一种水下靶标机器人的制作方法

技术特征：
1.一种水下靶标机器人，包括安装顶板(1)、浮力块(3)、安装底板(4)、配电仓(6)、内置电源(7)、连接头(10)、靶标底座(11)和侧板(27)，其特征在于：所述安装顶板(1)的顶部中心处设置有固定架(2)，且固定架(2)与浮力块(3)相互配合连接，安装顶板(1)的两侧分别与侧板(27)的一侧顶部固定连接，且侧板(27)的一侧底部分别与安装底板(4)的两侧固定连接，安装底板(4)上通过第一固定环(5)连接有配电仓(6)，且配电仓(6)的内部设置有内置电源(7)，配电仓(6)的一侧设置有连接头(10)，且连接头(10)均与内置电源(7)电信连接，浮力块(3)的底部与安装顶板(1)的顶部固定连接，且浮力块(3)顶部开设的凹槽中固定安装有靶标底座(11)，安装底板(4)的顶部四角设置有第二固定环(20)，且第二固定环(20)中套接有第一电机壳(21)，第一电机壳(21)的一侧与第一连接架(22)固定连接，且第一电机壳(21)的内部设置有第一电机(23)，第一电机(23)与连接头(10)电性连接，且第一电机(23)的输出端固定连接第一传动轴(24)的一端，安装顶板(1)顶部远离相机壳(35)的一侧设置有扬声器本体(37)，且扬声器本体(37)与连接头(10)电性连接。2.根据权利要求1所述的一种水下靶标机器人，其特征在于：所述配电仓(6)内部分别设置有传感器组件(8)和姿态定位组件(9)，所述传感器组件(8)由深度传感器和温度传感器组成，且深度传感器和温度传感器均与内置电源(7)电性连接，所述姿态定位组件(9)由陀螺仪壳体、陀螺仪芯片和陀螺仪插头组成，且陀螺仪插头与内置电源(7)电性连接。3.根据权利要求1所述的一种水下靶标机器人，其特征在于：所述靶标底座(11)中转动连接有中轴(12)，且中轴(12)上套接有靶架(13)，靶架(13)上开设的滑槽中滑动连接有缓冲滑块(14)，且缓冲滑块(14)的一侧转动连接有转动块(15)，转动块(15)上开设的通孔中滑动连接有缓冲杆(16)，且缓冲杆(16)的两端固定在靶标底座(11)上，缓冲杆(16)上绕接有缓冲弹簧(17)，且缓冲弹簧(17)的两端分别与转动块(15)和靶标底座(11)贴合。4.根据权利要求3所述的一种水下靶标机器人，其特征在于：所述靶架(13)的两侧均设置有靶环组件(18)，所述靶环组件(18)由绝缘板、防弹板和导电环组成，靶环组件(18)中的导电环均与连接头(10)电性连接，靶环组件(18)上均匀设置有指示灯(19)，且指示灯(19)均与靶环组件(18)中的导电环相互相互配合连接。5.根据权利要求1所述的一种水下靶标机器人，其特征在于：所述第一传动轴(24)的另一端贯穿第一连接架(22)与第一叶轮(25)固定连接，且第一叶轮(25)位于第一连接架(22)的内部，第一传动轴(24)与第一连接架(22)的连接处设置有第一密封套(26)。6.根据权利要求1所述的一种水下靶标机器人，其特征在于：所述侧板(27)的一侧固定连接有第二连接架(28)，且第二连接架(28)的底部固定连接有第二电机壳(29)，第二电机壳(29)中设置有第二电机(30)，且第二电机(30)与连接头(10)电性连接，第二电机(30)的输出端固定连接第二传动轴(31)的一端，且第二传动轴(31)的另一端贯穿第二连接架(28)与第二叶轮(32)固定连接。7.根据权利要求6所述的一种水下靶标机器人，其特征在于：所述第二传动轴(31)与第二连接架(28)的连接处设置有第二密封套(33)，且第二叶轮(32)位于第二连接架(28)的内部，浮力块(3)与第二连接架(28)的连接处开设有通槽。8.根据权利要求1所述的一种水下靶标机器人，其特征在于：所述安装顶板(1)的顶部一侧分别设置有照明灯(34)和相机壳(35)，且相机壳(35)位于照明灯(34)之间，相机壳(35)上设置有观测相机(36)，且观测相机(36)与连接头(10)电性连接。

技术总结
本发明公开了一种水下靶标机器人，包括安装顶板、固定架、浮力块、安装底板、配电仓、内置电源、靶标底座、缓冲弹簧、靶环组件、指示灯、第一电机、第一叶轮、侧板、第二电机和第二叶轮，所述安装顶板的顶部中心处设置有固定架，且固定架与浮力块相互配合连接，本发明，利用设置的第一电机和第二电机分别带动第一叶轮和第二叶轮的转动，使靶标机器人可以做出横向或无规律的运动，增加了射击的难度，从而提高了实用性，利用指示灯来准确反馈射击的结果，提高了训练体验，通过挤压和拉伸缓冲弹簧对射击过程中产生的冲击进行缓冲，避免射击训练中因冲击导致内部损坏，提高了靶标机器人的工作稳定性，延长了使用寿命。延长了使用寿命。延长了使用寿命。


技术研发人员：林荣乐 刘毓琪
受保护的技术使用者：精兵特种装备（福建）有限公司
技术研发日：2021.09.15
技术公布日：2022/1/6