一种移印方法与流程

1.本发明涉及玩具生产领域，特别涉及一种移印方法。


背景技术：

2.在目前的玩具生产过程当中，为了在不规则异形的表面上印刷文字、图形和图像，一般需要采用移印工艺；其中移印指的是承印物为不规则的异形表面，使用铜或钢凹版，经由硅橡胶铸成半球面形的移印头，以此压向版面将油墨转印至承印物上完成转移印刷的方式。
3.现有的移印设备，一般是通过电机带动连杆机构往复转动，带动移印头两端移动；由于电机固有结构的限制，连杆机构往复运动的频率到达一定数值时即无法进一步提升，给移印速度造成了制约。


技术实现要素：

4.本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种移印方法，能够有效提升玩具移印速度。
5.本发明的移印方法，运用玩具移印装置对玩具进行移印，包括如下步骤：准备步骤，将玩具放置在水平滑轨左端下方；涂覆步骤，控制右拉动机构，拉动水平滑块使得水平滑块滑动到水平滑轨右端，然后控制升降机构，驱动升降杆下降，将墨水涂覆至印头表面；移印步骤，控制升降机构驱动升降杆上升，然后控制左拉动机构，拉动水平滑块使得水平滑块滑动至水平滑轨左端，然后控制升降机构驱动升降杆下降，使得印头落到玩具表面；玩具移印装置包括：基座；立柱，设置在基座上；水平滑轨，设置在立柱上，水平滑轨上开设有沿左右方向延伸的滑槽；水平滑块，与滑槽滑动配合；升降杆，设置在水平滑块上；印头，设置在升降杆下端；左拉动机构和右拉动机构，分别设置在水平滑轨的左右两端，左拉动机构和右拉动机构用于分别拉动水平滑块滑动；升降机构，设置在水平滑轨上，升降机构用于驱动升降杆下降。
6.左拉动机构包括设置在水平滑轨左端的左电磁铁，右拉动机构包括设置在水平滑轨右端的右电磁铁，左电磁铁和右电磁铁均能够吸引水平滑块。
7.升降机构包括：第一下电磁铁，设置在水平滑轨左端的下侧；第二下电磁铁，设置在水平滑轨右端的下侧；磁吸环，套设在升降杆上端，磁吸环能够被第一下电磁铁和第二下电磁铁吸引。
8.升降机构还包括复位弹簧，复位弹簧套设在升降杆周围，复位弹簧连接磁吸环和水平滑块。
9.玩具移印装置还包括设置在基座上的油墨盘，油墨盘位于第二下电磁铁下方。
10.玩具移印装置还包括设置在基座上的运输机构，运输机构设置在第一下电磁铁下方。
11.玩具移印装置还包括：左缓冲垫，设置在滑槽左端的内壁；右缓冲垫，设置在滑槽
右端的内壁。
12.水平滑轨相对于立柱可升降设置。
13.应用上述移印方法，在生产过程当中，可以先将将玩具放置在水平滑轨左端下方，控制右拉动机构，拉动水平滑块使得水平滑块滑动到水平滑轨右端，然后控制升降机构，驱动升降杆下降，将墨水涂覆至印头表面；之后控制升降机构驱动升降杆上升，然后控制左拉动机构，拉动水平滑块使得水平滑块滑动至水平滑轨左端，然后控制升降机构驱动升降杆下降，使得印头落到玩具表面，完成移印；整个过程当中，各驱动机构都是单向驱动，无需往复运动；相对于电机带动连杆机构往复转动的方式而言，能够有效避免往复运动对于移印速度的制约，大大提升移印速度。
14.本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
15.本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
16.图1为本发明实施例中玩具移印装置的轴侧图；
17.图2为本发明实施例中玩具移印装置的正视图；
18.图3为图2中a-a向的剖视图；
19.图4为图3中e-e向的旋转剖视图；
20.上述附图包含以下附图标记。
21.标号名称标号名称100基座251第一下电磁铁110油墨盘252第二下电磁铁120运输机构253左缓冲垫200立柱254右缓冲垫210水平滑轨260升降杆220水平滑块261磁吸环230左电磁铁262复位弹簧240右电磁铁270印头
具体实施方式
22.下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
23.在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
24.在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个及两个以上，
大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
25.本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。
26.参照图1至图4，本实施例第一方面的玩具移印装置，包括：基座100；立柱200，设置在基座100上；水平滑轨210，设置在立柱200上，水平滑轨210上开设有沿左右方向延伸的滑槽；水平滑块220，与滑槽滑动配合；升降杆260，设置在水平滑块220上；印头270，设置在升降杆260下端；左拉动机构和右拉动机构，分别设置在水平滑轨210的左右两端，左拉动机构和右拉动机构用于分别拉动水平滑块220滑动；升降机构，设置在水平滑轨210上，升降机构用于驱动升降杆260下降。
27.本实施例第二方面还给出一种移印方法，运用上述玩具移印装置对玩具进行移印，包括如下步骤：准备步骤，将玩具放置在水平滑轨210左端下方；涂覆步骤，控制右拉动机构，拉动水平滑块220使得水平滑块220滑动到水平滑轨210右端，然后控制升降机构，驱动升降杆260下降，将墨水涂覆至印头270表面；移印步骤，控制升降机构驱动升降杆260上升，然后控制左拉动机构，拉动水平滑块220使得水平滑块220滑动至水平滑轨210左端，然后控制升降机构驱动升降杆260下降，使得印头270落到玩具表面。
28.在本实施例的移印方法当中，准备步骤，涂覆步骤和移印步骤是先后执行的。
29.应用上述玩具移印装置以及移印方法，在生产过程当中，可以先将将玩具放置在水平滑轨210左端下方，控制右拉动机构，拉动水平滑块220使得水平滑块220滑动到水平滑轨210右端，然后控制升降机构，驱动升降杆260下降，将墨水涂覆至印头270表面；之后控制升降机构驱动升降杆260上升，然后控制左拉动机构，拉动水平滑块220使得水平滑块220滑动至水平滑轨210左端，然后控制升降机构驱动升降杆260下降，使得印头270落到玩具表面，完成移印；整个过程当中，各驱动机构都是单向驱动，无需往复运动；相对于电机带动连杆机构往复转动的方式而言，能够有效避免往复运动对于移印速度的制约，大大提升移印速度。
30.其中，左拉动机构和右拉动机构可以通过多种方式，拉动水平滑块220向左或者向右滑动，例如通过两端设置的两个气缸分别拉动水平滑块220向左或者向右，也可以通过电机带动绞盘转动，通过绳索拉动滑块。
31.类似地，升降机构也可以通过多种方式驱动升降杆260下降，例如通过气缸带动升降杆260下降，或者直接采用压缩空气吹动升降杆260，使得升降杆260下降。
32.如图2所示，左拉动机构包括设置在水平滑轨210左端的左电磁铁230，右拉动机构包括设置在水平滑轨210右端的右电磁铁240，左电磁铁230和右电磁铁240均能够吸引水平滑块220；此时涂覆步骤包括，给右电磁通电使得右电磁铁240吸引水平滑块220，使得水平滑块220滑动至水平滑轨210右端；移印步骤包括，给左电磁铁230通电使得左电磁铁230吸引水平滑块220，使得水平滑块220滑动至水平滑轨210左端；在涂覆步骤当中，可以通过给右电磁铁240通电，使得水平滑块220快速向右滑动，在移印步骤当中，可以通过给左电磁块通电，使得水平滑块220快速向左滑动。
33.其中，水平滑块220能够采用现有技术当中常用的铁磁性材料制作，例如铁铬钴，铝镍钴，钕铁硼，铁氧体等。
34.指的注意的是，在本实施例当中，当左电磁铁230通电时，右电磁铁240断电，而当右电磁铁240通电时，左电磁铁230断电。
35.如图2、图3所示，升降机构包括：第一下电磁铁251，设置在水平滑轨210左端的下侧；第二下电磁铁252，设置在水平滑轨210右端的下侧；磁吸环261，套设在升降杆260上端，磁吸环261能够被第一下电磁铁251和第二下电磁铁252吸引；此时涂覆步骤包括，控制第二下电磁铁252吸引磁吸环261，使得升降杆260下降；移印步骤包括，控制第一下电磁铁251吸引磁吸环261，使得升降杆260下降；通过两块下电磁铁的吸引，升降杆260能够实现快速下降；其中磁吸环261能够采用现有技术当中常用的铁磁性材料制作，例如铁铬钴，铝镍钴，钕铁硼，铁氧体等。
36.如图4所示，升降机构还包括复位弹簧262，复位弹簧262套设在升降杆260周围，复位弹簧262连接磁吸环261和水平滑块220；当第一下电磁铁251和第二下电磁铁252断电后，复位弹簧262能够带动升降杆260上升，使得升降杆260带动印头270复位；此时在涂覆步骤当中，当墨水涂覆至印头270表面后，给第二下电磁铁252断电，使得升降杆260在复位弹簧262的作用下上升；在移印步骤当中，当印头270落到玩具表面后，给第一下电磁铁251断电，使得升降杆260在复位弹簧262的作用下上升。
37.如图1所示，玩具移印装置还包括设置在基座100上的油墨盘110，油墨盘110位于第二下电磁铁252下方；当水平滑块220滑动至水平滑轨210右端时，第二电磁铁带动升降杆260下降，使得印头270伸入到油墨盘110当中，此时油墨即可涂覆到印头270表面，完成涂覆；当需要反复涂覆时，只需控制印头270多次伸入油墨盘110即可，此时在涂覆步骤当中，升降杆260下降，带动印头270伸入油墨盘110当中。
38.如图1所示，玩具移印装置还包括设置在基座100上的运输机构120，运输机构120设置在第一下电磁铁251下方；此时在准备步骤当中，可以通过运输机构120将待移印的玩具运输到水平滑轨210左端下方，待移印完成后再将玩具运走，实现移印的自动化操作，此时准备步骤包括，控制运输机构120，将玩具移动至第一下电磁铁251下方；
39.具体地，运输机构120可以如图1所示，采用沿前后方向设置的多个运输辊，也可以采用皮带运输装置。
40.在本实施例的移印方法当中，为了实现移印自动化，移印方法还包括在移印步骤之后执行的退料步骤，退料步骤包括，控制运输机构120将移印完成后的玩具运走；也即运输机构120将玩具运输到水平滑轨210左端下方，然后进行移印后，再通过运输机构120运走。
41.进一步地，在移印方法当中，循环依次执行准备步骤、涂覆步骤、移印步骤以及退料步骤；也即，运输机构120上从前到后依次放置多个玩具，当运输机构120将玩具运输到水平滑轨210左端下方后，执行涂覆步骤和移印步骤，然后运输机构120将移印好的玩具向后运走，同时下一个待移印的玩具进入水平滑轨210左端下方，进行下一次移印。
42.如图3所示，玩具移印装置还包括：左缓冲垫253，设置在滑槽左端的内壁；右缓冲垫254，设置在滑槽右端的内壁；当水平滑块220向左滑动或者向右滑动时，两个缓冲垫能够用于缓冲水平滑块220和滑轨之间的冲击，使得滑块能够在滑轨当中以较高频率左右往复
滑动，提高移印速度。
43.如图1所示，为了适应不同玩具的移印高度，水平滑轨210相对于立柱200可升降设置。
44.上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。