压帽安装机构的制作方法

1.本发明涉及球阀自动装配设备技术领域，具体涉及一种压帽安装机构。


背景技术：

2.在球阀生产过程中，需要在阀体上的阀杆安装孔中装配压帽，该压帽用于压紧位于阀杆安装孔中的密封圈，目前将压帽装配到阀杆安装孔中的过程是依靠人工来完成的，即目前需要通过人工的方式将压帽安装到阀体上的阀杆安装孔中，从而存在压帽装配效率低和球阀生产效率低的缺点，而且还存在企业人工成本高的缺点。


技术实现要素：

3.针对现有技术的不足，本发明提供一种压帽安装机构，其能够提高压帽的装配效率和球阀的生产效率，且能够降低企业的人工成本。
4.本发明的压帽安装机构，包括机架、支架、转盘机构、压帽震动上料机、压帽输送轨道和压帽装配机构，支架和转盘机构均安装在机架上，压帽震动上料机和压帽装配机构均安装在支架上，压帽输送轨道的上端与压帽震动上料机的出料端连接，压帽输送轨道的下端与支架固定；转盘机构上周向设置有若干个支撑工位，每个支撑工位均包括用于支撑阀体的阀体支撑座；压帽震动上料机用于将位于压帽震动上料机中的压帽输送到压帽输送轨道中；压帽输送轨道用于将压帽输送到压帽装配机构中，压帽装配机构用于将来自压帽输送轨道的压帽装配到位于阀体上的阀杆安装孔中。
5.本发明的压帽安装机构，其中，转盘机构包括转盘、转盘分割器和减速电机，转盘分割器固定在机架上，减速电机与转盘分割器固定且减速电机的输出轴与转盘分割器的输入轴传动连接，转盘固定在转盘分割器的输出轴上，每个支撑工位中的阀体支撑座均固定在转盘上；通过采用这种结构后，当减速电机工作时，减速电机能带动转盘分割器工作，转盘分割器工作时能够带动转盘进行间歇性转动，在转盘间歇性转动的过程中，转盘能够将未装配压帽的阀体移动到压帽装配机构处，且能够将装配压帽后的阀体从压帽装配机构处移走，这样一来，能够使得压帽装配机构持续对阀体装配压帽，从而能够提高阀体的压帽的装配效率。
6.本发明的压帽安装机构，其中，压帽装配机构包括压帽暂存单元和压帽装配单元，压帽暂存单元包括第一气缸和暂存座，压帽装配单元包括第二气缸、第三气缸、伺服电机、滑动座、传动箱、插杆和转动套；第一气缸固定在支架上，暂存座与第一气缸的驱动端固定，暂存座上设置有用于暂存压帽的暂存槽，暂存槽的上端设置有用于供来自压帽输送轨道中的压帽落入到暂存槽中的第一开口，第一气缸用于驱动暂存座沿插杆的径向方向滑动，第一气缸的活塞杆伸展后，位于暂存槽中的压帽的轴线与插杆的轴线重合，第一气缸的活塞杆收缩后，第一开口与压帽输送轨道的出料端竖向对齐；第二气缸和第三气缸均固定在支架上，滑动座滑动连接在支架上，伺服电机和传动箱均固定在滑动座上，转动套的一端穿设在传动箱中并通过轴承组与传动箱转动连接，转动套另一端的内壁上设置有用于与压帽的
外端部配合插接的六边形状的沉槽，转动套与伺服电机的转轴传动连接，插杆活动穿设在转动套中，插杆的一端与第二气缸的活塞杆固定，滑动座与第三气缸的活塞杆固定，第二气缸用于驱动插杆沿位于暂存槽中的压帽的轴向方向移动，第三气缸用于驱动滑动座、伺服电机、传动箱和转动套以使滑动座、伺服电机、传动箱和转动套沿位于暂存槽中的压帽的轴向方向移动；暂存座中设置有与暂存槽连通的通孔，第一气缸的活塞杆伸展后，且在第二气缸的活塞杆伸展时，通孔和位于暂存槽中的压帽用于供插杆穿过以使位于暂存槽中的压帽套装到插杆的外部，通孔的内径小于压帽的外径；暂存槽的侧壁上设置有第二开口，第二气缸的活塞杆伸展后，且在第一气缸的活塞杆收缩时，第二开口用于供插杆和套装在插杆外部的压帽侧向滑出到暂存座外；第三气缸的活塞杆伸展时，第三气缸用于驱动滑动座和转动套沿插杆的轴向方向移动以使转动套将位于插杆外部的压帽压紧在位于阀体上的阀杆安装孔处；伺服电机带动转动套转动时，转动套用于将压帽拧入到位于阀体上的阀杆安装孔中；暂存座上转动连接有转动架，转动架的一端用于遮挡第二开口，转动架的另一端与暂存座之间设置有弹性结构，弹性结构用于驱动转动架转动以使转动架的一端遮挡第二开口；通过采用这种压帽装配机构后，在第一气缸的活塞杆收缩时，位于暂存座上的暂存槽能够与压帽输送轨道的出料端竖向对齐，此时，位于压帽输送轨道中的压帽能够经第一开口落入到暂存槽中，在第一气缸的活塞杆伸展后，且在第二气缸的活塞杆伸展时，插杆能够穿过位于暂存槽中的压帽后插入到阀体上的阀杆安装孔中，在第二气缸的活塞杆伸展后，且在第一气缸的活塞杆收缩时，插杆和位于暂存槽中的压帽能够经第二开口从暂存槽中侧向滑出，在插杆和压帽从暂存槽中侧向滑出后，转动架的一端能够在弹性结构的作用下遮挡第二开口，在第三气缸的活塞杆伸展时，第三气缸能够驱动滑动座和转动套沿插杆的轴向方向移动以使转动套将位于插杆外部的压帽压紧在位于阀体上的阀杆安装孔处，在伺服电机带动转动套转动时，位于转动套另一端的内壁上的沉槽能够与压帽的外端部配合插接，且转动套能够带动压帽转动以将压帽预拧紧到位于阀体上的阀杆安装孔中。
7.本发明的压帽安装机构，其中，传动箱中设置有第一皮带轮、第二皮带轮和传动皮带，第一皮带轮与伺服电机的转轴固定，第二皮带轮套装在转动套的外部并与转动套固定，第二皮带轮通过传动皮带与第一皮带轮传动连接；通过采用这种结构后，当伺服电机的转轴转动时，伺服电机能够带动第一皮带轮转动，第一皮带轮转动时，能够通过传动皮带带动第二皮带轮转动，第二皮带轮转动时，能够带动转动套转动，即通过采用这种结构后，伺服电机能够可靠地带动转动套转动。
8.本发明的压帽安装机构，其中，弹性结构包括弹簧，弹簧的一端与暂存座相抵靠，弹簧的另一端与转动架的另一端相抵靠，转动架的另一端设置有用于供弹簧的另一端部分插入的盲孔；通过采用弹簧作为弹性结构后，在弹簧的作用下，弹簧能够驱动转动架转动以使转动架的一端具有朝第二开口一侧转动并遮挡第二开口的趋势，即转动架的一端能够在弹簧的作用下遮挡第二开口。
9.本发明的压帽安装机构，其中，暂存座的上端设置有滑槽，滑槽沿暂存座的滑动方向延伸，滑槽用于供来自压帽输送轨道的压帽部分嵌入，滑槽的一端与第一开口连通；通过滑槽的设置，在第一气缸的活塞杆伸展时，来自压帽输送轨道的压帽能够落入到滑槽中，在第一气缸的活塞杆收缩时，位于滑槽中的压帽能够通过第一开口进入到暂存槽中，这样一来，能够使得来自压帽输送轨道的压帽方便地补充到暂存槽中。
10.本发明的压帽安装机构，其中，滑动座上固定有一对滑块，支架上固定有与每个滑块一一对应的滑轨，每个滑块均滑动连接在对应的滑轨上；通过采用这种结构后，滑动座能够可靠地滑动连接在支架上。
11.本发明的压帽安装机构，其中，位于转盘下方的机架上固定有若干根呈周向均匀分布的支撑柱，每根支撑柱的上端均转动连接有滚轮，每个滚轮的轴线均与转盘的轴线垂直，每个滚轮的上端均与转盘的下端面相抵靠；通过采用这种结构后，在支撑柱和滚轮的作用下，滚轮能够实现对转盘的可靠支撑，以避免转盘出现倾斜的现象，从而能够提高转盘转动时的可靠性和稳定性。
12.本发明通过机械化的方式将压帽装配到阀体上的阀杆安装孔中，与传统采用人工将压帽装配到阀体上的阀杆安装孔中的方式相比，能够提高压帽的装配效率和球阀的生产效率，且能够降低企业的人工成本。
附图说明
13.此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
14.图1为本发明的第一个立体结构示意图；
15.图2为本发明的第二个立体结构示意图；
16.图3为图1中a处放大后的结构示意图；
17.图4为图2中b处放大后的结构示意图；
18.图5为压帽震动上料机、压帽输送轨道和压帽装配机构安装在支架上后的第一个立体结构示意图；
19.图6为图5中c处放大后的结构示意图；
20.图7为压帽震动上料机、压帽输送轨道和压帽装配机构安装在支架上后的第二个立体结构示意图；
21.图8为压帽震动上料机、压帽输送轨道和压帽装配机构安装在支架上后的第三个立体结构示意图；
22.图9为压帽震动上料机、压帽输送轨道和压帽装配机构安装在支架上后的第四个立体结构示意图。
具体实施方式
23.以下将以图式揭露本发明的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本发明。也就是说，在本发明的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。
24.另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本发明，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基
础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
25.本发明的压帽安装机构，包括机架1、支架11、转盘机构、压帽震动上料机2、压帽输送轨道3和压帽装配机构，支架11和转盘机构均安装在机架1上，压帽震动上料机2和压帽装配机构均安装在支架11上，压帽输送轨道3的上端与压帽震动上料机2的出料端连接，压帽输送轨道3的下端与支架11固定；转盘机构上周向设置有若干个支撑工位4，每个支撑工位4均包括用于支撑阀体5的阀体支撑座41；压帽震动上料机2用于将位于压帽震动上料机2中的压帽6输送到压帽输送轨道3中；压帽输送轨道3用于将压帽6输送到压帽装配机构中，压帽装配机构用于将来自压帽输送轨道3的压帽6装配到位于阀体5上的阀杆安装孔51中。
26.转盘机构包括转盘71、转盘分割器72和减速电机73，转盘分割器72固定在机架1上，减速电机73与转盘分割器72固定且减速电机73的输出轴与转盘分割器72的输入轴传动连接，转盘71固定在转盘分割器72的输出轴上，每个支撑工位4中的阀体支撑座41均固定在转盘71上；通过采用这种结构后，当减速电机工作时，减速电机能带动转盘分割器工作，转盘分割器工作时能够带动转盘进行间歇性转动，在转盘间歇性转动的过程中，转盘能够将未装配压帽的阀体移动到压帽装配机构处，且能够将装配压帽后的阀体从压帽装配机构处移走，这样一来，能够使得压帽装配机构持续对阀体装配压帽，从而能够提高阀体的压帽的装配效率。
27.压帽装配机构包括压帽暂存单元和压帽装配单元，压帽暂存单元包括第一气缸81和暂存座82，压帽装配单元包括第二气缸83、第三气缸84、伺服电机85、滑动座86、传动箱87、插杆88和转动套89；第一气缸81固定在支架11上，暂存座82与第一气缸81的驱动端固定，暂存座82上设置有用于暂存压帽6的暂存槽821，暂存槽821的上端设置有用于供来自压帽输送轨道3中的压帽6落入到暂存槽821中的第一开口822，第一气缸81用于驱动暂存座82沿插杆88的径向方向滑动，第一气缸81的活塞杆伸展后，位于暂存槽821中的压帽6的轴线与插杆88的轴线重合，第一气缸81的活塞杆收缩后，第一开口822与压帽输送轨道3的出料端竖向对齐；第二气缸83和第三气缸84均固定在支架11上，滑动座86滑动连接在支架11上，伺服电机85和传动箱87均固定在滑动座86上，转动套89的一端穿设在传动箱87中并通过轴承组891与传动箱87转动连接，转动套89另一端的内壁上设置有用于与压帽6的外端部配合插接的六边形状的沉槽892，转动套89与伺服电机85的转轴传动连接，插杆88活动穿设在转动套89中，插杆88的一端与第二气缸83的活塞杆固定，滑动座86与第三气缸84的活塞杆固定，第二气缸83用于驱动插杆88沿位于暂存槽821中的压帽6的轴向方向移动，第三气缸84用于驱动滑动座86、伺服电机85、传动箱87和转动套89以使滑动座86、伺服电机85、传动箱87和转动套89沿位于暂存槽821中的压帽6的轴向方向移动；暂存座82中设置有与暂存槽821连通的通孔823，第一气缸81的活塞杆伸展后，且在第二气缸83的活塞杆伸展时，通孔823和位于暂存槽821中的压帽6用于供插杆88穿过以使位于暂存槽821中的压帽6套装到插杆88的外部，通孔823的内径小于压帽6的外径；暂存槽821的侧壁上设置有第二开口824，第二气缸83的活塞杆伸展后，且在第一气缸81的活塞杆收缩时，第二开口824用于供插杆88和套装在插杆88外部的压帽6侧向滑出到暂存座82外；第三气缸84的活塞杆伸展时，第三气缸84用于驱动滑动座86和转动套89沿插杆88的轴向方向移动以使转动套89将位于插杆88外部的压帽6压紧在位于阀体5上的阀杆安装孔51处；伺服电机85带动转动套89转动时，转动
套89用于将压帽6拧入到位于阀体5上的阀杆安装孔51中；暂存座82上转动连接有转动架825，转动架825的一端用于遮挡第二开口824，转动架825的另一端与暂存座82之间设置有弹性结构，弹性结构用于驱动转动架825转动以使转动架825的一端遮挡第二开口824；通过采用这种压帽装配机构后，在第一气缸的活塞杆收缩时，位于暂存座上的暂存槽能够与压帽输送轨道的出料端竖向对齐，此时，位于压帽输送轨道中的压帽能够经第一开口落入到暂存槽中，在第一气缸的活塞杆伸展后，且在第二气缸的活塞杆伸展时，插杆能够穿过位于暂存槽中的压帽后插入到阀体上的阀杆安装孔中，在第二气缸的活塞杆伸展后，且在第一气缸的活塞杆收缩时，插杆和位于暂存槽中的压帽能够经第二开口从暂存槽中侧向滑出，在插杆和压帽从暂存槽中侧向滑出后，转动架的一端能够在弹性结构的作用下遮挡第二开口，在第三气缸的活塞杆伸展时，第三气缸能够驱动滑动座和转动套沿插杆的轴向方向移动以使转动套将位于插杆外部的压帽压紧在位于阀体上的阀杆安装孔处，在伺服电机带动转动套转动时，位于转动套另一端的内壁上的沉槽能够与压帽的外端部配合插接，且转动套能够带动压帽转动以将压帽预拧紧到位于阀体上的阀杆安装孔中。
28.传动箱87中设置有第一皮带轮871、第二皮带轮872和传动皮带873，第一皮带轮871与伺服电机85的转轴固定，第二皮带轮872套装在转动套89的外部并与转动套89固定，第二皮带轮872通过传动皮带873与第一皮带轮871传动连接；通过采用这种结构后，当伺服电机的转轴转动时，伺服电机能够带动第一皮带轮转动，第一皮带轮转动时，能够通过传动皮带带动第二皮带轮转动，第二皮带轮转动时，能够带动转动套转动，即通过采用这种结构后，伺服电机能够可靠地带动转动套转动。
29.弹性结构包括弹簧826，弹簧826的一端与暂存座82相抵靠，弹簧826的另一端与转动架825的另一端相抵靠，转动架825的另一端设置有用于供弹簧826的另一端部分插入的盲孔827；通过采用弹簧作为弹性结构后，在弹簧的作用下，弹簧能够驱动转动架转动以使转动架的一端具有朝第二开口一侧转动并遮挡第二开口的趋势，即转动架的一端能够在弹簧的作用下遮挡第二开口。
30.暂存座82的上端设置有滑槽828，滑槽828沿暂存座82的滑动方向延伸，滑槽828用于供来自压帽输送轨道3的压帽6部分嵌入，滑槽828的一端与第一开口822连通；通过滑槽的设置，在第一气缸的活塞杆伸展时，来自压帽输送轨道的压帽能够落入到滑槽中，在第一气缸的活塞杆收缩时，位于滑槽中的压帽能够通过第一开口进入到暂存槽中，这样一来，能够使得来自压帽输送轨道的压帽方便地补充到暂存槽中。
31.滑动座86上固定有一对滑块861，支架11上固定有与每个滑块861一一对应的滑轨111，每个滑块861均滑动连接在对应的滑轨111上；通过采用这种结构后，滑动座能够可靠地滑动连接在支架上。
32.位于转盘71下方的机架1上固定有若干根呈周向均匀分布的支撑柱12，每根支撑柱12的上端均转动连接有滚轮13，每个滚轮13的轴线均与转盘71的轴线垂直，每个滚轮13的上端均与转盘71的下端面相抵靠；通过采用这种结构后，在支撑柱和滚轮的作用下，滚轮能够实现对转盘的可靠支撑，以避免转盘出现倾斜的现象，从而能够提高转盘转动时的可靠性和稳定性。
33.本发明在工作时，首先，转盘机构中的转盘将位于阀体支撑座上的待安装压帽的阀体转动到压帽装配机构所在位置处，然后，第一气缸的活塞杆伸展以使位于支撑块上的
暂存槽中的压帽的轴线与待安装压帽的阀体上的阀杆安装孔的轴线重合，接着，第二气缸的活塞杆伸展以使插杆穿过位于暂存槽中的压帽后插入到阀体上的阀杆安装孔中，紧接着，第一气缸的活塞杆收缩，第一气缸的活塞杆收缩时，插杆和位于暂存槽中的压帽能够经第二开口从暂存槽中侧向滑出(位于暂存槽中的压帽能够顶推转动架的一端以使转动架的一端解除对第二开口的遮挡，当压帽从暂存槽中滑出后，转动架的一端能够在弹簧的作用下重新实现对第二开口的遮挡，此外，在第一气缸的活塞杆完全收缩后，来自压帽输送轨道的压帽能够落入到暂存槽中，即实现了对压帽的补充)，再然后，第三气缸的活塞杆伸展，第三气缸的活塞杆伸展时，第三气缸能够驱动滑动座和转动套沿插杆的轴向方向移动以使转动套将位于插杆外部的压帽压紧在位于阀体上的阀杆安装孔处，紧接着，伺服电机带动转动套转动，转动套转动时，位于转动套另一端的内壁上的沉槽能够与压帽的外端部配合插接，且转动套能够带动压帽转动以将压帽预拧紧到位于阀体上的阀杆安装孔中(压帽与阀体上的阀杆安装孔是螺纹连接的，转动套带动压帽转动的圈数是依靠伺服电机带动转动套转动的圈数来设定的，伺服电机的转动圈数则由球阀自动装配设备中的控制器设定)，随后，第二气缸的活塞杆收缩带动插杆复位，第三气缸的活塞杆收缩带动转动套复位，最后，转盘机构中的转盘能够将下一个未装配压帽的阀体移动到压帽装配机构所在位置处，且能够将装配压帽后的阀体从压帽装配机构处移走。
34.以上所述仅为本发明的实施方式而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明的权利要求范围之内。