打印机和打印机的监测方法与流程

1.本技术涉及打印技术领域，尤其涉及一种打印机和打印机的监测方法。


背景技术：

2.一些打印机是通过控制进纸轮转动，使进纸轮和纸张之间产生摩擦来带动纸张移动，以此实现打印机的进纸功能。在这些打印机中，若进纸轮和纸张之间出现打滑的情况，会使打印出的内容出现前后间距不相等、重叠等问题，打印机的打印效果还有待改善。


技术实现要素：

3.本技术提供一种改进的打印机和打印机的监测方法，可以提升打印机的打印效果。
4.本技术提供的打印机包括：
5.进纸槽，用于容纳打印介质；
6.进纸轮，所述进纸轮的转动用于带动所述打印介质移动；
7.检测装置，与所述进纸槽相对设置，包括检测打印头和位置检测装置，所述检测打印头用于在所述打印介质打印检测标识，所述检测标识可随所述打印介质的移动而发生位置改变，所述位置检测装置用于检测所述检测标识的位置；及
8.控制器，与所述位置检测装置连接，用于根据所述位置检测装置检测到的所述检测标识在预设时长内的位置变化，确定所述打印介质在所述预设时长内的实际移动距离，若所述实际移动距离与理论移动距离不匹配，确定所述进纸轮和所述打印介质之间存在打滑故障，其中，所述理论移动距离根据所述进纸轮在所述预设时长内的转动角度来确定。
9.本技术提供的打印机的监测方法，包括：
10.通过检测打印头在打印介质打印检测标识，其中，所述检测标识可随所述打印介质的移动而发生位置改变；
11.通过位置检测装置检测所述检测标识的位置；
12.根据所述位置检测装置检测到的所述检测标识在预设时长内的位置变化，确定所述打印介质在所述预设时长的实际移动距离；
13.获取所述打印介质的理论移动距离，所述理论移动距离基于所述打印机的进纸轮在所述预设时长内的转动角度来确定；及
14.若所述实际移动距离与所述理论移动距离不匹配，则确定所述进纸轮和所述打印介质之间存在打滑故障。
15.本技术一些实施例中，打印机包括检测装置，检测装置可以对打印介质的实际移动距离进行检测，在实际移动距离和理论移动距离不匹配时，控制器可以确定进纸轮和打印介质存在打滑故障。打印机可以对进纸轮和打印介质之间的打滑故障进行有效的监测，以便于用户对打滑故障及时进行处理，从而可以提高打印机的打印效果。
附图说明
16.图1是一种打印机的示意图；
17.图2是本技术的一个实施例提供的打印机的示意图；
18.图3是图2中的打印介质的区域划分示意图；
19.图4是本技术的一个实施例提供的打印机的监测方法的流程图。
具体实施方式
20.这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本技术相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本技术的一些方面相一致的装置的例子。
21.在本技术使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本技术。除非另作定义，本技术使用的技术术语或者科学术语应当为本技术所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本技术说明书以及权利要求书中使用的“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“多个”包括两个，相当于至少两个。“包括”或者“包含”等类似词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而且可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。在本技术说明书和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
22.图1是一种打印机100的示意图。
23.参见图1，打印机100包括进纸轮11、打印头12和进纸槽13。打印头12和进纸槽13设置于进纸轮11的两侧。进纸槽13用于容纳打印介质61，例如纸张。进纸轮11与进纸槽13内的打印介质61相接触，且在沿顺时针方向转动时，与打印介质61之间产生摩擦力，可以带动打印介质61沿打印头12的方向移动。随着打印介质61的移动，打印头12以相应的频率在打印介质61执行打印操作，比如每隔预设时长在打印介质61执行一次打印，如此，可以在打印介质61上打印出前后存在间隔的内容，比如不同行的文字。
24.在相关技术中，进纸轮11的转动角度和打印介质61的移动距离是相对应的，比如进纸轮11转动一圈，打印介质61向打印头12的方向移动10厘米。通过控制进纸轮11的转动角度，可以控制打印介质61的移动距离。例如，控制进纸轮11每秒转动10度，使打印介质61每秒移动0.28厘米，再控制打印头12每秒打印一次，则理论上可以打印出前后间距为0.28厘米的内容。但若进纸轮11和打印介质61之间打滑，则可能会出现实际的打印效果与理论的打印效果不相符的问题。比如进纸轮11在某1秒转动10度，而打印介质61在该1秒与进纸轮11之间打滑，实际只移动0.1厘米，则该1秒打印出的内容与上1秒打印出的内容之间实际只间隔0.1厘米，与理论的前后间距(0.28厘米)不相符；或者进纸轮11在某1秒转动10度，而打印介质61在该1秒与进纸轮11之间打滑，实际并没有移动，则该1秒打印出的内容会与上1秒打印出的内容重合。由此可见，进纸轮11和打印介质61之间的打滑问题，会严重影响打印
机100的打印效果，有必要对进纸轮11和打印介质61之间是否打滑进行检测。
25.图2是本技术的一个实施例提供的打印机200的示意图。
26.参见图2，打印机200包括进纸轮21、进纸槽23、检测装置24和控制器25。进纸槽23用于容纳打印介质62，例如纸张。图3是图2中的打印介质62的区域划分示意图。
27.参见图3，打印介质62包括打印区域621和非打印区域622。打印机200的待打印内容被打印至打印区域621。非打印区域622可以用于设置页面边距等。
28.继续参见图2和图3，和图1的相关描述类似，进纸轮21的转动用于带动打印介质62移动。进纸轮21的转动角度和打印介质62的移动距离是相对应的。控制器25用于控制进纸轮21的转动角度，来控制打印介质62的移动距离。打印机200包括工作打印头22。工作打印头22和进纸槽23设置于进纸轮21的两侧。在打印介质62被进纸轮21带动沿工作打印头22的方向移动时，控制器25控制工作打印头22以相应的频率在打印介质62的打印区域内打印待打印内容。
29.检测装置24与进纸槽23相对设置，包括检测打印头241和位置检测装置242，检测打印头241用于在打印介质62打印检测标识，检测标识可随打印介质62的移动而发生位置改变。比如假设在打印介质62打印一个检测标识a。随着打印介质62向工作打印头22的方向移动，检测标识a相对于工作打印头22和进纸轮22的位置也会发生改变。其中，检测标识包括但不限于竖线、图案或圆点。
30.位置检测装置242用于检测检测标识的位置。根据检测标识的位置，位置检测装置242可以产生表示检测标识所在位置的实时信号。比如假设检测标识在时刻1位于位置b1，在时刻2位于位置b2，则位置检测装置242在时刻1产生表示检测标识位于位置b1的信号，在时刻2产生表示检测标识位于位置b2的信号；又比如，假设检测标识在时刻1和时刻2均位于位置b1，则位置检测装置242在时刻1和时刻2均产生表示检测标识位于位置b1的信号。
31.控制器25与位置检测装置242连接，用于根据位置检测装置242检测到的检测标识在预设时长内的位置变化，确定打印介质62在预设时长内的实际移动距离。在一些实施例中，控制器25每隔预设时长从位置检测装置242读取表示检测标识所在位置的实时信号，再根据读取到的前后两个信号，确定检测标识在预设时长内的位置变化。比如，假设控制器25每隔0.3秒从位置检测装置242读取一次信号，根据t1时刻读取的信号，确定检测标识位于位置b1，根据t1 0.3秒时刻读取的信号，确定检测标识位于位置b2，则位置b2与位置b1之间的距离为检测标识在预设时长内的实际移动距离。由于检测标识位于打印介质62，随打印介质62移动而移动，因此，检测标识的实际移动距离为打印介质62的移动距离。
32.在一些实施例中，若实际移动距离与理论移动距离不匹配，控制器25可以确定进纸轮21和打印介质62之间存在打滑故障，其中，理论移动距离根据进纸轮21在预设时长内的转动角度来确定。比如假设进纸轮21在上述0.3秒内转动的角度为10度，且进纸轮21转动10度时，对应的打印介质62的理论移动距离为0.28厘米；但若控制器25根据从位置检测装置242读取到的信号，确定打印介质62在上述0.3秒内的实际移动距离为0.21厘米，则可以确定进纸轮21和打印介质62之间存在打滑故障，进而可以提示用户对打滑故障进行处理，以保证打印效果。
33.在本技术的一些实施例中，打印机200包括检测装置24，检测装置24可以对打印介质62的实际移动距离进行检测，在实际移动距离和理论移动距离不匹配时，控制器25可以
确定进纸轮21和打印介质62存在打滑故障。打印机200可以对进纸轮21和打印介质62之间的打滑故障进行有效的监测，在出现打滑故障时，对用户进行提示，以便于用户对打滑故障及时进行处理，从而可以提高打印机200的打印效果。
34.进一步的，在一些实施例中，检测装置24设置于与打印介质62的非打印区域622相对的位置，使得检测打印头241可以将检测标识打印在打印介质62的非打印区域622，如此，检测标识不会对打印区域621的内容造成影响。
35.在一些实施例中，检测打印头241还用于使用褪色墨水在打印介质62打印检测标识。褪色墨水会在一定时间内褪去颜色，从而不影响打印产品的外观。
36.以下对一个实施例中的实际移动距离确定进行详细说明。
37.参见图2，在一些实施例中，检测打印头241设置于进纸槽23远离进纸轮21的一侧。位置检测装置242设置于检测打印头241和进纸轮21之间，并包括多个依次排布的检测点2421。多个检测点2421可以从靠近检测打印头241的位置，依次排布至靠近进纸轮21的位置，且该多个检测点2421与检测打印头241处于同一直线位置。在打印介质62开始被进纸轮21带动移动时，控制器25可以控制检测打印头241在打印介质62打印一个检测标识。随着打印介质62移动，检测标识进入到位置检测装置242的检测区域。在检测标识移动至与检测点2421相对的位置时，相应的检测点2421可以检测到检测标识。如此，在打印介质62的移动过程中，该多个检测点2421可用于依次检测到检测标识。比如在检测标识移动至位置b1时，位置b1处对应的检测点2421可以检测到检测标识；在检测标识移动至位置b2时，位置b2处对应的检测点2421可以检测到检测标识。
38.在一些实施例中，相邻两个检测点2421之间的距离可以为微米级别，例如200微米。如此，检测标识的位置发生较小的变化时，检测标识便会被不同的检测点2421检测到。若检测标识的宽度较宽，比如1毫米，在检测标识移动至一个位置时，可能会存在多个检测点2421均会检测到检测标识的情况。此时，可以在检测到检测标识的多个检测点2421中，将位于中间的检测点2421作为检测到检测标识的有效检测点2421。
39.在一些实施例中，检测标识的颜色与打印介质62的颜色不相同。每个检测点2421用于检测所对应位置处的颜色，并产生与颜色对应的信号。对于任一时刻，当该多个检测点2421中的某检测点2421在打印介质62上检测到检测标识时，则产生与检测标识的颜色相对应的有效信号；当在打印介质62上未检测到检测标识时，则产生与有效信号不同的信号，即与打印介质62的颜色相对应的信号。控制器25根据该多个检测点2421产生的信号，来确定检测标识的位置。具体的，在一些实施例中，控制器25每隔预设时长，分别读取该多个检测点2421产生的信号。根据读取的信号，若控制器25确定存在与打印标识的颜色对应的有效信号，则将产生有效信号的检测点2421的位置，作为打印标识的位置。
40.在一些实施例中，控制器25用于在预设时长的起始时刻，将产生有效信号的检测点2421的位置，作为检测标识在预设时长内的起始位置；在预设时长的结束时刻，将产生有效信号的检测点2421的位置，作为检测标识在预设时长内的结束位置；并将结束位置和起始位置之间的距离作为检测标识的实际移动距离。比如，假设预设时长为0.3秒，控制器25在t1时刻分别读取该多个检测点2421产生的信号，且根据读取的信号，确定从检测打印头2421到进纸轮21的方向上，第3个检测点2421产生的信号是与检测标识的颜色对应的有效信号，则将第3个检测点2421的位置作为t1时刻的打印标识的位置；然后在t1 0.3秒时刻，
再次分别读取该多个检测点2421产生的信号，且根据读取的信号，确定从检测打印头2421到进纸轮21的方向上，第100个检测点2421产生的信号是与检测标识的颜色对应的有效信号，则将第100个检测点2421的位置作为t1 0.3秒时刻的打印标识的位置。进一步的便可确定第100个检测点2421和第3个检测点2421之间的距离，并将该距离作为检测标识在该0.3秒内的实际移动距离，即打印介质62在该0.3秒内的实际移动距离。
41.可以理解的是，若打印机200出现打滑故障，导致打印介质62在预设时长内并没有移动，则在预设时长的起始时刻和结束时刻，产生有效信号的检测点2421为同一个检测点，表示打印介质62在预设时长内的实际移动距离为0。
42.在一些实施例中，位置检测装置242包括扫描仪。
43.在上述实施例中，通过将检测打印头241设置于进纸槽23远离进纸轮21的一侧，将位置检测装置24设置于检测打印头2421和进纸轮21之间。如此，在打印介质62的打印过程中，只需在打印介质62开始移动时，控制检测打印头241在打印介质62打印一次检测标识即可，通过检测该检测标识的位置变化，便可确定整个打印过程中打印介质62在各预设时长内的移动距离。可以无需在打印过程中，控制检测打印头241多次在打印介质62打印检测标识。控制器25针对检测打印头241的控制逻辑较为简单，且可以减少在打印介质62上打印与待打印内容无关的内容。另外，多个检测点2421与检测打印头241处于同一直线位置，检测打印头241打印的检测标识随打印介质62直线移动至检测装置24的检测区域后，可以保证检测点2421和检测标识处于正相对的位置，提高检测标识被检测点2421检测到的可能性，从而可以较为准确的检测打印机200的打滑故障。同时，上述检测标识的颜色和打印介质62的颜色不相同，可以保证位置检测装置242较好的识别打印标识，提高检测准确度。
44.图4是本技术的一个实施例提供的打印机200的监测方法的流程图。监测方法用于在打印机200的打印过程中，监测打印机200是否发生打滑故障。监测方法包括步骤s41至步骤s45。
45.步骤s41，通过检测打印头241在打印介质62打印检测标识，其中，检测标识可随打印介质62的移动而发生位置改变。
46.在一些实施例中，步骤s41包括：通过检测打印头241使用褪色墨水在打印介质62打印检测标识。
47.步骤s42，通过位置检测装置242检测检测标识的位置。
48.在一些实施例中，位置检测装置242包括多个依次排布在检测打印头241和进纸轮21之间的检测点2421，步骤s42包括：
49.1)在打印介质62移动过程中，该多个检测点2421依次检测检测标识。
50.2)对于任一时刻，当该多个检测点2421中的某检测点2421在打印介质62上检测到检测标识时，则产生与检测标识的颜色相对应的有效信号；当在打印介质上未检测到检测标识时，则产生与有效信号不同的信号。
51.3)根据该多个检测点2421产生的信号，来确定检测标识的位置。
52.步骤s43，根据位置检测装置242检测到的检测标识在预设时长内的位置变化，确定打印介质62在预设时长的实际移动距离。
53.在一些实施例中，步骤s43包括：在预设时长的起始时刻，将产生有效信号的检测点的位置，作为检测标识在预设时长内的起始位置；在预设时长的结束时刻，将产生有效信
号的检测点的位置，作为检测标识在预设时长内的结束位置；并将结束位置和起始位置之间的距离作为检测标识的实际移动距离。
54.步骤s44，获取打印介质62的理论移动距离，理论移动距离基于打印机200的进纸轮21在预设时长内的转动角度来确定。
55.步骤s45，若实际移动距离与理论移动距离不匹配，则确定进纸轮21和打印介质62之间存在打滑故障。
56.在一些实施例中，监测方法还包括：在确定进纸轮21和打印介质62之间存在打滑故障后，进行故障报警，以方便用户及时对故障进行处理。故障报警的方式包括但不限于语音报警、界面提示。
57.在其他一些实施例中，监测方法还包括：在确定进纸轮21和打印介质62之间存在打滑故障后，控制打印机200停止工作，待故障清除后，再继续进行打印，如此，以保证打印效果。
58.其中，关于步骤s41至步骤s45的相关描述，可参见图2针对打印机200的相关描述，此处不赘述。
59.本技术提供的打印机200的监测方法能够对进纸轮21和打印介质62之间的打滑故障进行有效的监测。
60.以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术保护的范围之内。