胶囊内窥镜排出检测方法及装置与流程

1.本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种胶囊内窥镜排出检测方法及装置。


背景技术：

2.目前，胶囊内窥镜被广泛用于医疗领域，通过让患者服用胶囊内窥镜以使胶囊内窥镜进入人体的胃和肠道等消化器官中，使用胶囊内窥镜中集成的镜头进行拍摄并把拍摄到的图像传输至患者体外的数据记录仪，医生根据从数据记录仪中获取到的图像对患者的健康状况进行诊断。
3.然而，对于肠道比较窄的患者存在胶囊内窥镜滞留体内的可能，但目前对如何确定胶囊内窥镜的排出情况尚未提供有效的解决方案。在相关技术中，通过检测胶囊内窥镜的加速度值的大小，来判断胶囊内窥镜是否排出体外。
4.然而，患者在运动时同样会产生加速度，在检测的过程中一旦将运动所产生加速度误当做胶囊内窥镜移动所带来的加速度，导致胶囊内窥镜排出检测的准确率较低。


技术实现要素：

5.本发明提供一种胶囊内窥镜排出检测方法及装置，用以解决现有技术中胶囊内窥镜排出检测的准确率较低的缺陷，提高了胶囊内窥镜排出检测的准确率。
6.第一方面，本发明提供一种胶囊内窥镜排出检测方法，应用于数据记录仪，所述方法包括：接收终端设备发送的排出检测请求；其中，所述排出检测请求，包括目标标识，用于请求所述数据记录仪对所述目标标识对应的目标胶囊内窥镜进行检测；根据所述排出检测请求，发送搜索请求；其中，所述搜索请求中包括所述目标标识；在预设时长内接收到第一响应信号，确定所述目标胶囊内窥镜在用户体内；其中，所述第一响应信号中包括所述目标标识和第一指示，所述第一指示用于指示成功搜索到所述目标胶囊内窥镜；或者，在所述预设时长内未接收到第一响应信号时，确定所述目标胶囊内窥镜不在用户体内。
7.根据本发明提供的一种胶囊内窥镜排出检测方法，所述接收终端设备发送的排出检测请求之前，所述方法还包括：接收到所述目标胶囊内窥镜发送的状态标识,并将所述目标标识和所述状态标识发送给所述终端设备；所述状态标识用于指示所述目标胶囊内窥镜进入间歇休眠状态。
8.根据本发明提供的一种胶囊内窥镜排出检测方法，所述数据记录仪包括第一指示灯和第二指示灯；所述确定所述目标胶囊内窥镜在用户体内之后，包括：点亮所述第一指示灯，所述第一指示灯用于指示所述目标胶囊内窥镜在用户体
内；或者，所述确定所述目标胶囊内窥镜不在用户体内之后，包括：点亮所述第二指示灯，所述第二指示灯用于指示所述目标胶囊内窥镜不在用户体内。
9.根据本发明提供的一种胶囊内窥镜排出检测方法，所述确定所述目标胶囊内窥镜在用户体内之后，包括：向所述终端设备发送第一信息，所述第一信息用于指示所述目标胶囊内窥镜在用户体内；或者，所述确定所述目标胶囊内窥镜不在用户体内之后，包括：向所述终端设备发送第二信息，所述第二信息用于指示所述目标胶囊内窥镜不在用户体内。
10.第二方面，本发明还提供一种胶囊内窥镜排出检测方法，应用于目标胶囊内窥镜，所述方法包括：接收数据记录仪发送的搜索请求，所述搜索请求中包括目标标识；当所述目标标识与所述目标胶囊内窥镜的标识相同时，向所述数据记录仪发送第一响应信号；所述第一响应信号中包括所述目标标识和第一指示；所述第一指示用于指示成功搜索到所述目标胶囊内窥镜。
11.根据本发明提供的一种胶囊内窥镜排出检测方法，所述方法包括：当所述目标标识与所述目标胶囊内窥镜的标识不同时，向所述数据记录仪发送第二响应信号；其中，所述第二响应信号中包括所述目标标识和第二指示；所述第二指示用于指示未成功搜索到所述目标胶囊内窥镜。
12.根据本发明提供的一种胶囊内窥镜排出检测方法，所述接收数据记录仪包括收发器和定时唤醒器；所述接收数据记录仪发送的搜索请求之前，所述方法还包括：获取所述目标胶囊内窥镜的剩余电量；若所述剩余电量小于或等于预设阈值，则所述目标胶囊内窥镜向所述数据记录仪发送状态标识并控制所述目标胶囊内窥镜进入间歇休眠状态；其中，所述状态标识用于指示所述目标胶囊内窥镜进入间歇休眠状态；所述间歇休眠状态用于指示所述目标胶囊内窥镜对除所述收发器和所述定时唤醒器之外的组件进行断电，及控制所述定时唤醒器周期性产生使能信号；所述使能信号用于使所述收发器进入休眠状态或唤醒状态。
13.根据本发明提供的一种胶囊内窥镜排出检测方法，所述目标胶囊内窥镜包括数据处理器；所述接收数据记录仪发送的搜索请求之后，还包括：向所述数据处理器进行供电；控制所述数据处理器获取所述目标胶囊内窥镜的标识；所述标识存储于所述目标胶囊内窥镜的本地内存中。
14.第三方面，本发明还提供一种胶囊内窥镜排出检测装置，应用于数据记录仪，所述胶囊内窥镜排出检测装置包括：
第一接收模块，用于接收终端设备发送的排出检测请求；其中，所述排出检测请求，包括目标标识，用于请求所述数据记录仪对所述目标标识对应的目标胶囊内窥镜进行检测；第一发送模块，用于根据所述排出检测请求，发送搜索请求；其中，所述搜索请求中包括所述目标标识；第一确定模块，用于在预设时长内接收到第一响应信号，确定所述目标胶囊内窥镜在用户体内；其中，所述第一响应信号中包括所述目标标识和第一指示，所述第一指示用于指示成功搜索到所述目标胶囊内窥镜；或者，第二确定模块，用于在所述预设时长内未接收到第一响应信号时，确定所述目标胶囊内窥镜不在用户体内。
15.根据本发明提供的一种胶囊内窥镜排出检测装置，所述接收模块还用于：接收到所述目标胶囊内窥镜发送的状态标识,并将所述目标标识和所述状态标识发送给所述终端设备；所述状态标识用于指示所述目标胶囊内窥镜进入间歇休眠状态。
16.根据本发明提供的一种胶囊内窥镜排出检测装置，所述数据记录仪包括第一指示灯和第二指示灯；所述胶囊内窥镜排出检测装置还包括第一处理模块，所述第一处理模块具体用于：点亮所述第一指示灯，所述第一指示灯用于指示所述目标胶囊内窥镜在用户体内；或者，所述胶囊内窥镜排出检测装置还包括第二处理模块，所述第二处理模块具体用于：点亮所述第二指示灯，所述第二指示灯用于指示所述目标胶囊内窥镜不在用户体内。
17.根据本发明提供的一种胶囊内窥镜排出检测装置，所述胶囊内窥镜排出检测装置还包括第三处理模块，所述第三处理模块具体用于：向所述终端设备发送第一信息，所述第一信息用于指示所述目标胶囊内窥镜在用户体内；或者，所述胶囊内窥镜排出检测装置还包括第四处理模块，所述第四处理模块具体用于：向所述终端设备发送第二信息，所述第二信息用于指示所述目标胶囊内窥镜不在用户体内。
18.第四方面，本发明还提供一种胶囊内窥镜排出检测装置，应用于目标胶囊内窥镜，所述胶囊内窥镜排出检测装置包括：第二接收模块，用于接收数据记录仪发送的搜索请求，所述搜索请求中包括目标标识；第二发送模块，用于当所述目标标识与所述目标胶囊内窥镜的标识相同时，向所述数据记录仪发送第一响应信号；所述第一响应信号中包括所述目标标识和第一指示；所述第一指示用于指示成功搜索到所述目标胶囊内窥镜。
19.根据本发明提供的一种胶囊内窥镜排出检测装置，所述第二发送模块用于：
当所述目标标识与所述目标胶囊内窥镜的标识不同时，向所述数据记录仪发送第二响应信号；其中，所述第二响应信号中包括所述目标标识和第二指示；所述第二指示用于指示未成功搜索到所述目标胶囊内窥镜。
20.根据本发明提供的一种胶囊内窥镜排出检测装置，所述接收数据记录仪包括收发器和定时唤醒器；所述胶囊内窥镜排出检测装置还包括第五处理模块，所述第五处理模块具体用于：获取所述目标胶囊内窥镜的剩余电量；若所述剩余电量小于或等于预设阈值，则所述目标胶囊内窥镜向所述数据记录仪发送状态标识并控制所述目标胶囊内窥镜进入间歇休眠状态；其中，所述状态标识用于指示所述目标胶囊内窥镜进入间歇休眠状态；所述间歇休眠状态用于指示所述目标胶囊内窥镜对除所述收发器和所述定时唤醒器之外的组件进行断电，及控制所述定时唤醒器周期性产生使能信号；所述使能信号用于使所述收发器进入休眠状态或唤醒状态。
21.根据本发明提供的一种胶囊内窥镜排出检测装置，所述目标胶囊内窥镜包括数据处理器；所述胶囊内窥镜排出检测装置还包括控制模块，所述控制模块具体用于：向所述数据处理器进行供电；控制所述数据处理器获取所述目标胶囊内窥镜的标识；所述标识存储于所述目标胶囊内窥镜的本地内存中。
22.第五方面，本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述第一方面所述胶囊内窥镜排出检测方法的步骤，或者，如上述第二方面所述胶囊内窥镜排出检测方法的步骤。
23.第六方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面所述胶囊内窥镜排出检测方法的步骤，或者，如上述第二方面所述胶囊内窥镜排出检测方法的步骤。
24.第七方面，本发明还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面所述胶囊内窥镜排出检测方法的步骤，或者，如上述第二方面所述胶囊内窥镜排出检测方法的步骤。
25.本发明提供的胶囊内窥镜排出检测方法及装置，方法包括：接收终端设备发送的排出检测请求；其中，排出检测请求，包括目标标识，用于请求数据记录仪对目标标识对应的目标胶囊内窥镜进行检测；根据排出检测请求，发送搜索请求；其中，搜索请求中包括目标标识；在预设时长内接收到第一响应信号，确定目标胶囊内窥镜在用户体内；其中，第一响应信号中包括目标标识和第一指示，第一指示用于指示成功搜索到目标胶囊内窥镜；或者，在预设时长内未接收到第一响应信号时，确定目标胶囊内窥镜不在用户体内。本发明中，通过第一响应信号中的目标标识确定了该第一响应信号确实是对该数据记录仪所发搜索请求的应答；同时，通过第一指示可以确定发送该第一响应信号的胶囊内窥镜就是目标标识对应的目标胶囊内窥镜。因此，这大大提高了胶囊内窥镜排出检测的准确率。
附图说明
26.为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
27.图1为本发明提供的胶囊内窥镜排出检测方法的流程示意图之一；图2为本发明提供的胶囊内窥镜排出检测方法的流程示意图之二；图3为本发明提供的胶囊内窥镜排出检测方法的流程示意图之三；图4为本发明提供的胶囊内窥镜排出检测方法的流程示意图之四；图5为本发明提供的胶囊内窥镜排出检测方法的流程示意图之五；图6为本发明提供的胶囊内窥镜排出检测装置的结构示意图之一；图7为本发明提供的胶囊内窥镜排出检测装置的结构示意图之二；图8为本发明提供的电子设备的实体结构示意图。
具体实施方式
28.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
29.下面结合图1-图2描述本发明提供的应用于数据记录仪的胶囊内窥镜排出检测方法。
30.图1为本发明提供的胶囊内窥镜排出检测方法的流程示意图之一，如图1所示，该胶囊内窥镜排出检测方法包括：步骤101，接收终端设备发送的排出检测请求。其中，排出检测请求，包括目标标识，用于请求数据记录仪对目标标识对应的目标胶囊内窥镜进行检测。
31.本发明的执行主体可以为数据记录仪，也可以为设置在数据记录仪中的数据处理装置。其中，数据处理装置可以通过软件和/或硬件的结合来实现。
32.可选地，标识可以为胶囊内窥镜的编号、编码、序列号等。需要说明的是，为了便于针对每个胶囊内窥镜进行排出检测，每个胶囊内窥镜与标识一一对应，即一个胶囊内窥镜对应唯一的标识，且一个标识对应唯一的胶囊内窥镜。
33.可选地，终端设备发送排出检测请求，排出检测请求中包括目标标识。其中，排出检测请求用于请求数据记录仪对目标标识对应的目标胶囊内窥镜进行检测。也就是说，终端设备向数据记录仪发送排出检测请求的目的是，请求数据记录仪对目标胶囊内窥镜进行排出检测。
34.可选地，终端设备为用于触发数据记录仪对目标胶囊内窥镜进行排出检测的设备，例如终端设备可以为手机、笔记本电脑及平板电脑等设备。可以理解的是，医护人员或患者可以通过终端设备向数据记录仪发送排出检测请求，以触发数据记录仪对目标胶囊内窥镜进行排出检测。
35.步骤102，根据排出检测请求，发送搜索请求。其中，搜索请求中包括目标标识。
36.基于上述步骤101，数据记录仪收到了终端设备发送的针对目标标识对应的目标胶囊内窥镜的排出检测请求，接下来，数据记录仪对目标胶囊内窥镜进行胶囊内窥镜排出检测。
37.可选地，数据记录仪根据排出检测请求中目标标识，确定搜索请求。其中，搜索请求中包括目标标识。搜索请求用于对目标标识对应的目标胶囊内窥镜进行搜索。
38.步骤103，在预设时长内接收到第一响应信号，确定目标胶囊内窥镜在用户体内；其中，第一响应信号中包括目标标识和第一指示，第一指示用于指示成功搜索到目标胶囊内窥镜；或者，在预设时长内未接收到第一响应信号时，确定目标胶囊内窥镜不在用户体内。
39.需要说明的是，若目标胶囊内窥镜接收到搜索请求，会判断搜索请求中的目标标识与自身的标识是否相同，来确定第一指示或第二指示；若相同，则确定第一指示，该第一指示用于指示成功搜索到目标胶囊内窥镜。也可以理解为，该第一指示用于指示发送第一指示的该胶囊内窥镜就是目标胶囊内窥镜。确定第一指示后，根据第一指示和搜索请求中的目标标识，确定第一响应信号。例如，第一响应信号可以包括第一指示和目标标识。
40.若不同，则确定第二指示，该第二指示用于指示未成功搜索到目标胶囊内窥镜。也可以理解为，该第二指示用于指示发送第二指示的胶囊内窥镜不是目标胶囊内窥镜。确定第二指示后，根据第二指示和搜索请求中的目标标识，确定第二响应信号。例如，第二响应信号可以包括第二指示和目标标识。
41.可选地，数据记录仪通过判断在预设时长内是否接收到第一响应信号，来确定目标胶囊内窥镜是否排出。
42.可以理解的是，第一响应信号中的目标标识和数据记录仪所发搜索请求的目标标识相同，则说明该第一响应信号确实是对该数据记录仪所发搜索请求的应答；进一步地，通过第一指示可以知道：发送该第一响应信号的胶囊内窥镜的标识与目标标识相同，即发送该第一响应信号的胶囊内窥镜就是目标标识对应的目标胶囊内窥镜。因此，在接收到第一响应信号时，确定目标胶囊内窥镜未排出。
43.可选地，当数据记录仪在预设时长内接收到第一响应信号时，则确定目标胶囊内窥镜未排出。
44.可选地，当数据记录仪在预设时长内未接收到第一响应信号时，则确定目标胶囊内窥镜已排出。
45.本发明提供的胶囊内窥镜排出检测方法，通过接收终端设备发送的排出检测请求；其中，排出检测请求，包括目标标识；根据排出检测请求，发送搜索请求；其中，搜索请求中包括目标标识；在预设时长内接收到第一响应信号，确定目标胶囊内窥镜在用户体内；其中，第一响应信号中包括目标标识和第一指示；或者，在预设时长内未接收到第一响应信号时，确定目标胶囊内窥镜不在用户体内。其中，通过第一响应信号中的目标标识确定了该第一响应信号确实是对该数据记录仪所发搜索请求的应答；同时，通过第一指示可以确定发送该第一响应信号的胶囊内窥镜就是目标标识对应的目标胶囊内窥镜。因此，这大大提高了胶囊内窥镜排出检测的准确率。
46.可选地，图2为本发明提供的胶囊内窥镜排出检测方法的流程示意图之二，如图2
所示，该胶囊内窥镜排出检测方法包括：步骤201，接收到目标胶囊内窥镜发送的状态标识,并将目标标识和状态标识发送给终端设备。状态标识用于指示目标胶囊内窥镜进入间歇休眠状态。
47.在本发明实施例中，间歇休眠状态用于指示目标胶囊内窥镜对除收发器和定时唤醒器之外的组件进行断电，及控制定时唤醒器周期性产生使能信号；使能信号用于使收发器进入休眠状态或唤醒状态。
48.可选地，一台数据记录仪与胶囊内窥镜一一对应，即数据记录仪仅用于实现和其对应的胶囊内窥镜进行交互，其中，交互的具体操作包括胶囊内窥镜向数据记录仪传输图像、发送状态标识，或者，数据记录仪对胶囊内窥镜进行排出检测等控制操作。对于交互的具体操作不做限制，可以根据实际需要进行设置。
49.下面，针对在一台数据记录仪对应唯一的胶囊内窥镜的情形，对接收到目标胶囊内窥镜发送的状态标识的一种可能的实现方式进行说明。
50.在一种可能的实现方式中，数据记录仪接收到胶囊内窥镜发送的状态标识时，判断该胶囊内窥镜的标识与存储于数据记录仪中的目标标识是否相同；若相同，则确定该胶囊内窥镜为数据记录仪对应的目标胶囊内窥镜，并且将目标标识和状态标识发送给终端设备。
51.可选地，一台数据记录仪对应多台胶囊内窥镜，即数据记录仪可以和多台的胶囊内窥镜进行交互。需要说明是，当一台数据记录仪对应多台胶囊内窥镜时，在数据记录仪中存储着与之对应的多台胶囊内窥镜的标识。
52.下面，针对在一台数据记录仪对应多台胶囊内窥镜的情形，对接收到目标胶囊内窥镜发送的状态标识的一种可能的实现方式进行说明。
53.在一种可能的实现方式中，数据记录仪接收到胶囊内窥镜发送的状态标识时，需要判断在存储于数据记录仪中多个的目标标识中是否存在与胶囊内窥镜的标识相同的标识；若存在，则将该确定该胶囊内窥镜为数据记录仪对应的目标胶囊内窥镜，并且将目标标识和状态标识发送给终端设备。
54.需要说明的是，在数据记录仪收到目标胶囊内窥镜的状态标识后，将该目标标识和状态标识发送给终端设备，这达到了及时向所持终端设备的用户通知目标胶囊内窥镜已进入间歇休眠状态，且后续可以对目标胶囊内窥镜进行排出检测操作的效果。
55.步骤202，接收终端设备发送的排出检测请求。其中，排出检测请求，包括目标标识，用于请求数据记录仪对目标标识对应的目标胶囊内窥镜进行检测。
56.步骤203，根据排出检测请求，发送搜索请求。其中，搜索请求中包括目标标识。
57.可选地，关于步骤202-步骤203的说明和解释，可以参照上述针对步骤101-步骤102的说明和解释，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
58.步骤204，判断在预设时长内是否接收到第一响应信号，若是，则执行步骤205-步骤207，若否，则执行步骤208-步骤210。
59.可选地，关于步骤204的说明和解释，可以参照上述针对步骤103的说明和解释，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
60.步骤205，确定目标胶囊内窥镜在用户体内。
61.当数据记录仪在预设时长内接收到第一响应信号时，则确定目标胶囊内窥镜未排
出。
62.可选地，当数据记录仪确定目标胶囊内窥镜在用户体内时，为了对目标胶囊内窥镜排出情况进行更新，需要进行多轮检测，直到确定目标胶囊内窥镜不在用户体内。具体的，多轮检测的一种可能的实现方式为：当确定目标胶囊内窥镜在用户体内时，暂停排出检测，以目标时长为间隔定时对目标胶囊内窥镜进行排出检测，以及，每次检测的最大时长为预设时长。当确定目标胶囊内窥镜不在用户体内，结束对目标胶囊内窥镜进行排出检测。
63.步骤206，点亮第一指示灯，第一指示灯用于指示目标胶囊内窥镜在用户体内。
64.可选地，在数据记录仪中包括第一指示灯。其中，在第一指示灯处于亮的状态时，指示目标胶囊内窥镜在用户体内。
65.基于上述步骤205，在确定目标胶囊内窥镜在用户体内的情况下，点亮第一指示灯，以使用户在看到第一指示灯处于亮的状态时，得知目标胶囊内窥镜还在体内，未排出。
66.步骤207，向终端设备发送第一信息，第一信息用于指示目标胶囊内窥镜在用户体内。
67.其中，第一信息用于指示目标胶囊内窥镜在用户体内。
68.基于步骤205，在确定目标胶囊内窥镜在用户体内的情况下，向终端发送第一信息。
69.步骤208，确定目标胶囊内窥镜不在用户体内。
70.当数据记录仪在预设时长内接收到第一响应信号时，则确定目标胶囊内窥镜未排出。
71.步骤209，点亮第二指示灯，第二指示灯用于指示目标胶囊内窥镜不在用户体内。
72.可选地，在数据记录仪中还包括第二指示灯。其中，在第二指示灯处于亮的状态时，指示目标胶囊内窥镜不在用户体内。
73.基于上述步骤208，在确定目标胶囊内窥镜不在用户体内的情况下，点亮第二指示灯，以使用户在看到第二指示灯处于亮的状态时，得知目标胶囊内窥镜不在体内，已经排出。
74.步骤210，向终端设备发送第二信息，第二信息用于指示目标胶囊内窥镜不在用户体内。
75.其中，第二信息用于指示目标胶囊内窥镜不在用户体内。
76.基于步骤208，在确定目标胶囊内窥镜不在用户体内的情况下，向终端发送第二信息。
77.本发明提供的胶囊内窥镜排出检测方法，在数据记录仪收到目标胶囊内窥镜的状态标识后，将该目标标识和状态标识发送给终端设备，这达到了及时向所持终端设备的用户通知目标胶囊内窥镜已进入间歇休眠状态，且所持终端设备的用户后续可以对目标胶囊内窥镜进行排出检测操作的效果。另外，数据记录仪可以通过点亮第一指示灯或点亮第二指示灯以及对应的向终端设备发送第一信息或第二信息来指示排出检测结果，这为用户得知排出检测结果提供了极大的便利、提高了效率。进一步，当数据记录仪确定目标胶囊内窥镜在用户体内时，为了对目标胶囊内窥镜排出情况进行更新以获知最新排出检测结果，通过进行多轮检测，直到确定目标胶囊内窥镜不在用户体内。这使得用户或医务人员更好的获知胶囊内窥镜的排出情况，大大提高了胶囊内窥镜排出检测的可靠性。
78.下面结合图3-图4描述本发明提供的应用于目标胶囊内窥镜的胶囊内窥镜排出检测方法。
79.图3为本发明提供的胶囊内窥镜排出检测方法的流程示意图之三，如图3所示，该胶囊内窥镜排出检测方法包括：步骤301，接收数据记录仪发送的搜索请求，搜索请求中包括目标标识。
80.在本发明中，数据记录仪发送的搜索请求中包括目标标识。可以理解的是，目标标识对应的胶囊内窥镜为数据记录仪所要搜索的胶囊内窥镜。
81.可选地，若目标胶囊内窥镜与数据记录仪之间的距离小于或等于通信距离阈值时，该目标胶囊内窥镜能接收到数据记录仪发送的搜索请求；若目标胶囊内窥镜与数据记录仪之间的距离大于通信距离阈值时，该目标胶囊内窥镜不能接收到数据记录仪发送的搜索请求。
82.步骤302，当目标标识与目标胶囊内窥镜的标识相同时，向数据记录仪发送第一响应信号。第一响应信号中包括目标标识和第一指示。第一指示用于指示成功搜索到目标胶囊内窥镜。
83.基于步骤301，目标胶囊内窥镜在接收到数据记录仪发送的搜索请求后，接下来，目标胶囊内窥镜通过判断搜索请求中的目标标识与自身的标识是否相同，来确定如何响应搜索请求。
84.可选地，在目标胶囊内窥镜在确定搜索请求中的目标标识与自身的标识相同时，确定第一指示。其中，第一指示用于指示成功搜索到目标胶囊内窥镜。也可以理解为，该第一指示用于指示发送第一指示的该胶囊内窥镜就是搜索请求中目标标识对应的目标胶囊内窥镜。确定第一指示后，根据第一指示和搜索请求中的目标标识，确定第一响应信号并向数据记录仪发送该第一响应信号。例如，第一响应信号可以包括第一指示和目标标识。
85.本发明提供的胶囊内窥镜排出检测方法，目标胶囊内窥镜收到搜索请求后，若确定搜索请求中的目标标识与自身的标识相同，则确定第一响应信号并将第一响应信号发送给数据记录仪。本发明，一方面根据搜索请求中目标标识，就可以使得目标胶囊内窥镜确定出第一响应信号，实现起来比较简单，这大大提高了胶囊内窥镜排出检测方法的检测效率；另一方面，操作简单且无需额外的检测仪器，在降低检测成本的同时提高了用户的体验。
86.可选地，图4为本发明提供的胶囊内窥镜排出检测方法的流程示意图之四，如图4所示，该胶囊内窥镜排出检测方法包括：步骤401，获取目标胶囊内窥镜的剩余电量。
87.需要说明的是，为了保证目标胶囊内窥镜工作的时间更长，为目标胶囊内窥镜设置了预设阈值。当目标胶囊内窥镜的剩余电量大于预设阈值时，则目标胶囊内窥镜处于正常状态；当目标胶囊内窥镜的剩余电量小于或等于预设阈值时，则目标胶囊内窥镜将进入间歇休眠状态。其中，当目标胶囊内窥镜处于正常状态时，目标胶囊内窥镜中所有组件均正常工作。当目标胶囊内窥镜处于间歇休眠状态时，目标胶囊内窥镜对除所述收发器和所述定时唤醒器之外的组件进行断电，及控制所述定时唤醒器周期性产生使能信号；所述使能信号用于使所述收发器进入休眠状态或唤醒状态。
88.例如，目标胶囊内窥镜的组件包括收发器、数据处理器、定时唤醒器、图像采集传感器、图像处理器、补光灯、电源、蓝牙模组等。当目标胶囊内窥镜处于间歇休眠状态时，目
标胶囊内窥镜中仅有收发器和定时唤醒器正常工作，除收发器和定时唤醒器以外的其他组件均断电停止工作。
89.步骤402，判断剩余电量是否小于或等于预设阈值，若是，则执行步骤403-步骤404。
90.基于上述步骤401，获取了目标胶囊内窥镜的剩余电量，接下来，在确定剩余电量小于或等于预设阈值时，执行步骤403-步骤404。
91.步骤403，目标胶囊内窥镜向数据记录仪发送状态标识。状态标识用于指示目标胶囊内窥镜进入间歇休眠状态。
92.基于上述步骤402确定了目标胶囊内窥镜的剩余电量小于或等于预设阈值，接下来向数据记录仪发送状态标识。状态标识用于指示目标胶囊内窥镜进入间歇休眠状态。
93.需要说明的是，通常情况下目标胶囊内窥镜进入人体之前具有充足的电量。当目标胶囊内窥镜进入人体之后，随着位置的移动通过目标胶囊内窥镜中集成镜头进行拍摄并把拍摄到的图像传输至用户体外的数据记录仪，这一过程消耗了足够多的电量。当目标胶囊内窥镜的剩余电量小于或等于预设阈值时，一方面目标胶囊内窥镜已经采集了足够多的图像，另一方面为了提高目标胶囊内窥镜在人体内待机时间，以备剩余电量能够与数据记录仪进行交互，避免出现目标胶囊内窥镜在体内却因电量为零而无法响应搜索请求的现象。
94.步骤404，对除收发器和定时唤醒器之外的组件进行断电，及控制定时唤醒器周期性产生使能信号。使能信号用于使收发器进入休眠状态或唤醒状态。
95.基于上述步骤402确定了目标胶囊内窥镜的剩余电量小于或等于预设阈值，即目标胶囊内窥镜将进入间歇休眠状态。
96.当目标胶囊内窥镜进入间歇休眠状态时，目标胶囊内窥镜对除收发器和定时唤醒器之外的组件进行断电，及控制定时唤醒器周期性产生使能信号。其中使能信号用于使收发器进入休眠状态或唤醒状态。
97.需要说明的是，在间歇休眠状态期间，目标胶囊内窥镜通过控制定时唤醒器周期性产生使能信号，控制收发器的工作状态变化情况呈唤醒-休眠-唤醒-休眠的规律进行交替变化。
98.步骤405，接收数据记录仪发送的搜索请求，搜索请求中包括目标标识。
99.可选地，关于步骤405的说明和解释，可以参照上述针对步骤301的说明和解释，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
100.步骤406，向数据处理器进行供电。
101.基于上述步骤405，目标胶囊内窥镜接收到了数据记录仪发送的搜索请求，接下来，目标胶囊内窥镜需要对该搜索请求进行响应。需要说明的是，目标胶囊内窥镜中的数据处理器主要负责对该搜索请求进行响应。
102.为对该搜索请求进行响应，因此，目标胶囊内窥镜首先得恢复对数据处理器的供电，以使数据处理器正常工作。
103.步骤407，控制数据处理器获取目标胶囊内窥镜的标识。标识存储于目标胶囊内窥镜的本地内存中。
104.基于上述步骤406，数据处理器恢复正常工作。接下来，目标胶囊内窥镜控制数据
处理器获取目标胶囊内窥镜的标识。其中，标识存储于目标胶囊内窥镜的本地内存中。
105.需要强调说明的一点是，每个胶囊内窥镜均有各自的标识，且每个胶囊内窥镜的标识均不同。
106.步骤408，判断目标标识与目标胶囊内窥镜的标识是否相同，若相同，则执行步骤409，若不同，则执行步骤410。
107.可选地，目标胶囊内窥镜在接收到数据记录仪发送的搜索请求后，判断搜索请求中的目标标识与自身的标识是否相同，来确定向数据记录仪发送得响应信号。具体的，当目标胶囊内窥镜确定搜索请求中的目标标识与自身的标识相同时，则确定第一响应信号；当目标胶囊内窥镜确定搜索请求中的目标标识与自身的标识不同时，则确定第二响应信号。
108.下面，对目标胶囊内窥镜确定第一响应信号的一种可能的实现方式进行说明。
109.在一种可能的实现方式中，在目标胶囊内窥镜在确定搜索请求中的目标标识与自身的标识相同时，确定第一指示。其中，第一指示用于指示成功搜索到目标胶囊内窥镜。也可以理解为，该第一指示用于指示发送第一指示的该胶囊内窥镜就是搜索请求中目标标识对应的目标胶囊内窥镜。确定第一指示后，根据第一指示和搜索请求中的目标标识，确定第一响应信号。例如，第一响应信号可以包括第一指示和目标标识。
110.下面，对目标胶囊内窥镜确定第二响应信号的一种可能的实现方式进行说明。
111.在一种可能的实现方式中，在目标胶囊内窥镜在确定搜索请求中的目标标识与自身的标识不同时，确定第二指示，该第二指示用于指示未成功搜索到目标胶囊内窥镜。也可以理解为，该第二指示用于指示发送第二指示的胶囊内窥镜不是目标胶囊内窥镜。确定第二指示后，根据第二指示和搜索请求中的目标标识，确定第二响应信号。例如，第二响应信号可以包括第二指示和目标标识。
112.接下来，当目标标识与目标胶囊内窥镜的标识相同时，执行步骤409；当目标标识与目标胶囊内窥镜的标识不同时，执行步骤410。
113.步骤409，向数据记录仪发送第一响应信号。
114.当目标标识与目标胶囊内窥镜的标识相同时，目标胶囊内窥镜向数据记录仪发送第一响应信号。
115.步骤410，向数据记录仪发送第二响应信号。
116.当目标标识与目标胶囊内窥镜的标识不同时，目标胶囊内窥镜向数据记录仪发送第二响应信号。
117.本发明提供的胶囊内窥镜排出检测方法，通过判断目标胶囊内窥镜的剩余电量与预设阈值的大小，控制目标胶囊内窥镜处于正常状态或间歇休眠状态。当目标胶囊内窥镜的剩余电量小于或等于预设阈值时，一方面目标胶囊内窥镜已经采集了足够多的图像，另一方面为了提高目标胶囊内窥镜在人体内待机时间，以备剩余电量能够与数据记录仪进行交互，避免出现目标胶囊内窥镜在体内却因电量为零而无法响应搜索请求的现象。
118.在上述任意一个实施例的基础上，下面，结合图5，对上述胶囊内窥镜排出检测的整个过程进行说明，图5为本发明提供的胶囊内窥镜排出检测方法的流程示意图之五。
119.步骤501，目标胶囊内窥镜获取目标胶囊内窥镜的剩余电量。
120.步骤502，目标胶囊内窥镜判断剩余电量小于或等于预设阈值，若是，则执行步骤503，若否，则执行步骤501。
121.步骤503，目标胶囊内窥镜对除收发器和定时唤醒器之外的组件进行断电，及控制定时唤醒器周期性产生使能信号。
122.步骤504，目标胶囊内窥镜向数据记录仪发送状态标识。
123.步骤505，数据记录仪接收到目标胶囊内窥镜发送的状态标识,并将目标标识和状态标识发送给终端设备。
124.步骤506，终端设备向数据记录仪发送排出检测请求。
125.步骤507，数据记录仪根据排出检测请求，发送搜索请求。
126.步骤508，目标胶囊内窥镜接收数据记录仪发送的搜索请求。
127.步骤509，目标胶囊内窥镜向数据处理器进行供电。
128.步骤510，目标胶囊内窥镜控制数据处理器获取目标胶囊内窥镜的标识。标识存储于目标胶囊内窥镜的本地内存中。
129.步骤511，目标胶囊内窥镜判断目标标识与目标胶囊内窥镜的标识是否相同，若是，则执行步骤512，若否，则执行步骤513。
130.步骤512，目标胶囊内窥镜向数据记录仪发送第一响应信号。
131.步骤513，目标胶囊内窥镜向数据记录仪发送第二响应信号。
132.步骤514，数据记录仪判断在预设时长内是否接收到第一响应信号，若是，则执行步骤515-步骤517,若是，则执行步骤518-步骤520。
133.步骤515，数据记录仪确定目标胶囊内窥镜在用户体内。
134.步骤516，数据记录仪点亮第一指示灯。
135.步骤517，数据记录仪向终端设备发送第一信息。
136.步骤518，数据记录仪确定目标胶囊内窥镜不在用户体内。
137.步骤519，数据记录仪点亮第二指示灯。
138.步骤520，数据记录仪向终端设备发送第二信息。
139.下面对本发明提供的胶囊内窥镜排出检测装置进行描述，下文描述的胶囊内窥镜排出检测装置与上文描述的胶囊内窥镜排出检测方法可相互对应参照。
140.本发明提供一种胶囊内窥镜排出检测装置，应用于数据记录仪，图6为本发明提供的胶囊内窥镜排出检测装置的结构示意图之一，如图6所示，该胶囊内窥镜排出检测装置600包括：第一接收模块601、第一发送模块602、第一确定模块603及第二确定模块604；其中，第一接收模块601，用于接收终端设备发送的排出检测请求；其中，所述排出检测请求，包括目标标识，用于请求所述数据记录仪对所述目标标识对应的目标胶囊内窥镜进行检测；第一发送模块602，用于根据所述排出检测请求，发送搜索请求；其中，所述搜索请求中包括所述目标标识；第一确定模块603，用于在预设时长内接收到第一响应信号，确定所述目标胶囊内窥镜在用户体内；其中，所述第一响应信号中包括所述目标标识和第一指示，所述第一指示用于指示成功搜索到所述目标胶囊内窥镜；或者，第二确定模块604，用于在所述预设时长内未接收到第一响应信号时，确定所述目标胶囊内窥镜不在用户体内。
141.可选地，所述接收模块还用于：接收到所述目标胶囊内窥镜发送的状态标识,并将所述目标标识和所述状态标识发送给所述终端设备；所述状态标识用于指示所述目标胶囊内窥镜进入间歇休眠状态。
142.可选地，所述数据记录仪包括第一指示灯和第二指示灯；所述胶囊内窥镜排出检测装置还包括第一处理模块，所述第一处理模块具体用于：点亮所述第一指示灯，所述第一指示灯用于指示所述目标胶囊内窥镜在用户体内；或者，所述胶囊内窥镜排出检测装置还包括第二处理模块，所述第二处理模块具体用于：点亮所述第二指示灯，所述第二指示灯用于指示所述目标胶囊内窥镜不在用户体内。
143.可选地，所述胶囊内窥镜排出检测装置还包括第三处理模块，所述第三处理模块具体用于：向所述终端设备发送第一信息，所述第一信息用于指示所述目标胶囊内窥镜在用户体内；或者，所述胶囊内窥镜排出检测装置还包括第四处理模块，所述第四处理模块具体用于：向所述终端设备发送第二信息，所述第二信息用于指示所述目标胶囊内窥镜不在用户体内。
144.本发明提供的胶囊内窥镜排出检测装置，通过接收终端设备发送的排出检测请求；其中，排出检测请求，包括目标标识，用于请求数据记录仪对目标标识对应的目标胶囊内窥镜进行检测；根据排出检测请求，发送搜索请求；其中，搜索请求中包括目标标识；在预设时长内接收到第一响应信号，确定目标胶囊内窥镜在用户体内；其中，第一响应信号中包括目标标识和第一指示，第一指示用于指示成功搜索到目标胶囊内窥镜；或者，在预设时长内未接收到第一响应信号时，确定目标胶囊内窥镜不在用户体内。本发明中，通过第一响应信号中的目标标识确定了该第一响应信号确实是对该数据记录仪所发搜索请求的应答；同时，通过第一指示可以确定发送该第一响应信号的胶囊内窥镜就是目标标识对应的目标胶囊内窥镜。因此，这大大提高了胶囊内窥镜排出检测的准确率。
145.上述本发明提供的应用于数据记录仪的胶囊内窥镜排出检测装置能够实现图1至图2的方法实施例实现的各个过程，并达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
146.下面，本发明提供一种胶囊内窥镜排出检测装置，应用于目标胶囊内窥镜，图7为本发明提供的胶囊内窥镜排出检测装置的结构示意图之二，如图7所示，该胶囊内窥镜排出检测装置700包括：第二接收模块701和第二发送模块702；其中，第二接收模块701，用于接收数据记录仪发送的搜索请求，所述搜索请求中包括目标标识；第二发送模块702，用于当所述目标标识与所述目标胶囊内窥镜的标识相同时，向所述数据记录仪发送第一响应信号；所述第一响应信号中包括所述目标标识和第一指示；所述第一指示用于指示成功搜索到所述目标胶囊内窥镜。
147.可选地，所述第二发送模块702用于：当所述目标标识与所述目标胶囊内窥镜的标识不同时，向所述数据记录仪发送第二响应信号；其中，所述第二响应信号中包括所述目标标识和第二指示；所述第二指示用于指示未成功搜索到所述目标胶囊内窥镜。
148.可选地，所述接收数据记录仪包括收发器和定时唤醒器；所述胶囊内窥镜排出检测装置还包括第五处理模块，所述第五处理模块具体用于：获取所述目标胶囊内窥镜的剩余电量；若所述剩余电量小于或等于预设阈值，则所述目标胶囊内窥镜向所述数据记录仪发送状态标识并控制所述目标胶囊内窥镜进入间歇休眠状态；其中，所述状态标识用于指示所述目标胶囊内窥镜进入间歇休眠状态；所述间歇休眠状态用于指示所述目标胶囊内窥镜对除所述收发器和所述定时唤醒器之外的组件进行断电，及控制所述定时唤醒器周期性产生使能信号；所述使能信号用于使所述收发器进入休眠状态或唤醒状态。
149.可选地，所述目标胶囊内窥镜包括数据处理器；所述胶囊内窥镜排出检测装置还包括控制模块，所述控制模块具体用于：向所述数据处理器进行供电；控制所述数据处理器获取所述目标胶囊内窥镜的标识；所述标识存储于所述目标胶囊内窥镜的本地内存中。
150.本发明提供的胶囊内窥镜排出检测装置，目标胶囊内窥镜收到搜索请求后，若确定搜索请求中的目标标识与自身的标识相同，则确定第一响应信号并将第一响应信号发送给数据记录仪。其中，根据搜索请求中目标标识，就可以使得目标胶囊内窥镜确定出第一响应信号，实现起来比较简单，这大大提高了胶囊内窥镜排出检测方法的检测效率。
151.上述本发明提供的应用于目标胶囊内窥镜的胶囊内窥镜排出检测装置能够实现图3至图4的方法实施例实现的各个过程，并达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
152.可选地，本发明提供一种电子设备，包括处理器，存储器，存储在存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现如上述应用于数据记录仪的胶囊内窥镜排出检测方法实施例的各个过程，或者，如上述应用于目标胶囊内窥镜的胶囊内窥镜排出检测方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
153.图8为本发明提供的电子设备的实体结构示意图，如图8所示，该电子设备800可以包括：处理器(processor)810、通信接口(communicationsinterface)820、存储器(memory)830和通信总线840，其中，处理器810，通信接口820，存储器830通过通信总线840完成相互间的通信。处理器810可以调用存储器830中的逻辑指令，以执行上述应用于数据记录仪的胶囊内窥镜排出检测方法，或者，以执行上述应用于目标胶囊内窥镜的胶囊内窥镜排出检测方法。
154.此外，上述的存储器830中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为
独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器（rom，read-onlymemory）、随机存取存储器（ram，randomaccessmemory）、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
155.另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，计算机程序可存储在非暂态计算机可读存储介质上，所述计算机程序被处理器执行时，计算机能够执行上述应用于数据记录仪的胶囊内窥镜排出检测方法，或者，执行上述应用于目标胶囊内窥镜的胶囊内窥镜排出检测方法。
156.又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述应用于数据记录仪的胶囊内窥镜排出检测方法，或者，执行上述应用于目标胶囊内窥镜的胶囊内窥镜排出检测方法。
157.以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
158.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如rom/ram、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
159.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。