于下层壳体41上方的上层壳体42，下层壳体41上固定有升降机构43和异形杆44，升降机构43升降端与上层壳体42连接且用于驱动上层壳体42升降，升降机构43为电动剪叉式升降机或丝杠升降机，可稳定驱动上层壳体42升降至预设高度，下层壳体41和上层壳体42后端均设有供智慧锥桶本体21通过的下料缺口45，下层壳体41上安装有两个前轮411和两个后轮412，两个前轮411间通过第一转轴413连接，第一转轴413上安装有第一伞齿轮414，下层壳体41上安装有竖直设置的第二转轴415，第二转轴415通过轴承转动安装在下层壳体41上，第二转轴415上安装有第二伞齿轮416和下层摩擦盘417，第二伞齿轮416与第一伞齿轮414啮合连接，上层壳体42底部固定有伸缩方杆46，伸缩方杆46下端安装有与下层摩擦盘417对应的上层摩擦盘47，伸缩方杆46截面为矩形，可在上层摩擦盘47与下层摩擦盘417接触时限制上层摩擦盘47转动，进而实现刹车效果，并且伸缩方杆46可在竖直方向伸缩，可便于上层壳体42持续下降，上层摩擦盘47始终压紧下层摩擦盘417限制其转动，上层壳体42内腔中设有用于夹持智慧锥桶本体21的夹持机构48；夹持机构48包括剪架481、横移板482、直线导轨483和升降盒484，剪架481中部的销轴485固定安装在上层壳体42上，剪架481两侧均设有横移板482和直线导轨483，直线导轨483固定安装在上层壳体42上，横移板482与剪架481铰接且与直线导轨483的滑块固定连接，横移板482上固定有托板486，托板486上固定有竖直向上延伸出上层壳体42内腔的第一限位插杆487，第一限位插杆487用于与限位缺口213配合，剪架481上还铰接有两个推动杆488，推动杆488另一端与升降盒484铰接，升降盒484内安装有导向轮489，导向轮489与异形杆44滚动连接；下层壳体41上固定有拉杆418，拉杆418上端固定有水平设置的导向杆419；拉杆418和导向杆419设置两个，可提高铺设小车机构4移动稳定性，避免铺设小车机构4相对车体1跑偏；小车收放机构3包括安装在车体1内的卷扬机31和定位架32，定位架32上安装有第一导向套筒33和检测开关34，第一导向套筒33铰接在定位架32上且可在竖直面上俯仰活动，第一导向套筒33套装在导向杆419上且与导向杆419滑动连接，卷扬机31的钢丝与导向杆419连接。第一导向套筒33铰接在定位架32上且可在竖直面上俯仰活动，可使得小车收放机构3在颠簸路面上晃动时，仍能与第一导向套筒33、定位架32稳定连接；检测开关34选用机械接触开关，拉杆418与检测开关34接触时，判定铺设小车机构4到位。第一导向套筒33与导向杆419一一对应，也设置为两个，卷扬机31为双卷筒卷扬机，卷扬机31的两个卷筒与与导向杆419一一对应，分别通过钢丝和与其对应的导向杆419连接，从而使得卷扬机31可以
平稳带动铺设小车机构4运动。在车体1上开设供铺设小车机构4移动的活动开口，可使铺设小车机构4在车体1内移动，可避免铺设小车机构4脱离车体1，影响后面车辆行驶；若在封闭路段，不会影响后面车辆正常行驶情况下，铺设小车机构4也可移出车体1。
21.为便于储存待铺设的锥桶本体21，在车体1内还安装有锥桶储放机构5，锥桶储放机构5包括安装在车体1上的电动旋转台51，电动旋转台51上安装有转动柱52，转动柱52上安装有旋转置物架53，旋转置物架53上安装有多个均匀分布的用于放置叠落的锥桶本体21的置物板54，置物板54上设有供锥桶本体21通过的下料口541，置物板54上设有用于控制锥桶本体21逐一下料的下料机构6，电动旋转台51驱动置物板54逐一移动至下料位55，铺设小车机构4与下料位55的下料机构6配合以使下料机构6释放最下层的锥桶本体21；下料机构6包括四个呈矩形均匀分布在下料口541外侧的活动板601，相邻活动板601间均设有下层托料件602，下层托料件602具有两个用于与活动板601铰接的铰接端和一个用于托举锥桶本体21的下层托料端602a，下层托料件602的两个铰接端与其相邻的活动板601铰接，下层托料件602下端通过第三转轴603与置物板54转动连接，下层托料件602上端固定有上层托料件604，上层托料件604具有用于托举下层托料件602上方锥桶本体21的上层托料端604a，下层托料件602与上层托料件604交替托举叠落的锥桶本体21，远离转动柱52一侧的活动板601通过万向球头铰接有第一连杆605，第一连杆605另一端铰接有l形板606，l形板606中部与置物板54铰接，l形板606另一端铰接有第二连杆607，第二连杆607另一端铰接有竖直设置的第三连杆608，第三连杆608下端固定有推板609，第三连杆608上滑动套装有第二导向套筒610，第二导向套筒610通过竖板611与置物板54固定连接，第三连杆608上套装有压簧612，压簧612上端与第二导向套筒610抵接，压簧612下端与推板609抵接。上层壳体42推动推板609上升，压簧612压缩，进而带动第三连杆608、第二连杆607、l形板606和第一连杆605运动，l形板606受第二连杆607推力上旋并拉动第一连杆605运动，通过第一连杆605、万向球头带动活动板601在水平方向上转动一个角度，该活动板601带动下层托料件602及其他活动板601运动，使得各下层托料件602、上层托料件604同步转动一个角度，下层托料端602a逐渐与最下层锥桶本体21分离，上层托料件604的上层托料端604a逐渐转动至最下层锥桶本体21和其上层紧邻锥桶本体21的间隙处，当下层托料端602a完全与最下层锥桶本体21分离时，最下层锥桶本体21失去支撑从而下落，而其上方的锥桶本体21由上层托料件604托起支撑，从而实现逐一下料；当上层壳体42下降时，不再顶推推板609上升，在压簧612弹性恢复力作用下，推板609下降复位，下料机构6也随之复位，上层托料件604远离锥桶本体21不再支撑锥桶本体21，下层托料件602的下层托料端602a重新复位至锥桶本体21下方，再次支撑托起锥桶本体21，便于下次出料；为便于储存智慧头22，以及将智慧头22安装在下料位55处下料出的锥桶本体21上，设置车体1内还安装有智慧头储放出料机构7，智慧头储放出料机构7包括与转动柱52同轴设置的弧形储放滑道71，弧形储放滑道71通过第一支架72固定在车体1上且位于置物板54下方，弧形储放滑道71不会与铺设小车机构4接触干涉，弧形储放滑道71内设有沿其轨迹布置且用于放置限位环222的滑槽73，滑槽73内安装有用于与限位环222接触配合的尼龙万向滚珠74，弧形储放滑道71出料端固定有载物铁板75，车体1内通过第二支架76安装有中空旋转平台77，中空旋转平台77套设在转动柱52外围且与转动柱52同轴设置，中空旋转平台77的旋转端安装有推料板78，推料板78用于将弧形储放滑道71内的智慧头22逐一推送至弧
形储放滑道71出料端，弧形储放滑道71出料端旁侧设有夹取出料机构79，夹取出料机构79包括夹取电机791，夹取电机791选用步进电机，夹取电机791通过安装架792安装在车体1内，夹取电机791输出端安装有夹取臂793，夹取臂793另一端安装有用于夹取载物铁板75上的智慧头22并将智慧头22转移至下料位55处锥桶本体21正下方的电动夹爪794。当升降机构43驱动上层壳体42下降至第三高度时，夹取出料机构79工作，夹取电机791驱动夹取臂793转动一定角度，使得夹取臂793带动电动夹爪794及其夹持的一个智慧头22移动至下料位55处叠落的锥桶本体21正下方，并且也位于上层壳体42上夹持的锥桶本体21正上方，随后升降机构43驱动上层壳体42上升至第二高度，使得智慧头22底部进入安装口214内，智慧头22底部的磁铁223与铁环215接触吸合，铁环215支撑并固定智慧头22；随后电动夹爪794松下智慧头22，升降机构43驱动上层壳体42下降至第三高度、第四高度，夹取电机791驱动夹取臂793反向转动一定角度，使得夹取臂793带动电动夹爪794复位至载物铁板75处，随后中空旋转平台77工作驱动推料板78转动一定角度，推料板78通过尾端的智慧头22进而推动所有的智慧头22移动，使得出料端的智慧头22内推出弧形储放滑道71，并移动至载物铁板75上，智慧头22底部的磁铁223可吸附在载物铁板75上，电动夹爪794夹紧载物铁板75上的智慧头22，并可在夹取电机791的驱动下带动智慧头22克服与载物铁板75间的吸力而移动；在尼龙万向滚珠74的作业下，可减少智慧头22移动的摩擦力，便于推料板78推动智慧头22移动，同时尼龙万向滚珠74为塑料材质，不会与磁铁223吸引，并且弧形储放滑道71也选用塑料或铝合金等不与磁铁223吸引的金属材质制成。
22.为便于推料板78推动智慧头22运动，设置智慧头22底部延伸出弧形储放滑道71，推料板78与智慧头22底部接触配合。
23.为便于固定置物板54上的锥桶本体21，设置下料机构6还包括固定在置物板54上的l形固定杆613，l形固定杆613上固定有第二限位插杆614，第二限位插杆614与限位缺口213配合以限制锥桶本体21脱离在水平方向活动。第二限位插杆614插装在锥桶本体21左右两端的限位缺口213中，而第一限位插杆487与第二限位插杆614不同个，第一限位插杆487插装在锥桶本体21前后两端的限位缺口213中，因而第一限位插杆487与第二限位插杆614不会发生干涉。
24.为便于使导向轮489随异形杆44轨迹运动，设置导向轮489为内凹导向轮489，还设置了拉簧49，拉簧49与两个推动杆488连接，拉簧49与推动杆488的连接端为推动杆488连接靠近剪架481的一端。通过设置拉簧49，可在上层壳体42上升时，导向轮489由下层竖直段443移动至倾斜折弯段442、上层竖直段441时，在拉簧49拉力作用下，通过推动杆488顶推升降盒484运动，进而使导向轮489可以与倾斜折弯段442、上层竖直段441接触，从而实现导向轮489始终与异形杆44接触，随异形杆44轨迹运动。
25.为便于在上层壳体42下降至最低位置时，使夹持机构48卸下智慧锥桶本体2，异形杆44包括由上至下依次连接的上层竖直段441、倾斜折弯段442和下层竖直段443，导向轮489与上层竖直段441滚动连接时，两个横移板482间距最小且处于可夹持智慧锥桶本体2的夹持状态，导向轮489与下层竖直段443接触时，两个横移板482间距最大且处于可卸下智慧锥桶本体2的展开状态。当导向轮489下降至倾斜折弯段442，在异形杆44的导向作用下，导向轮489沿倾斜折弯段442轨迹下降，并通过推动杆488推动剪架481撑开，拉簧49受力拉伸形变，在直线导轨483的导向作用下，两个横移板482逐渐远离，此时锥桶本体21初始静止状
态并接近地面，当导向轮489下降至与下层竖直段443接触时，两个横移板482间距最大，托板486和第一限位插杆487由下料缺口45完全缩入上层壳体42内，第一限位插杆487远离限位缺口213，托板486不再支撑锥桶本体21，锥桶本体21落在地面上。
26.本实施方案的工作原理：初始时，铺设小车机构4位于下料位55正下方，检测开关34检测到拉杆418位置信息，升降机构43可驱动上层壳体42升降至第一高度、第二高度、第三高度和第四高度，第一高度、第二高度、第三高度和第四高度依次降低，上层壳体42位于第二高度时位于推板609下方；需要铺设智慧锥筒时，升降机构43驱动上层壳体42上升至第一高度，期间，首先第一限位插杆487插入与第二限位插杆614不同的限位缺口213中，并在限位缺口213内逐渐上升，以便于锥桶本体21落料时保持稳定，随后上层壳体42顶部与推板609接触，上层壳体42推动推板609上升，压簧612压缩，进而带动第三连杆608、第二连杆607、l形板606和第一连杆605运动，l形板606受第二连杆607推力上旋并拉动第一连杆605运动，通过第一连杆605、万向球头带动活动板601在水平方向上转动一个角度，该活动板601带动下层托料件602及其他活动板601运动，使得各下层托料件602、上层托料件604同步转动一个角度，下层托料端602a逐渐与最下层锥桶本体21分离，上层托料件604的上层托料端604a逐渐转动至最下层锥桶本体21和其上层紧邻锥桶本体21的间隙处，当下层托料端602a完全与最下层锥桶本体21分离时，最下层锥桶本体21失去支撑从而下落，而其上方的锥桶本体21由上层托料件604托起支撑，从而实现逐一下料，锥桶本体21沿第一限位插杆487竖直下落至托板486上、下料缺口45内侧，由托板486支撑；随后升降机构43驱动上层壳体42下降至第三高度，随后夹取出料机构79工作，夹取电机791驱动夹取臂793转动一定角度，使得夹取臂793带动电动夹爪794及其夹持的一个智慧头22移动至下料位55处叠落的锥桶本体21正下方，并且也位于上层壳体42上夹持的锥桶本体21正上方，随后升降机构43驱动上层壳体42上升至第二高度，使得智慧头22底部进入安装口214内，智慧头22底部的磁铁223与铁环215接触吸合，铁环215支撑并固定智慧头22；随后电动夹爪794松下智慧头22，升降机构43驱动上层壳体42下降至第三高度、第四高度，夹取电机791驱动夹取臂793复位，使得夹取臂793带动电动夹爪794复位至载物铁板75处，随后中空旋转平台77工作驱动推料板78转动一定角度，推料板78通过尾端的智慧头22进而推动所有的智慧头22移动，使得出料端的智慧头22内推出弧形储放滑道71，并移动至载物铁板75上，智慧头22底部的磁铁223可吸附在载物铁板75上，电动夹爪794夹紧载物铁板75上的智慧头22；当升降机构43驱动上层壳体42下降至第四高度的过程中，位于第三高度或者导向轮489下降至接近倾斜折弯段442时，小车收放机构3工作，卷扬机31放卷钢丝绳，不再拉动铺设小车机构4随车体1同步运动，随后上层摩擦盘47与下层摩擦盘417接触，从而限制下层摩擦盘417转动，进而限制第二转轴415、第一转轴413和前轮411转动，使得铺设小车机构4快速驻停静止，随后导向轮489也下降至倾斜折弯段442，在异形杆44的导向作用下，导向轮489沿倾斜折弯段442轨迹下降，并通过推动杆488推动剪架481撑开，拉簧49拉伸形变，在直线导轨483的导向作用下，两个横移板482逐渐远离，此时锥桶本体21初始静止状态并接近地面，当导向轮489下降至与下层竖直段443接触时，两个横移板482间距最大，托板486和第一限位插杆487由下料缺口45完全缩入上层壳体42内，第一限位插杆487远离限位缺口213，托板486不再支撑锥桶本体21，锥桶本体21落在地面上；
随后升降机构43驱动上层壳体42上升至第二高度，在上层壳体42上升至第三高度或者导向轮489上升至上层竖直段441时，上层摩擦盘47与下层摩擦盘417完全分离，此时小车收放机构3反向工作，收卷钢丝绳，使得小车收放机构3以快于车体1的速度移动，在第一导向套筒33和导向杆419的导向作用下，小车收放机构3可以顺利地靠近定位架32，导向杆419在转动柱52旁侧活动不会与转动柱52接触干涉，当拉杆418与检测开关34接触时，卷扬机31停止工作，此时可重复上述步骤，再次进而智慧锥筒的铺设作业；置物板54上放置定量的锥桶本体21，当下料位55的置物板54上的锥桶本体21全部释放完后，电动旋转台51驱动转动柱52、旋转架转动一定角度，在本实施例中，置物板54设置4个，因此电动旋转台51驱动转动柱52、旋转架转动90度，使得下一置物板54移动至下料位55，如此循环，直至所有置物板54均完成下料。
27.上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。