一种基于AGV的整经纱架的自动运输系统的制作方法

技术特征：
1.一种基于agv的整经纱架的自动运输系统，其特征在于，包括：移动底座(1)、机架底座(4)与经纱框(10)；滑接块(19)，所述滑接块(19)固定连接于移动底座(1)的正面，所述滑接块(19)的顶部与底部均固定连接有凸块(18)；四个agv车体轮(25)，四个所述agv车体轮(25)设置于移动底座(1)内部的agv车体上；上纱板(24)，所述上纱板(24)固定连接于移动底座(1)的顶部，所述上纱板(24)内壁的两侧之间固定连接有四个固定板(34)，四个所述固定板(34)的正面均固定连接有若干放置杆(22)，所述上纱板(24)的背面固定连接有两个固定框(35)，两个所述固定框(25)的正面均固定连接有第一电动伸缩杆(17)，两个所述第一电动伸缩杆(17)的顶端均通过推板(21)固定连接有上纱板(20)，所述上纱板(20)的内部开设有四个凹槽(23)。2.根据权利要求1所述的基于agv的整经纱架的自动运输系统，其特征在于，所述机架底座(4)的顶部安装有机架框(5)，所述机架框(5)的顶部开设有两组滑动槽(15)与两组连通槽(16)，每组所述滑动槽(15)由两个槽组合而成，每组所述连通槽(16)均位于两个滑动槽(15)之间。3.根据权利要求2所述的基于agv的整经纱架的自动运输系统，其特征在于，两组所述连通槽(16)的内部均设置有连接板(13)，所述连接板(13)左右两侧的顶部通过轴转动连接有两个导轮(14)。4.根据权利要求3所述的基于agv的整经纱架的自动运输系统，其特征在于，所述连接板(13)的底部固定连接有移动框(12)，所述移动框(12)的底部固定连接有螺纹筒(8)，所述螺纹筒(8)的内部开设有螺纹孔。5.根据权利要求2所述的基于agv的整经纱架的自动运输系统，其特征在于，所述机架框(5)正面的底部安装有电机(7)，所述机架框(5)内壁的底部转动连接有螺纹轴(6)，所述电机(7)输出轴的一端与螺纹轴(6)的一端固定连接。6.根据权利要求1所述的基于agv的整经纱架的自动运输系统，其特征在于，所述经纱框(10)内壁的两侧之间固定连接有四个安装板(11)，四个所述安装板(11)的正面与背面均固定连接有若干纱杆(9)。7.根据权利要求1所述的基于agv的整经纱架的自动运输系统，其特征在于，所述机架底座(4)的背面安装有滑接框(2)，所述滑接框(2)的背面开设有滑接槽(3)，所述滑接槽(3)为横向的t字型。8.根据权利要求1所述的基于agv的整经纱架的自动运输系统，其特征在于，所述机架底座(4)的顶部开设有下料槽(32)，所述下料槽(32)内壁的底部开设有斜面(33)，所述下料槽(32)的背面开设有出料口(31)。9.根据权利要求4所述的基于agv的整经纱架的自动运输系统，其特征在于，所述移动框(12)的左右两侧均转动连接有转轴(30)，所述移动框(12)左侧转轴(30)的一端固定连接有转动把手(29)。10.根据权利要求4所述的基于agv的整经纱架的自动运输系统，其特征在于，所述移动框(12)的顶部固定连接有两个安装框(28)，两个所述安装框(28)的内部均开设有安装槽(27)，两个所述安装槽(27)内壁的顶部均固定连接有第二电动伸缩杆(26)。

技术总结
本发明提供一种基于AGV的整经纱架的自动运输系统。所述基于AGV的整经纱架的自动运输系统包括：移动底座、机架底座与经纱框；滑接块，所述滑接块固定连接于移动底座的正面，所述滑接块的顶部与底部均固定连接有凸块；四个AGV车体轮，四个所述AGV车体轮设置于移动底座内部的AGV车体上。本发明提供的基于AGV的整经纱架的自动运输系统通过在机架底座的背面滑动连接设置有移动底座，并通过移动底座安装上纱板，当进行上纱工作时，第一电动伸缩杆启动，推动上纱板推动纱筒移动到纱杆的外部，通过AGV车体和上纱装置的结合使用，从而实现了自动上纱的过程，有效的减少了人员劳动力的消耗，同时极大的提高了加工效率。同时极大的提高了加工效率。同时极大的提高了加工效率。


技术研发人员：王伟 陈建华 娄科锋 金兴江 贺新山
受保护的技术使用者：浙江精功机器人智能装备有限公司
技术研发日：2021.11.11
技术公布日：2022/1/6