一种金属制成的激光传感器反射板支架的制作方法

1.本实用新型涉及传感器反射板支架技术领域，更具体地说，涉及一种金属制成的激光传感器反射板支架。


背景技术：

2.大型散货堆场的取料机、堆料机或堆取合一的机械设备在悬臂回转机构动作过程中，为防止与货垛碰撞，通常在悬臂左右两侧焊接外延伸支架安装激光位移传感器做缓冲保护，使悬臂与货垛碰撞前，保护机构提前动作，使相应方向的回转动作停止，避免悬臂与货垛直接碰撞。
3.现有技术中外延伸支架为一简易结构，安装于悬臂前端的反射板支架在作业过程中经常发生碰撞变形，一旦反射板支架变形保护可靠性就变差；变形严重时，传感器激光束不能射到反射板，造成悬臂防撞误动作，将使生产不能正常进行，且以往的支架不具有除尘功能，灰尘过多会影响反射板的反射系数，因此本领域的专业人员提供了一种金属制成的激光传感器反射板支架，已解决上述提到的问题。


技术实现要素：

4.针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种金属制成的激光传感器反射板支架，以解决以往激光传感器反射板支架不具有防护功能与除尘功能的问题。
5.为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。
6.一种金属制成的激光传感器反射板支架，包括支架板与传感器反射板体，所述传感器反射板体固定安装在支架板的顶部，所述支架板的顶部设置有除尘装置，所述支架板的内壁上设置有防护装置。
7.作为上述技术方案的进一步描述：所述除尘装置包含有伺服电机，所述伺服电机固定安装在支架板的顶部，所述伺服电机的输出轴上螺纹连接有支撑座，所述支撑座的底部与支架板的顶部之间滑动连接，所述支撑座的顶部固定连接有除尘箱，所述除尘箱的顶部固定安装有三个风机，三个所述风机的底端均贯穿并延伸至除尘箱的内部，所述除尘箱的底部开设有均匀分布的出风孔，所述出风孔均与除尘箱的内部相连通。
8.作为上述技术方案的进一步描述：所述支架板的顶部滑动连接有辅助板，所述辅助板的顶部固定连接在除尘箱的底部。
9.作为上述技术方案的进一步描述：所述防护装置包含有防护板，所述防护板位于支架板右侧，所述防护板的左侧固定连接有两个弹簧，两个所述弹簧的左端均贯穿支架板并固定连接在支架板的内壁上，所述防护板的左侧固定连接有移动座，所述移动座位于支架板的内部并与其内底壁滑动连接，所述支架板的顶部开设有与其内部相连通的通槽，所述移动座的顶部固定连接有屏蔽板，所述屏蔽板的顶部贯穿通槽并延伸至支架板的顶部。
10.作为上述技术方案的进一步描述：所述弹簧的内部设置有伸缩杆，所述伸缩杆的左端固定连接在支架板的内壁上，所述伸缩杆的右端固定连接在防护板的左侧。
11.作为上述技术方案的进一步描述：所述支架板的内底壁上开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有滑条，所述滑条的顶端固定连接在移动座的底部。
12.相比于现有技术，本实用新型的优点在于：
13.(1)本方案，当传感器反射板体长时间裸露在空气中时，使用人员控制除尘装置通电工作，除尘装置通电后移动至传感器反射板体的顶部，接着将外部空气喷向传感器反射板体的顶部，将传感器反射板体顶部的灰尘吹散，随着除尘装置的持续工作对传感器反射板体顶部往复除尘，从而对传感器反射板体顶的灰尘进行完全去除，除尘装置的设置可以避免传感器反射板体顶部灰尘过多导致反射系数降低引起传感器误动作，当悬臂回转过程中防护装置接触到货垛时，防护装置受力移动逐渐将传感器反射板体遮挡，当防护装置移动到一定程度时激光传感器检测不到反射光，将动作向设备控制系统发出保护信号使对应的悬臂回转机构动作停止，防止悬臂与货垛发生碰撞，同时防护装置也可防止支架与货垛继续碰撞，避免支架板碰撞变形，悬臂只要朝相反方向回转即可退出碰撞禁区，防护装置的设置可以避免支架板发生碰撞，解决了以往激光传感器反射板支架不具有防护功能与除尘功能的问题。
14.(2)本方案，当传感器反射板体长时间裸露在空气中时，使用人员控制伺服电机通电工作，伺服电机通电后带动与其螺纹连接的支撑座开始向右移动，此时除尘箱位于传感器反射板体的顶部，接着使用人员控制风机通电工作，风机通电后将外部空气抽入除尘箱内部，随着除尘箱内部空气的逐渐增多，空气开始从出风孔溢出并喷向传感器反射板体的顶部，将传感器反射板体顶部的灰尘吹散，随着伺服电机的持续工作除尘箱在传感器反射板体顶部往复移动，从而对传感器反射板体顶的灰尘进行完全去除，除尘装置的设置可以避免传感器反射板体顶部灰尘过多导致反射系数降低引起传感器误动作。
15.(3)本方案，当除尘箱移动时辅助板也会随之移动，辅助板的设置可以对除尘箱起到支撑作用，使得除尘箱保持平稳，避免除尘箱发生倾斜。
16.(4)本方案，当悬臂回转过程中防护板接触到货垛时，防护板受力开始挤压弹簧，弹簧受力开始收缩，从而使得防护板朝着支架板方向移动，此时移动座随之移动，而移动座的顶部的屏蔽板沿着通槽向传感器反射板体移动，逐渐将传感器反射板体遮挡，当防护板移动到一定程度时激光传感器检测不到反射光，将动作向设备控制系统发出保护信号使对应的悬臂回转机构动作停止，防止悬臂与货垛发生碰撞，同时防护装置也可防止支架与货垛继续碰撞，避免支架板碰撞变形，悬臂只要朝相反方向回转即可退出碰撞禁区，防护装置的设置可以避免支架板发生碰撞。
17.(5)本方案，当弹簧受力收缩时伸缩杆也会随之伸展，伸缩杆的设置可以避免弹簧受力时发生形变扭曲，使得弹簧只可以进行垂直方向的伸缩。
18.(6)本方案，当移动座移动时滑条也会在滑槽内部移动，滑条与滑槽之间的配合使用可以对移动座起到限制作用，防止移动座与支架板之间脱离，同时还可以减少移动座与支架板之间的摩擦。
附图说明
19.图1为本实用新型的立体结构示意图；
20.图2为本实用新型的正视剖面结构示意图；
21.图3为本实用新型的图2中a处放大结构示意图；
22.图4为本实用新型的图2中b处放大结构示意图。
23.图中标号说明：
24.1、支架板；2、传感器反射板体；3、除尘装置；301、伺服电机；302、支撑座；303、除尘箱；304、风机；305、出风孔；4、防护装置；401、防护板；402、弹簧；403、移动座；404、通槽；405、屏蔽板；5、辅助板；6、伸缩杆；7、滑槽；8、滑条。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；
26.请参阅图1～4，本实用新型中，一种金属制成的激光传感器反射板支架，包括支架板1与传感器反射板体2，传感器反射板体2固定安装在支架板1的顶部，支架板1的顶部设置有除尘装置3，支架板1的内壁上设置有防护装置4，其中支架板1由金属制成，硬度高使用寿命长。
27.本实用新型中，当传感器反射板体2长时间裸露在空气中时，使用人员控制除尘装置3通电工作，除尘装置3通电后移动至传感器反射板体2的顶部，接着将外部空气喷向传感器反射板体2的顶部，将传感器反射板体2顶部的灰尘吹散，随着除尘装置3的持续工作对传感器反射板体2顶部往复除尘，从而对传感器反射板体2顶的灰尘进行完全去除，除尘装置3的设置可以避免传感器反射板体2顶部灰尘过多导致反射系数降低引起传感器误动作，当悬臂回转过程中防护装置4接触到货垛时，防护装置4受力移动逐渐将传感器反射板体2遮挡，当防护装置4移动到一定程度时激光传感器检测不到反射光，将动作向设备控制系统发出保护信号使对应的悬臂回转机构动作停止，防止悬臂与货垛发生碰撞，同时防护装置4也可防止支架板1与货垛继续碰撞，避免支架板1碰撞变形，悬臂只要朝相反方向回转即可退出碰撞禁区，防护装置4的设置可以避免支架板1发生碰撞，解决了以往激光传感器反射板支架不具有防护功能与除尘功能的问题。
28.请参阅图1～3，其中：除尘装置3包含有伺服电机301，伺服电机301固定安装在支架板1的顶部，伺服电机301的输出轴上螺纹连接有支撑座302，支撑座302的底部与支架板1的顶部之间滑动连接，支撑座302的顶部固定连接有除尘箱303，除尘箱303的顶部固定安装有三个风机304，三个风机304的底端均贯穿并延伸至除尘箱303的内部，除尘箱303的底部开设有均匀分布的出风孔305，出风孔305均与除尘箱303的内部相连通。
29.本实用新型中，当传感器反射板体2长时间裸露在空气中时，使用人员控制伺服电机301通电工作，伺服电机301通电后带动与其螺纹连接的支撑座302开始向右移动，此时除尘箱303位于传感器反射板体2的顶部，接着使用人员控制风机304通电工作，风机304通电后将外部空气抽入除尘箱303内部，随着除尘箱303内部空气的逐渐增多，空气开始从出风孔305溢出并喷向传感器反射板体2的顶部，将传感器反射板体2顶部的灰尘吹散，随着伺服电机301的持续工作除尘箱303在传感器反射板体2顶部往复移动，从而对传感器反射板体2顶的灰尘进行完全去除，除尘装置3的设置可以避免传感器反射板体2顶部灰尘过多导致反射系数降低引起传感器误动作。
30.请参阅图1，其中：支架板1的顶部滑动连接有辅助板5，辅助板5的顶部固定连接在
除尘箱303的底部。
31.本实用新型中，当除尘箱303移动时辅助板5也会随之移动，辅助板5的设置可以对除尘箱303起到支撑作用，使得除尘箱303保持平稳，避免除尘箱303发生倾斜。
32.请参阅图1、2与4，其中：防护装置4包含有防护板401，防护板401位于支架板1右侧，防护板401的左侧固定连接有两个弹簧402，两个弹簧402的左端均贯穿支架板1并固定连接在支架板1的内壁上，防护板401的左侧固定连接有移动座403，移动座403位于支架板1的内部并与其内底壁滑动连接，支架板1的顶部开设有与其内部相连通的通槽404，移动座403的顶部固定连接有屏蔽板405，屏蔽板405的顶部贯穿通槽404并延伸至支架板1的顶部。
33.本实用新型中，当悬臂回转过程中防护板401接触到货垛时，防护板401受力开始挤压弹簧402，弹簧402受力开始收缩，从而使得防护板401朝着支架板1方向移动，此时移动座403随之移动，而移动座403的顶部的屏蔽板405沿着通槽404向传感器反射板体2移动，逐渐将传感器反射板体2遮挡，当防护板401移动到一定程度时激光传感器检测不到反射光，将动作向设备控制系统发出保护信号使对应的悬臂回转机构动作停止，防止悬臂与货垛发生碰撞，同时防护装置4也可防止支架板1与货垛继续碰撞，避免支架板1碰撞变形，悬臂只要朝相反方向回转即可退出碰撞禁区，防护装置4的设置可以避免支架板1发生碰撞。
34.请参阅图2与4，其中：弹簧402的内部设置有伸缩杆6，伸缩杆6的左端固定连接在支架板1的内壁上，伸缩杆6的右端固定连接在防护板401的左侧。
35.本实用新型中，当弹簧402受力收缩时伸缩杆6也会随之伸展，伸缩杆6的设置可以避免弹簧402受力时发生形变扭曲，使得弹簧402只可以进行垂直方向的伸缩。
36.请参阅图2与4，其中：支架板1的内底壁上开设有滑槽7，滑槽7的内部滑动连接有滑条8，滑条8的顶端固定连接在移动座403的底部。
37.本实用新型中，当移动座403移动时滑条8也会在滑槽7内部移动，滑条8与滑槽7之间的配合使用可以对移动座403起到限制作用，防止移动座403与支架板1之间脱离，同时还可以减少移动座403与支架板1之间的摩擦。
38.本方案中，伺服电机301的型号可为110st
‑
m04030；风机304的型号可为xf1233abgl。
39.工作原理：当传感器反射板体2长时间裸露在空气中时，使用人员控制伺服电机301通电工作，伺服电机301通电后带动与其螺纹连接的支撑座302开始向右移动，此时除尘箱303位于传感器反射板体2的顶部，接着使用人员控制风机304通电工作，风机304通电后将外部空气抽入除尘箱303内部，随着除尘箱303内部空气的逐渐增多，空气开始从出风孔305溢出并喷向传感器反射板体2的顶部，将传感器反射板体2顶部的灰尘吹散，随着伺服电机301的持续工作除尘箱303在传感器反射板体2顶部往复移动，从而对传感器反射板体2顶的灰尘进行完全去除，除尘装置3的设置可以避免传感器反射板体2顶部灰尘过多导致反射系数降低引起传感器误动作，当悬臂回转过程中防护板401接触到货垛时，防护板401受力开始挤压弹簧402，弹簧402受力开始收缩，从而使得防护板401朝着支架板1方向移动，此时移动座403随之移动，而移动座403的顶部的屏蔽板405沿着通槽404向传感器反射板体2移动，逐渐将传感器反射板体2遮挡，当防护板401移动到一定程度时激光传感器检测不到反射光，将动作向设备控制系统发出保护信号使对应的悬臂回转机构动作停止，防止悬臂与货垛发生碰撞，同时防护装置4也可防止支架板1与货垛继续碰撞，避免支架板1碰撞变形，
悬臂只要朝相反方向回转即可退出碰撞禁区，防护装置4的设置可以避免支架板1发生碰撞，解决了以往激光传感器反射板支架不具有防护功能与除尘功能的问题。
40.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。