一种带辅助拉伸装置的喷杆的制作方法

1.本发明属于农业机械技术领域，具体涉及一种带辅助拉伸装置的喷杆。


背景技术：

2.喷杆是打药机的重要部件，其展开宽度决定了打药机喷药的幅度。目前打药机喷杆无论采用折叠式喷杆，还是伸缩式喷杆，受结构强度限制，喷杆展开宽度有限，在大幅地块作业中，作业效率低，燃料消耗量大。
3.因此，提供一种新的喷杆，可明显增长喷杆的作业幅度，并保持喷杆的刚性，是本领域技术人员亟待解决的问题。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种带辅助拉伸装置的喷杆，可有效增长喷杆作业幅度，并保持喷杆的刚性。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
6.一种带辅助拉伸装置的喷杆，包括基座，
7.所述基座两端对称设置有两内喷杆，两所述内喷杆外端均连接有外喷杆；
8.所述基座上每根所述内喷杆内端的前后方向各设有一转向轮组件，每一所述转向轮组件还配套设有一卷筒总成，所述卷筒总成包括卷筒，所述卷筒两端分别设有驱动装置和传感器；
9.各所述卷筒上的拉伸绳的外端均与相应一侧的所述外喷杆的外端相连接。
10.优选地，所述转向轮组件包括设置在所述基座上的转向轮安装座，所述转向轮安装座上设有立柱，所述立柱可沿其轴线周向旋转，所述立柱外端设有供所述拉伸绳穿过的滑轮。
11.优选地，所述内喷杆与所述外喷杆之间还设有中喷杆，三者形成伸缩臂结构。
12.优选地，所述内喷杆、所述中喷杆与所述外喷杆三者滑动相接。
13.优选地，所述内喷杆、所述中喷杆与所述外喷杆三者折叠相连。
14.优选地，所述驱动装置为马达或电机。
15.优选地，所述传感器为扭矩传感器或拉力传感器。
16.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
17.本发明所提供的带辅助拉伸装置的喷杆，拉伸绳与喷杆共同形成双三角形结构，在水平、垂直方向同时提升喷杆强度。在喷杆作业时，各卷筒对拉伸绳提供稳定的拉力，当外界因素造成喷杆发生形变，拉伸绳所受的力同时发生变化，变化值被扭矩传感器或拉力传感器感应到，马达或电机通过扭矩传感器或拉力传感器的信号，即时做出补偿转动，将拉伸绳所受拉力调节到设定值內，确保喷杆在水平和垂直方向受力稳定及外形稳定。
附图说明
18.图1为本发明一种具体实施例中喷杆的正视图；
19.图2为图1中喷杆的俯视图；
20.图3为图1中转向轮组件的正视图；
21.图4为图1中卷筒总成的正视图。
22.图中：1、基座；2、内喷杆；3、中喷杆；4、外喷杆；5、转向轮组件；5
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1、转向轮安装座；5
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2、立柱；5
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3、滑轮；6、卷筒总成；6
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1、卷筒；6
‑
2、传感器；6
‑
3、驱动装置；7、拉伸绳。
具体实施方式
23.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
24.请参阅图1至图4，图1为本发明一种具体实施例中喷杆的正视图；图2为图1中喷杆的俯视图；图3为图1中转向轮组件的正视图；图4为图1中卷筒总成的正视图。
25.本发明的目的是提供一种带辅助拉伸装置的喷杆，可有效增长喷杆作业幅度，并保持喷杆的刚性，其结构简单，使用方便。
26.本发明提供一种带辅助拉伸装置的喷杆，包括基座1，基座1是整个喷杆结构的承载平台。基座1两端对称设置有两内喷杆2，两内喷杆2外端均连接有外喷杆4。当然，内喷杆2与外喷杆4之间还可设有中喷杆3，中喷杆3也可以是多个喷杆组件组合而成，内喷杆2、中喷杆3与外喷杆4三者形成伸缩臂结构，便于扩展喷杆的展开宽度，可提升在大幅地块作业中的作业效率。内喷杆2、中喷杆3与外喷杆4三者可以滑动相接也可以首尾折叠相连。
27.基座1上每根内喷杆2内端的前后方向各设有一转向轮组件5，共有四套转向轮组件5，每一转向轮组件5还配套设有一卷筒总成6，卷筒总成6包括卷筒6
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1，卷筒6
‑
1两端分别设有驱动装置6
‑
3和传感器6
‑
2；驱动装置6
‑
3可为马达或电机，传感器6
‑
2可为扭矩传感器或拉力传感器。
28.卷筒6
‑
1上的拉伸绳7的外端均与相应一侧的外喷杆4的外端相连接，每根外喷杆4外端连有两根拉伸绳7。拉伸绳7通过转向轮组件5与卷筒6
‑
1相连。由此，四根拉伸绳7形成两个斜拉三角形，在喷杆的水平方向及垂直方向均形成拉力矩，同时增强喷杆水平和垂直方向的强度。
29.其中，转向轮组件5包括设置在基座1上的转向轮安装座5
‑
1，转向轮安装座5
‑
1上设有立柱5
‑
2，立柱5
‑
2可沿其轴线周向旋转，立柱5
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2外端设有供拉伸绳7穿过的滑轮5
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3，拉伸绳7通过滑轮5
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3和可周向旋转的立柱5
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2来进行换向。
30.以扭矩传感器为例，上述带辅助拉伸装置的喷杆的工作原理如下：拉伸绳7上的拉力传递到卷筒6
‑
1上，扭矩传感器6
‑
2实时检测卷筒6
‑
1所受扭矩大小，当卷筒6
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1所受扭矩值超过设定值，代表连接到该卷筒上的拉伸绳7上的拉力过大或过小，此时，连接到卷筒6
‑
1上的驱动装置6
‑
3做出补偿运动，将卷筒6
‑
1所受拉力调节到设定值，确保每根拉伸绳7所受拉力在设定范围内，进而保证喷杆的稳定。
31.本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他
实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
32.本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。


技术特征：
1.一种带辅助拉伸装置的喷杆，包括基座(1)，其特征在于：所述基座(1)两端对称设置有两内喷杆(2)，两所述内喷杆(2)外端均连接有外喷杆(4)；所述基座(1)上每根所述内喷杆(2)内端的前后方向各设有一转向轮组件(5)，每一所述转向轮组件(5)还配套设有一卷筒总成(6)，所述卷筒总成(6)包括卷筒(6
‑
1)，所述卷筒(6
‑
1)两端分别设有驱动装置(6
‑
3)和传感器(6
‑
2)；各所述卷筒(6
‑
1)上的拉伸绳(7)的外端均与相应一侧的所述外喷杆(4)的外端相连接。2.根据权利要求1所述的带辅助拉伸装置的喷杆，其特征在于：所述转向轮组件(5)包括设置在所述基座(1)上的转向轮安装座(5
‑
1)，所述转向轮安装座(5
‑
1)上设有立柱(5
‑
2)，所述立柱(5
‑
2)可沿其轴线周向旋转，所述立柱(5
‑
2)外端设有供所述拉伸绳(7)穿过的滑轮(5
‑
3)。3.根据权利要求2所述的带辅助拉伸装置的喷杆，其特征在于：所述内喷杆(2)与所述外喷杆(4)之间还设有中喷杆(3)，三者形成伸缩臂结构。4.根据权利要求3所述的带辅助拉伸装置的喷杆，其特征在于：所述内喷杆(2)、所述中喷杆(3)与所述外喷杆(4)三者滑动相接。5.根据权利要求3所述的带辅助拉伸装置的喷杆，其特征在于：所述内喷杆(2)、所述中喷杆(3)与所述外喷杆(4)三者折叠相连。6.根据权利要求1所述的带辅助拉伸装置的喷杆，其特征在于：所述驱动装置(6
‑
3)为马达或电机。7.根据权利要求1所述的带辅助拉伸装置的喷杆，其特征在于：所述传感器(6
‑
2)为扭矩传感器或拉力传感器。

技术总结
本申请公开了一种带辅助拉伸装置的喷杆，所述基座两端对称设置有两内喷杆，两所述内喷杆外端均连接有外喷杆；所述基座上每根所述内喷杆内端的前后方向各设有一转向轮组件，每一所述转向轮组件还配套设有一卷筒总成，所述卷筒总成包括卷筒，所述卷筒两端分别设有驱动装置和传感器；各所述卷筒上的拉伸绳的外端均与相应一侧的所述外喷杆的外端相连接。上述喷杆中，拉伸绳与喷杆共同形成双三角形结构，在水平和垂直方向同时提升喷杆强度；各卷筒对拉伸绳提供稳定的拉力，当外界因素造成喷杆发生形变，拉伸绳受力同时发生变化，变化值被传感器感应到，驱动装置即时做出补偿转动，将拉伸绳所受拉力调节到设定值內，确保喷杆在水平和垂直方向受力稳定。直方向受力稳定。直方向受力稳定。


技术研发人员：黄开鹏 田泽宇 程敬春 马洁荣
受保护的技术使用者：中国铁建重工集团股份有限公司
技术研发日：2021.10.21
技术公布日：2022/1/4