一种六角开槽螺母攻丝振动进料装置的制作方法

1.本发明涉及螺母攻丝技术领域，尤其涉及一种六角开槽螺母攻丝振动进料装置。


背景技术：

2.螺母是将机械设备紧密连接起来的零件，通过内侧的螺纹，同等规格螺母和螺栓才能连接在一起，螺母分为碳钢、不锈钢、有色金属(如铜)等几大类型，具有便于安装、拆卸方便以及可重复使用等特征，其中螺母攻丝是螺母加工的重要一环，主要是利用一定的扭矩将丝锥旋入要钻的底孔中加工出内螺纹。
3.中国专利申请号为202010986418x，公告日为2020-12-18日公开的一种丝杠螺母批量化攻丝装置及攻丝方法，一种丝杠螺母批量化攻丝装置及攻丝方法，包括安装板、滑动固定机构以及进给攻丝机构，所述的安装板下端面安装有滑动固定机构，所述的安装板上端面安装有进给攻丝机构。
4.对于一端具有特殊螺纹的六角开槽螺母，该六角开槽螺母的侧面六个面为平面，不存在凸起部分，该螺母只能按照一个方向放置进行攻丝，若是放置反向，该六角开槽螺母具有特殊螺纹的一端攻丝将反向，从而导致该螺母无法安装，而该技术方案虽然给出了批量加工螺母的方案，但并没有给出该六角开槽螺母批量上料且按照一个方向放置的方案，从而使得该技术方案如何自动化上料过程不完善。
5.此外，该技术方案中，对于螺母的定位是对螺母侧面的边进行夹持定位，从而存在一定程度的定位不准确问题。


技术实现要素：

6.本发明的目的是针对现有技术的部分不足之处，提供一种一种六角开槽螺母攻丝振动进料装置，通过排序系统、筛选系统、攻丝系统、转移系统和定位系统的相互配合工作，实现了六角开槽螺母这一待攻丝的工件全自动攻丝过程，完成包括工件的排序摆正、筛选、定位、攻丝、下料等全过程，自动化程度高，生产效率高。
7.为实现上述部分目的，本发明提供如下技术方案：一种六角开槽螺母攻丝振动进料装置，包括：
8.排序系统；
9.筛选系统，用于接收排序系统所输送工件的筛选系统设置在排序系统的一侧；
10.攻丝系统，包括机架，所述机架上设置有攻丝工位、下料工位以及位于筛选系统一端下部的上料工位；
11.转移系统，用于将上料工位的工件转移至攻丝工位攻丝以及将攻丝工位已完成攻丝的工件转移至下料工位的转移系统设置于机架上；
12.定位系统，用于对待攻丝的工件定位的定位系统设置在攻丝工位旁侧。
13.进一步的，所述筛选系统包括：
14.输送轨道，一端与排序系统连接的输送轨道设置在上料工位上方；所述输送轨道
上设置有用于将工件摆正的摆正区、用于对摆正的工件进行筛选的筛选区以及将筛选保留的工件下料到上料工位的下料区。
15.进一步的，所述摆正区包括：
16.一号变轨区，所述一号变轨区由宽变窄，且一号变轨区的最小宽度在工件的最大宽度与最小宽度之间；
17.摆正柱，所述摆正柱位于一号变轨区较宽一侧的边缘。
18.进一步的，所述筛选区包括：
19.二号变轨区，所述二号变轨区的输送轨道底部设置有用于支撑工件的竖板，所述竖板的宽度小于工件开槽的宽度，竖板平行于输送轨道侧壁；所述输送轨道的二号变轨区处一侧壁上设置有缺口；
20.所述竖板包括：
21.平段，所述平段与一号变轨区的底部持平；
22.弧形段，所述弧形段一端与平段连接且弧形段向上凸起，不与平段连接的弧形段另一端与下料区的输送轨道底部连接并持平。
23.筛选组件，用于推挤开槽端朝上的工件而将该工件剔除的所述筛选组件设置于平段上方。
24.进一步的，所述下料区包括：
25.一号通孔，截面形状与工件最大截面形状相匹配的所述一号通孔设置于所述输送轨道的下料区；
26.一号套筒，所述一号套筒设置于所述一号通孔的下端，且一号套筒的内径与一号通孔的内径相同。
27.进一步的，所述转移系统包括：
28.环形板，用于支撑一号套筒内工件的环形板经过上料工位、攻丝工位和下料工位并设置于机架上部；
29.二号套筒，所述二号套筒设置于环形板下端并贯穿环形板而与环形板上表面平齐，
30.二号套筒至少设置有三个，并分别对应上料工位、攻丝工位和下料工位；
31.驱动组件，用于驱动环形板转动的驱动组件设置于机架上，驱动组件与环形板连接。
32.进一步的，所述攻丝工位设置有攻丝机；所述攻丝机包括：
33.攻丝刀具，所述攻丝刀具的下端设置有球头；
34.驱动件，用于驱动攻丝刀具转动的驱动件与攻丝刀具连接；
35.移动件，用于带动攻丝刀具上下移动的移动件与驱动件连接；
36.所述攻丝工位处的机架上设置有三号通孔，所述三号通孔的孔径大于攻丝刀具的直径而小于工件底部最大宽度，且三号通孔与攻丝刀具同轴。
37.所述攻丝刀具外套设有弹簧，所述弹簧与移动件底端连接。
38.进一步的，所述定位系统包括：
39.一号活塞缸，所述一号活塞缸设置于机架上的攻丝工位旁侧；
40.一号活塞杆，一端通过连接件与移动件垂直连接的一号活塞杆匹配的布置于一号
活塞缸内；
41.二号活塞缸，所述二号活塞缸位于攻丝工位的三号通孔正下方；
42.二号活塞杆，所述二号活塞杆一端匹配的设置于二号活塞缸内，二号活塞杆的顶端设置有与球头匹配的球槽，且二号活塞杆的直径与工件内径相匹配；
43.进水管，所述进水管连通于一号活塞缸底部，进水管上设置有用于向一号活塞缸单向进水的一号单向阀；
44.输送管，所述输送管连通一号活塞缸与二号活塞缸底端，所述输送管上设置有单向通向二号活塞缸的二号单向阀；
45.出水管，所述出水管的一端与二号活塞缸底部连通，出水管的另一端位于攻丝工位上方且朝向攻丝工位；所述出水管上设置有压力阀。
46.进一步的，所述攻丝工位旁侧还设置有夹持组件，所述夹持组件包括：
47.二号滑道，所述二号滑道设置有两个，且两个二号滑道分立于攻丝工位两侧；
48.滑块，所述滑块设置于二号滑道上，所述滑块朝向攻丝工位的一端设置有夹头；
49.推板，所述推板通过杆件与移动件连接，推板位于滑块远离攻丝工位一侧，且推板底部设有斜坡，推板朝向攻丝工位的一面为竖直面，
50.拉绳，所述拉绳连接于推板底部与滑块上端之间；
51.所述二号套筒的下侧开设有槽形的开口，所述开口与夹头大小匹配设置。
52.本发明的有益效果在于：
53.(1)本发明通过排序系统、筛选系统、攻丝系统、转移系统和定位系统的相互配合工作，实现了六角开槽螺母这一待攻丝的工件全自动攻丝过程，完成包括工件的排序摆正、筛选、定位、攻丝、下料等全过程，自动化程度高，生产效率高。
54.(2)本发明通过输送轨道的摆正区将工件摆正，使六角开槽螺母这一工件的其中两个侧面与输送轨道的侧面平行，并保持这两个侧面与输送轨道侧面平行进行输送，筛选区将开槽端朝上的工件筛除，保留开槽端朝下的工件，在工件的相互推挤下使工件进入到下料区，由下料区将筛选好的工件下料给攻丝系统的上料工位,从而完成工件的筛选剔除，从而获得能够被正常攻丝的工件，免去了人工筛除的麻烦，提高了工作效率。
55.(3)本发明通过驱动组件驱动环形板转动，使环形板下端的二号套筒与筛选系统的下料区的一号套筒对应，使一号套筒内的工件落入到二号套筒内，从而实现上料工位处的二号套筒的上料；随后二号电机驱动环形板转动并带动已经完成上料的二号套筒移动到攻丝工位，而完成攻丝的二号套筒内的工件则被转移到下料工位进行下料，从而衔接了工件在上料工位、攻丝工位和下料工位的循环转移，保证了工件在各工序的有序传送，提高了工件攻丝的效率以及攻丝过程的自动化程度。
56.(4)本发明通过移动件带动驱动件和攻丝刀具下移，此时，一方面，移动件驱动一号活塞杆下移并挤压一号活塞缸内的水，使水通过输送管单向进入二号活塞缸内，二号活塞缸内的水压上升顶起二号活塞杆，使二号活塞杆插入工件通孔内，在移动件带动攻丝刀具继续下移的过程中，实现了攻丝刀具的球头与二号活塞杆顶端球槽的接触，从而实现了位于攻丝工位的二号套筒内工件的定位，同时攻丝刀具外套设的弹簧也将抵触在工件上表面，实现对工件的压紧；一方面提高了工件攻丝的质量，另一方面减少攻丝刀具受到损害，保证了攻丝刀具的正常使用寿命。
57.(5)本发明通过移动件下移将带动推板下移，下移的推板将挤压滑块而使滑块在二号滑道内滑动，滑块在向着攻丝工位处的二号套筒上槽形的开口处滑动过程中，实现了对二号套筒内工件侧壁的夹紧，从而实现对攻丝工位处工件的全方位定位夹紧固定，保证了攻丝刀具对工件进行攻丝时工件的稳定性，一方面提高了工件攻丝的质量，另一方面减少攻丝刀具受到损害，保证了攻丝刀具的正常使用寿命。
58.(6)本发明中，在攻丝刀具与二号活塞杆接触后，攻丝刀具继续下移的过程中，一号活塞杆继续下移，使一号活塞缸继续为二号活塞缸充水，而二号活塞杆已经无法上移，二号活塞缸内压强增大，达到压力阀的导通的压力，压力阀打开，二号活塞杆将在攻丝刀具的挤压下下移，二号活塞缸内的水将通过出水管释放并冲向正在攻丝的攻丝刀具，一方面实现了对攻丝刀具的清洗降温，提高了攻丝刀具的使用寿命，另一方面将工件上的金属屑冲洗，实现了对工件的清洁，降低了人工清洁的麻烦。
59.综上所述，本发明公开的一种六角开槽螺母攻丝振动进料装置实现了工件由排序、筛选、上料、攻丝、下料等全过程的自动化过程，提高了六角开槽螺母攻丝的全自动化攻丝的效率和攻丝质量。
附图说明
60.图1为本发明整体结构示意图；
61.图2为本发明筛选系统结构示意图；
62.图3为本发明筛选系统中竖板安装示意图；
63.图4为本发明攻丝系统、转移系统、定位系统连接示意图；
64.图5为本发明定位系统结构布置示意图；
65.图6为本发明攻丝系统结构示意图；
66.图7为本发明夹持组件与攻丝机结构关系图；
67.图8为本发明攻丝机结构示意图；
68.图9为本发明已攻丝的工件结构示意图；
69.附图标记：排序系统1、螺旋轨道11、筛选系统2、输送轨道21、摆正区211、筛选区212、下料区213、一号变轨区2111、摆正柱2112、二号变轨区2121、竖板2122、平段21221、弧形段21222、筛选组件21223、一号通孔2131、一号套筒2132、攻丝系统3、机架31、三号通孔311、攻丝工位32、下料工位33、上料工位34、转移系统4、环形板41、二号套筒42、开口421、驱动组件43、定位系统5、一号活塞缸51、一号活塞杆52、二号活塞缸53、二号活塞杆54、进水管55、一号单向阀551、输送管56、二号单向阀561、出水管57、压力阀571、攻丝机6、攻丝刀具61、驱动件62、移动件63、弹簧611、夹持组件7、二号滑道71、滑块72、夹头721、推板73、拉绳74、循环轨道8、横杆81。
具体实施方式
70.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
71.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
72.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
73.实施例一
74.如图1-4所示，一种六角开槽螺母攻丝振动进料装置，包括：
75.排序系统1；
76.筛选系统2，用于接收排序系统1所输送工件的筛选系统2设置在排序系统1的一侧；
77.攻丝系统3，包括机架31，所述机架31上设置有攻丝工位32、下料工位33以及位于筛选系统2一端下部的上料工位34；
78.转移系统4，用于将上料工位34的工件转移至攻丝工位32攻丝以及将攻丝工位32已完成攻丝的工件转移至下料工位33的转移系统4设置于机架31上；
79.定位系统5，用于对待攻丝的工件定位的定位系统5设置在攻丝工位32旁侧。
80.具体的，待攻丝的工件是指六角开槽螺母，该六角开槽螺母的一端开设有槽，且每个槽均垂直于六角开槽螺母的侧面，该六角开槽螺母内的螺纹一端与另一端存在区别，进行攻丝时只能从该六角开槽螺母未开槽的一端开始攻丝，若是攻丝方向错误，将导致该六角开槽螺母后续无法安装，因此，在对该六角开槽螺母进行攻丝前必须位置摆放正确。工作时，排序系统1用于对将要攻丝的工件排序，按照一个个站立的方式进行输送，并给工件一个驱动力，使相邻的工件相互推挤前行进行输送，选用现有技术中的振动盘对工件进行排序输送，筛选系统2用于对排序系统1输送过来的工件进行筛选，将未攻丝且开槽端朝上的工件筛除，保留开槽端朝下的工件；攻丝系统3的上料工位34处用于接收筛选系统2筛选好的工件，转移系统4用于将上料工位34的工件转移至攻丝工位32进行攻丝，在攻丝之前，定位系统5将对待攻丝的工件进行定位，以使工件攻丝位置准确，工件完成攻丝后再由转移系统4送至下料工位33进行下料；通过排序系统1、筛选系统2、攻丝系统3、转移系统4和定位系统5的相互配合工作，实现了六角开槽螺母这一待攻丝的工件全自动攻丝过程，完成包括工件的排序摆正、筛选、定位、攻丝、下料等全过程，自动化程度高，生产效率高。
81.所述筛选系统2包括：
82.输送轨道21，一端与排序系统1连接的输送轨道21设置在上料工位34上方；所述输送轨道21上设置有用于将工件摆正的摆正区211、用于对摆正的工件进行筛选的筛选区212以及将筛选保留的工件下料到上料工位34的下料区213。
83.工作时，排序系统1为现有技术中的振动盘，但现有技术中的振动盘只能对有台阶或侧面有凸起的工件进行全过程输送筛选，对应本案中的六角开槽螺母工件，振动盘只能实现对本案中的工件排序并使工件站立，无法筛选出开槽端朝下的工件，振动盘上的螺旋
轨道11与筛选系统2的输送轨道21连接；输送轨道21的摆正区211用于将工件摆正，使六角开槽螺母这一工件的其中两个侧面与输送轨道21的侧面平行，并保持这两个侧面与输送轨道21侧面平行进行输送，筛选区212用于将开槽端朝上的工件筛除，保留开槽端朝下的工件，并继续在工件的相互推挤下使工件进入到下料区213，由下料区213将筛选好的工件下料给攻丝系统3的上料工位34。
84.所述摆正区211包括：
85.一号变轨区2111，所述一号变轨区2111由宽变窄，且一号变轨区2111的最小宽度在工件的最大宽度与最小宽度之间；
86.摆正柱2112，所述摆正柱2112位于一号变轨区2111较宽一侧的边缘。
87.工作时，工件在输送轨道21上相互挤压输送，当工件经过摆正柱2112时，当工件的侧面与输送轨道21的侧面不平行时，工件输送到摆正柱2112处时，由于摆正柱2112距离输送轨道21较远一侧的侧面的最小距离小于工件的最大直径，工件靠近摆正柱2112的一侧将受阻，从而使得工件与摆正柱2112之间产生摩擦，而工件又在后续工件的推挤下前行，从而使得该与摆正柱2112接触的工件因侧面受到阻碍而自动旋转一定角度，以消除这种阻碍而得以继续向前输送，从而使得工件的其中一对相互平行的面平行输送轨道21侧面进行输送行走，工件得以摆正，使工件的其中一对相互平行的面平行输送轨道21侧面的目的是为了使工件的其中一对槽平行于输送轨道21，以方便后续对工件的筛选，而一号变轨区2111的输送轨道21内侧由宽变窄，一号变轨区2111的最小宽度在工件的最大宽度与最小宽度之间，通过缩小一号变轨区2111的输送轨道21内侧宽度，使摆正后的工件继续按照摆正后的状态进行输送；进一步的，可以给予摆正柱2112一个绕自身轴线转动的驱动力，使摆正柱2112转动，进而使摆正柱2112能够更好驱动工件转动摆正。
88.所述筛选区212包括：
89.二号变轨区2121，所述二号变轨区2121的输送轨道21底部设置有用于支撑工件的竖板2122，所述竖板2122的宽度小于工件开槽的宽度，竖板2122平行于输送轨道21侧壁；所述输送轨道21的二号变轨区2121处一侧壁上设置有缺口；
90.所述竖板2122包括：
91.平段21221，所述平段21221与一号变轨区2111的底部持平；
92.弧形段21222，所述弧形段21222一端与平段21221连接且弧形段21222向上凸起，不与平段21221连接的弧形段21222另一端与下料区213的输送轨道21底部连接并持平。
93.筛选组件21223，用于推挤开槽端朝上的工件而将该工件剔除的所述筛选组件21223设置于平段21221上方。
94.工作时，工件在经过摆正区211时，已经使工件的槽口平行于输送轨道21的侧面，也即工件的槽口平行于竖板2122；由于竖板2122的宽度小于工件开槽的宽度，使得开槽端朝下的工件的槽口直接卡在竖板2122上，进而使得开槽端朝下的工件下落一个槽深度的高度，而开槽端朝上的工件则不会下落，也即开槽端朝向不同的工件在二号变轨区2121相差一个槽深的高度；而平段21221处的输送轨道21一侧面开设有缺口，筛选组件21223给予开槽端朝上的工件一个推挤力而使该工件向缺口处倾倒，从而实现将开槽端朝上的工件予以剔除，而开槽端朝下的工件在经过弧形段21222时，能够使该工件的底端高于输送轨道21的底部，从而使该原本底端低于输送轨道21底部的工件能够平缓的使其底部落在输送轨道21
底部，进而能够无阻碍的继续被输送到下料区213。其中，筛选组件21223为由一号电机驱动的叶轮，通过叶轮的转动将开槽端朝上的工件剔除，叶轮的最低处高于开槽端朝下的工件上端。
95.所述下料区213包括：
96.一号通孔2131，截面形状与工件最大截面形状相匹配的所述一号通孔2131设置于所述输送轨道21的下料区213；
97.一号套筒2132，所述一号套筒2132设置于所述一号通孔2131的下端，且一号套筒2132的内径与一号通孔2131的内径相同。
98.工作时，开槽端朝下的工件被相互推挤，进而达到下料区213的一号通孔2131处，由于一号通孔2131和一号套筒2132的内表面截面形状与工件的截面形状相匹配，从而使得工件能够保持其中一对侧面平行于输送轨道21侧面的方式进行下落，使得工件能够顺利下落。
99.实施例二
100.如图4-8所示，其中与实施例一中相同或相应的部件采用与实施例一相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与实施例一的区别点。该实施例二与实施例一的不同之处在于：所述转移系统4包括：
101.环形板41，用于支撑一号套筒2132内工件的环形板41经过上料工位34、攻丝工位32和下料工位33并设置于机架31上部；
102.二号套筒42，所述二号套筒42设置于环形板41下端并贯穿环形板41而与环形板41上表面平齐，
103.二号套筒42至少设置有三个，并分别对应上料工位34、攻丝工位32和下料工位33；
104.驱动组件43，用于驱动环形板41转动的驱动组件43设置于机架31上，驱动组件43与环形板41连接。
105.工作时，驱动组件43包括二号电机，二号电机固定在机架31上，二号电机的驱动轴通过连接件与环形板41内壁连接而实现驱动环形板41的转动，二号电机为伺服电机，二号电机间歇转动，二号电机驱动环形板41转动，使环形板41下端的二号套筒42与筛选系统2的下料区213的一号套筒2132对应，使一号套筒2132内的工件落入到二号套筒42内，从而实现上料工位34处的二号套筒42的上料；随后二号电机驱动环形板41转动并带动已经完成上料的二号套筒42移动到攻丝工位32，而完成攻丝的二号套筒42内的工件则被转移到下料工位33进行下料。
106.所述攻丝工位32设置有攻丝机6；所述攻丝机6包括：
107.攻丝刀具61，所述攻丝刀具61的下端设置有球头；
108.驱动件62，用于驱动攻丝刀具61转动的驱动件62与攻丝刀具61连接；
109.移动件63，用于带动攻丝刀具61上下移动的移动件63与驱动件62连接；
110.所述攻丝工位32处的机架31上设置有三号通孔311，所述三号通孔311的孔径大于攻丝刀具61的直径而小于工件底部最大宽度，且三号通孔311与攻丝刀具61同轴。
111.工作时，驱动件62驱动攻丝刀具61转动，配合移动件63驱动攻丝刀具61上下移动而实现对工件的攻丝，其中移动件63包括但不限于为液压伸缩缸，通过液压伸缩缸驱动伸缩杆伸缩运动实现驱动攻丝刀具61的上下移动；驱动件62包括但不限于三号电机，通过三
号电机驱动攻丝刀具61转动；移动件63的上端设置在在机架31上；三号通孔311的孔径大于攻丝刀具61的直径而小于工件底部最大宽度，且三号通孔311与攻丝刀具61同轴，设置三号通孔311是为了使攻丝刀具61对工件攻丝时不至于钻到机架31上。
112.所述攻丝刀具61外套设有弹簧611，所述弹簧611与移动件63底端连接。工作时，通过在攻丝刀具61外套设弹簧611，使攻丝刀具61在对工件进行攻丝时，弹簧611能够抵触在工件上端，从而降低工件振动的幅度，进而以提高工件攻丝的质量。
113.所述定位系统5包括：
114.一号活塞缸51，所述一号活塞缸51设置于机架31上的攻丝工位32旁侧；
115.一号活塞杆52，一端通过连接件与移动件63垂直连接的一号活塞杆52匹配的布置于一号活塞缸51内；
116.二号活塞缸53，所述二号活塞缸53位于攻丝工位32的三号通孔311正下方；
117.二号活塞杆54，所述二号活塞杆54一端匹配的设置于二号活塞缸53内，二号活塞杆54的顶端设置有与球头匹配的球槽，且二号活塞杆54的直径与工件内径相匹配；
118.进水管55，所述进水管55连通于一号活塞缸51底部，进水管55上设置有用于向一号活塞缸51单向进水的一号单向阀551；
119.输送管56，所述输送管56连通一号活塞缸51与二号活塞缸53底端，所述输送管56上设置有单向通向二号活塞缸53的二号单向阀561；
120.出水管57，所述出水管57的一端与二号活塞缸53底部连通，出水管57的另一端位于攻丝工位32上方且朝向攻丝工位32；所述出水管57上设置有压力阀571。
121.工作时，移动件63通过连接件驱动一号活塞杆52上移，一号活塞缸51内压强减小而使得进水管55单向进水并充满一号活塞缸51内，当移动件63下移时，移动件63带动一号活塞杆52下移并挤压一号活塞缸51内的水，一号活塞缸51内的水被挤压后通过输送管56单向输送到二号活塞缸53内，二号活塞缸53内进水将顶起二号活塞杆54，并使二号活塞杆54上移并穿过三号通孔311至工件待攻丝的通孔内，以实现对工件通孔的定位；在移动件63带动攻丝刀具61临近工件并即将开始攻丝时，二号活塞杆54恰好实现对工件通孔的定位，并实现二号活塞杆54的球槽与攻丝刀具61的球头抵触，而后，攻丝刀具61在移动件63的带动下继续下移开始对工件攻丝时，由于二号活塞杆54已经与攻丝刀具61抵触而使得二号活塞杆54无法继续上移，此时，在移动件63继续下移的过程中，二号活塞缸53内继续充水而使二号活塞缸53内的压强增大，从而使得出水管57的压力阀571被打开，出水管57向着正在攻丝的攻丝刀具61进行冲洗，一方面能够给攻丝刀具61降温，提高攻丝刀具61的使用寿命，另一方面，能够一定程度上将金属屑沿着三号通孔311与二号活塞杆54之间的间隙冲洗掉，实现了对部分金属屑的清理；攻丝刀具61继续抵触着二号活塞杆54并使活塞杆下移，攻丝刀具61继续对工件攻丝，由于攻丝刀具61一直抵触在二号活塞杆54上，使得二号活塞缸53内的水压不会降低，压力阀571将直到攻丝刀具61与二号活塞杆54脱离时才关闭，此时攻丝刀具61将完成攻丝，二号活塞杆54顶部将被挤压到三号通孔311上表面以下；在完成攻丝后，移动件63带动攻丝刀具61上升，驱动件62带动攻丝刀具61反转回旋，移动件63继续通过连接件带动一号活塞杆52上升而实现一号活塞缸51内水的补充，进行下一次的循环运动。
122.所述攻丝工位32旁侧还设置有夹持组件7，所述夹持组件7包括：
123.二号滑道71，所述二号滑道71设置有两个，且两个二号滑道71分立于攻丝工位32
两侧；
124.滑块72，所述滑块72设置于二号滑道71上，所述滑块72朝向攻丝工位32的一端设置有夹头721；
125.推板73，所述推板73通过杆件与移动件63连接，推板73位于滑块72远离攻丝工位32一侧，且推板73底部设有斜坡，推板73朝向攻丝工位32的一面为竖直面，
126.拉绳74，所述拉绳74连接于推板73底部与滑块72上端之间；
127.所述二号套筒42的下侧开设有槽形的开口421，所述开口421与夹头721大小匹配设置。
128.工作时，驱动件62驱动推板73下行，推板73通过斜坡挤压滑块72而使滑块72在二号滑道71内向着攻丝工位32滑动，两个滑块72带动夹头721向着攻丝工位32处的二号套筒42内的工件夹持，至攻丝刀具61到达工件之前，定位系统5实现对工件定位之后，夹头721实现对工件的外侧壁夹持，在驱动件62继续下移，推板73的竖直面恰好抵触在滑块72上，此时，驱动件62继续驱动推板73下移过程中，推板73将不再继续加强对滑块72的挤压而保持原有的抵触挤压力使夹头721继续保持对工件的夹紧，在攻丝刀具61攻丝时，夹持组件7对工件夹持，一方面减少工件被攻丝时的振动以及加强了工件被进一步的定位固定，进而提高了工件攻丝的质量，工件被固定也有利于降低攻丝刀具61攻丝时被损坏的可能，进而提高了攻丝刀具61的使用寿命；在移动件63返回时，移动件63带动推板73上移，推板73通过拉绳74拉动滑块72后移而松开对工件的夹持。
129.所述筛选系统2旁侧设置有循环轨道8，且循环轨道8的两端均垂直于输送轨道21并与输送轨道21连通，循环轨道8的一端连接于输送轨道21的竖板2122平段21221处并接通，且该接通处设置有横杆81，循环轨道8的另一端接于输送轨道21的摆正区211始端并接通；垂直于平段21221的循环轨道8端长度短于一个工件长度而长于半个工件长度；所述横杆81的高度与开槽端朝上的工件高度的一半平齐。
130.工作时，筛选组件21223推挤开槽端朝上的工件向着缺口处快速倾倒，而工件倾斜时正好抵触在横杆81上，从而使得工件反转并进入循环轨道8内，由于循环轨道8的四周侧壁之间的空隙仅能容纳一个工件通过，从而使得该工件在反转后不易倾倒，翻转后的工件开槽的一端朝下，工件被反转后或被推挤输送或被伸缩气缸推送，使得被翻转的工件沿着循环轨道8回到摆正区211继续重复着被摆正，然后继续被筛选，一方面避免了该工件继续被筛除而减少进入下料区213工件的数量，另一方面避免了该工件继续回到排序系统1继续经历着漫长的排序时间，进而提高了六角开槽螺母攻丝振动进料装置的工作效率。
131.工作步骤
132.振动盘振动给工件排序，同时使工件以站立的状态进行输送，当工件进入筛选系统2后，工件到达摆正区211被摆正，使工件上所开的其中一对槽与输送轨道21平行，当工件被输送到筛选区212时，由于开槽端朝上和开槽端朝下的工件在竖板2122上呈现高低不同的状态，从而使得工件便于被筛选，在筛选区212的平段21221，筛选组件21223会推挤开槽端朝上的工件而将该工件剔除，未被剔除的工件继续被输送至下料区213，并从第一套筒2132处落下，由于第一套筒2132底部有环形板41阻挡，第一套筒2132内的工件将不至于落下，待驱动组件43驱动环形板41转动使二号套筒42到达上料工位34时，此时二号套筒42与一号套筒2132同轴，一号套筒2132内的工件下落，并落到二号套筒42内，由于二号套筒42底
部有机架31的阻挡，使得二号套筒42内的工件不至于下落，驱动组件43继续驱动环形板41转动，环形板41带动二号套筒42到达攻丝工位32时，移动件63带动驱动件62和攻丝刀具61下移，此时，一方面，移动件63驱动一号活塞杆52下移并挤压一号活塞缸51内的水，使水通过输送管56单向进入二号活塞缸53内，二号活塞缸53内的水压上升顶起二号活塞杆54，使二号活塞杆54插入工件通孔内，在移动件63带动攻丝刀具61继续下移的过程中，实现了攻丝刀具61的球头与二号活塞杆54顶端球槽的接触，从而实现了位于攻丝工位32的二号套筒42内工件的定位，同时攻丝刀具61外套设的弹簧611也将抵触在工件上表面，实现对工件的压紧；另一方面，移动件63下移将带动推板73下移，下移的推板73将挤压滑块72而使滑块72在二号滑道71内滑动，滑块72在向着攻丝工位32处的二号套筒42上槽形的开口421处滑动过程中，实现了对二号套筒42内工件侧壁的夹紧，从而实现对攻丝工位32处工件的全方位定位夹紧固定，保证了攻丝刀具61对工件进行攻丝时工件的稳定性，一方面提高了工件攻丝的质量，另一方面减少攻丝刀具61受到损害，保证了攻丝刀具61的正常使用寿命，在攻丝刀具61继续下移的过程中，由于已经为推板73的竖直面与滑块72接触，此时滑块72已不再移动，从而规避了移动件63下移卡死的问题；在攻丝刀具61与二号活塞杆54接触后，攻丝刀具61继续下移的过程中，一号活塞杆52继续下移，使一号活塞缸51继续为二号活塞缸53充水，而二号活塞杆54已经无法上移，二号活塞缸53内压强增大，达到压力阀571的导通的压力，压力阀571打开，二号活塞杆54将在攻丝刀具61的挤压下下移，二号活塞缸53内的水将通过出水管57释放并冲向正在攻丝的攻丝刀具61，一方面实现了对攻丝刀具61的清洗降温，提高了攻丝刀具61的使用寿命，另一方面将工件上的金属屑冲洗，实现了对工件的清洁；在移动件63上移带动攻丝刀具61返回时，二号活塞杆54已经处于攻丝工位32的二号套筒42下端，不会阻挡攻丝工位32处二号套筒42的移动，并且在移动件63上升过程中二号活塞杆54处于静止不动的状态，而一号活塞杆52上升，一号活塞缸51将通过进水管55继续单向补充水源，移动件63带动推板73上升，推板73通过拉绳74拉动滑块72后移，夹头721松开并远离已经完成攻丝的工件，从而实现了一次攻丝的过程，随后驱动组件43驱动环形板41转动而使攻丝工位32的二号套筒42移动到下料工位33下料，而此时上料工位34的二号套筒42完成上料并转移向攻丝工位32，如此循环进行工作，实现了工件由排序、筛选、上料、攻丝、下料等全过程的自动化过程，提高了六角开槽螺母攻丝的全自动化攻丝效率。
133.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。