一种轨道交通吸顶式巡检机械人的制作方法

技术特征：
1.一种轨道交通吸顶式巡检机械人，包括轨道管道（1）和机壳（12），其特征在于，还包括导轨（11）、吸顶装置、缓冲装置、限位机构、清扫机构和监测机构，两个所述导轨（11）的上表面固定安装在所述轨道管道（1）的内顶壁；所述吸顶装置位于所述机壳（12）的上表面并通过吸附的方式带动所述机壳（12）在所述轨道管道（1）的内壁移动；所述缓冲装置位于所述机壳（12）的内部并对所述吸顶装置移动产生晃动进行缓冲工作；所述限位机构位于所述机壳（12）的两侧外表面并对所述吸顶装置的移动进行限位；所述清扫机构位于所述限位机构的外表面并对所述吸顶装置移动的轨迹提前进行清扫工作；所述监测机构位于所述机壳（12）的外表面并对所述轨道管道（1）内进行监测工作。2.根据权利要求1所述的一种轨道交通吸顶式巡检机械人，其特征在于：所述吸顶装置包括驱动机构和吸顶机构，所述驱动机构驱动所述吸顶机构进行前进，所述吸顶机构吸附所述轨道管道（1）的内壁进行固定。3.根据权利要求2所述的一种轨道交通吸顶式巡检机械人，其特征在于：所述驱动机构包括装置箱（2），所述装置箱（2）的外表面滑动插接在所述机壳（12）的槽口内壁，所述装置箱（2）的内底壁固定安装有驱动电机（21），所述装置箱（2）的内侧壁通过轴承固定安装有传动杆（22），所述驱动电机（21）的输出轴通过锥齿轮组驱动所述传动杆（22）转动，所述装置箱（2）的内侧壁两侧均固定安装有连接杆（23），所述传动杆（22）的两端通过锥齿轮组分别驱动两个所述连接杆（23）进行转动。4.根据权利要求3所述的一种轨道交通吸顶式巡检机械人，其特征在于：所述吸顶机构包括摇杆（24），两个所述摇杆（24）的一端分别固定安装在所述连接杆（23）的两端，多个所述摇杆（24）的一端均通过销轴铰接有弧板（25），所述装置箱（2）的两侧外表面均固定安装有限位环（26），所述弧板（25）的外侧面通过连接杆（23）转动连接有限位块（27），所述限位块（27）的外表面与所述限位环（26）的内壁滑动连接，所述弧板（25）的下表面固定安装有呈矩形阵列分布的吸顶气缸（28），所述吸顶气缸（28）的活塞杆贯穿所述弧板（25）的上表面后固定安装有真空吸盘（29）。5.根据权利要求3所述的一种轨道交通吸顶式巡检机械人，其特征在于：所述缓冲装置包括滑槽体（3），多个所述滑槽体（3）的下表面呈矩形阵列分布固定安装在所述机壳（12）的内底壁，所述装置箱（2）的下表面两侧均固定安装有滑块（31），多个所述滑块（31）的外表面与所述滑槽体（3）的内壁滑动插接，所述滑块（31）的外表面固定安装有压板（32），所述压板（32）的另一端与另一个所述滑块（31）的外表面固定安装，所述机壳（12）的内底壁固定连接有呈矩形阵列分布的减震弹簧（33），所述减震弹簧（33）的另一端固定连接在所述压板（32）的下表面。6.根据权利要求1所述的一种轨道交通吸顶式巡检机械人，其特征在于：所述限位机构包括连接架（4），所述连接架（4）的一端分别固定安装在所述机壳（12）的外侧面，多个所述连接架（4）的一端均固定安装有限位卡块（41），所述限位卡块（41）的外表面与所述导轨（11）的外表面滑动套接，所述限位卡块（41）的内侧壁均固定安装有滚轮（42），所述滚轮（42）的外表面与所述导轨（11）的内侧壁滑动连接。
7.根据权利要求6所述的一种轨道交通吸顶式巡检机械人，其特征在于：所述清扫机构包括清扫液压缸组（5），所述清扫液压缸组（5）的外表面固定安装在所述连接架（4）的内部，所述清扫液压缸组（5）的活塞杆一端固定安装有清扫箱（51），所述清扫箱（51）的内底壁固定安装有清扫电机（52），所述清扫箱（51）的内顶壁两侧通过轴承固定安装有支撑盘（53），所述清扫电机（52）的输出轴通过齿轮组驱动两个所述支撑盘（53）进行转动。8.根据权利要求7所述的一种轨道交通吸顶式巡检机械人，其特征在于：所述支撑盘（53）的内侧壁滑动连接有毛刷（54），所述支撑盘（53）的内底壁呈环形阵列分别固定连接有复位弹簧（55），多个所述复位弹簧（55）的一端与所述毛刷（54）的下表面固定连接。9.根据权利要求1所述的一种轨道交通吸顶式巡检机械人，其特征在于：所述监测机构包括摄像头（6），两个所述摄像头（6）分别固定安装在所述机壳（12）的下表面两侧，所述机壳（12）的下表面固定安装有烟雾传感器（61），所述机壳（12）的下表面固定安装有温湿度传感器（62）。10.根据权利要求1所述的一种轨道交通吸顶式巡检机械人，其特征在于：所述轨道管道（1）的内顶壁两侧均固定安装有充电座（63），所述机壳（12）的下表面两侧均固定安装有充电极片（64），所述机壳（12）的外表面固定安装有蓄电池（65）。

技术总结
本发明属于轨道交通技术领域，尤其是一种轨道交通吸顶式巡检机械人，包括轨道管道和机壳，还包括导轨、吸顶装置、缓冲装置、限位机构、清扫机构和监测机构，两个所述导轨的上表面固定安装在所述轨道管道的内顶壁。该轨道交通吸顶式巡检机械人，通过设置清扫机构，便于巡检机器人更好的在轨道管道的内顶壁进行吸附移动，对真空吸盘吸附的路线进行清扫灰尘，真空吸盘能够更好的进行贴合在轨道管道的内顶壁，防止真空吸盘因为轨道管道内顶壁的灰尘造成吸附不牢固，从而导致巡检机器人无法行走在轨道管道内顶壁，解决了现有的轨道交通地铁在运行结束后需要操作人员进入轨道内检查轨道内有无异常情况，需要人工进行巡检。需要人工进行巡检。需要人工进行巡检。


技术研发人员：黄志红 李坚
受保护的技术使用者：南京蹑波物联网科技有限公司
技术研发日：2021.09.16
技术公布日：2022/1/6