煤矿用胶带输送机一体式自移机尾的制作方法

1.本发明涉及煤矿输送设备技术领域，具体为煤矿用胶带输送机一体式自移机尾。


背景技术：

2.煤矿是人类在开掘富含有煤炭的地质层时所挖掘的合理空间，通常包括巷道、井硐和采掘面等等，开采煤炭资源的区域，一般分为井工煤矿和露天煤矿，当煤层离地表远时，一般选择向地下开掘巷道采掘煤炭。
3.在井工煤矿过程中，需要通过输送机将挖掘的煤矿进行输送，巷道宽度普遍在4m至4.6m之间，工作面与转载机搭接的皮带机尾若采用自移式机尾(马蹄尔)等设备，加上超前支架等设备，巷道安全出口不足，严重影响挖矿人员人生安全，本发明提供煤矿用胶带输送机一体式自移机尾。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供煤矿用胶带输送机一体式自移机尾，以解决上述背景技术中提出的输送机结构局限，导致巷道安全出口不足，严重影响挖矿人员人生安全的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
6.煤矿用胶带输送机一体式自移机尾，包括输送装置、移动座和轨道，所述移动座嵌合于轨道上，所述输送装置衔接于移动座上，所述输送装置由输送座和传动座组成，所述传动座底部四端角处焊接有连接柱，所述连接柱通过螺丝与输送座承载面的四端角锁紧固定，所述传动座一端连接有引导板，所述传动座侧端固定有传动电机，所述传动座内部设有输送带，所述传动电机的传动端与输送带的传动衔接端连接，所述输送座的底部两侧设有滑轨，所述移动座的承载面上设有滑槽，所述移动座一端的两侧焊接有延伸板，所述延伸板顶部板面上固定有横向液压杆，所述横向液压杆的伸缩端通过螺丝与输送座锁紧固定，所述延伸板的底部板面上固定有控制箱，所述移动座的底部分布有纵向液压杆和移动座，所述纵向液压杆通过螺丝固定于移动座内，所述纵向液压杆的伸缩端通过螺丝与移动座的底部锁紧固定。
7.作为本发明的一种优选实施方式，所述引导板连接端的两侧焊接有连接扣，所述引导板通过连接扣嵌合于传动座下料口的两侧壁上且通过转动螺丝衔接。
8.作为本发明的一种优选实施方式，所述滑轨与输送座呈一体化结构，所述滑轨与滑槽嵌合连接，所述滑轨的两侧设有限位扣，所述滑槽的两侧内壁上设有限位槽，所述限位槽与限位扣嵌合连接。
9.作为本发明的一种优选实施方式，所述移动座呈框体结构，所述纵向液压杆嵌合于移动座内且通过螺丝锁紧固定，所述移动座底部设有滑动轮，所述移动座通过滑动轮与轨道嵌合连接。
10.作为本发明的一种优选实施方式，所述控制箱内部设有控制主板，所述控制主板pcb主板，所述控制主板上的设备连接端通过线路分别与传动电机、横向液压杆和纵向液压
杆连接，所述控制主板上熔焊有红外线接收模块、电机控制模块和液压杆控制模块，所述红外线接收模块通过红外线与外接的红外线信号传输装置远程连接。
11.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
12.1、本煤矿输送机的输送装置与移动座之间独立的装置，且输送装置与移动座之间采用嵌合滑动形式进行衔接，煤矿输送时，机体移动至巷道口处且与巷道口之间预留一定间隙，再通过纵向液压杆将输送装置进行纵向调节，使得输送装置的高度与巷道底部之间超过人均身高，最后通过横向液压杆将输送装置推动至巷道内部的煤矿下料处进行煤矿输送，此时，输送装置与巷道之间会形成通道配合移动座与巷道口预留的间隙，从而形成安全通道，在出现意外状况时，挖矿人员可通过安全通道进行逃离，避免了传统煤矿输送机结构局限，导致巷道安全出口不足，严重影响挖矿人员人生安全的问题。
13.2、本煤矿输送机的控制方式，采用红外线远程控制的方式，此方式，有效避免了人为亲临操作机体造成的繁琐流程，同时也保证了挖矿人员的安全性。
附图说明
14.图1为本发明的整体结构示意图；
15.图2为本发明的输送装置结构示意图；
16.图3为本发明的输送座局部结构示意图；
17.图4为本发明的移动座结构示意图；
18.图5为本发明的引导板结构示意图；
19.图6为本发明的整体控制流程图。
20.图中：1
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输送装置，2
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移动座，3
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轨道，4
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输送座，5
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传动座，6
‑
传动电机，7
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输送带，8
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引导板，9
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连接柱，10
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滑轨，11
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滑槽，12
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横向液压杆，13
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延伸板，14
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控制箱，15
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纵向液压杆，16
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移动座，17
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连接扣。
具体实施方式
21.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
22.请参阅图1
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6，本发明提供一种技术方案：
23.煤矿用胶带输送机一体式自移机尾，包括输送装置1、移动座2和轨道3，所述移动座2嵌合于轨道3上，所述输送装置1衔接于移动座2上，所述输送装置1由输送座4和传动座5组成，所述传动座5底部四端角处焊接有连接柱9，所述连接柱9通过螺丝与输送座4承载面的四端角锁紧固定，所述传动座5一端连接有引导板8，所述传动座5侧端固定有传动电机6，所述传动座5内部设有输送带7，所述传动电机6的传动端与输送带7的传动衔接端连接，所述输送座4的底部两侧设有滑轨10，所述移动座2的承载面上设有滑槽11，所述移动座2一端的两侧焊接有延伸板13，所述延伸板13顶部板面上固定有横向液压杆12，所述横向液压杆12的伸缩端通过螺丝与输送座4锁紧固定，所述延伸板13的底部板面上固定有控制箱14，所述移动座2的底部分布有纵向液压杆15和移动座16，所述纵向液压杆15通过螺丝固定于移
动座16内，所述纵向液压杆15的伸缩端通过螺丝与移动座2的底部锁紧固定，本煤矿输送机采用独立伸缩移动结构，通过纵向液压杆15对机体的高度进行调节，横向液压杆12对输送装置1进行横向伸缩调节，从而对输送装置1的输送位置进行延伸，使得输送装置1与移动座2之间呈独立结构，在进行煤矿输送时，可针对煤矿的具体位置进行针对调节，通过移动座2移动至巷道口处，使得移动座2与巷道口之间预留间隙，再将输送装置1延伸至巷道内部，来实现煤矿的运输，发明中输送装置1连接的传动电机6为三项异步电机，其型号为ys6314。
24.所述引导板8连接端的两侧焊接有连接扣17，所述引导板8通过连接扣17嵌合于传动座5下料口的两侧壁上且通过转动螺丝衔接，引导板8主要起到引导煤矿的作用，通过引导板8可将输送的煤矿引导至收集装置内进行统一收集，引导板8采用转动螺丝连接，根据输送装置1的延伸位置，引动板8将自动调整下料角度。
25.所述滑轨10与输送座4呈一体化结构，所述滑轨10与滑槽11嵌合连接，所述滑轨10的两侧设有限位扣，所述滑槽11的两侧内壁上设有限位槽，所述限位槽与限位扣嵌合连接，滑轨10与滑槽11嵌合，从而实现输送装置1在移动座2上的伸缩，限位扣与限位槽嵌合，主要对滑轨10和滑槽11之间提供限位的作用，确保了输送座4滑动过程中的稳定性。
26.所述移动座16呈框体结构，所述纵向液压杆15嵌合于移动座16内且通过螺丝锁紧固定，所述移动座16底部设有滑动轮，所述移动座16通过滑动轮与轨道3嵌合连接，移动座16主要对整个装置起到承载和移动的作用，整个装置主要通过纵向液压杆15提供支撑，移动座16为纵向液压杆15提供锁紧固定，同时通过移动座16底部的滑动轮，可实现整个装置在轨道3上进行移动，横向液压杆12和纵向液压杆15均为电子液压设备，横向液压杆12和纵向液压杆15为同型号不同大小的液压杆，横向液压杆12和纵向液压杆15的型号均为dyt(b)。
27.所述控制箱14内部设有控制主板，所述控制主板pcb主板，所述控制主板上的设备连接端通过线路分别与传动电机6、横向液压杆12和纵向液压杆15连接，所述控制主板上熔焊有红外线接收模块、电机控制模块和液压杆控制模块，所述红外线接收模块通过红外线与外接的红外线信号传输装置远程连接，控制箱14主要实现对整个装置进行执行控制，控制主板上的红外线接收装置可以接收红外线信号传输装置发送的执行信号，从而达到远程控制的目的，增强了安全性，避免了人为亲临操作，导致安全隐患的问题，控制主板可选用型号为gamx
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2014h或gamx
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2007
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t，红外线接收模块上的接收管型号为hs0038，外接的红外线信号传输装置的红外线传输管型号为sip3
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hs0038bd。
28.综合上述，在使用本输送机进行煤矿输送时，首先需要在巷道口处铺设轨道3，将机体通过轨道3滑动至巷道口处，针对机体的移动，可以借助外接液压装置，当机体移动至巷道口处时，需要保证机体与巷道口之间预留间隙(≥4米)，之后通过启动移动座2底部的纵向液压杆15，纵向液压杆15的升降端将带动机体整体进行上移，使得机体与地面的距离超过人均身高(≥2米)，最后启动移动座2一端的横向液压杆12，横向液压杆12将带动输送装置1向移动座2另一端延伸，使得输送装置1延伸至巷道内部，且使得输送装置1与煤矿下料位置对应，传动座5连接的引导板8会根据输送装置1的延伸位置自行调节下料位置，启动传动电机6，传动电机6将带动输送带7进行传动，煤矿通过输送带7传输至引导板8处，由引导板8将煤矿引至收集装置内进行统一收集，煤矿传输的时，输送装置1与巷道之间会形成通道配合移动座与巷道口预留的间隙，从而形成安全通道，在出现意外状况时，挖矿人员可
通过安全通道进行逃离，由于输送装置1延伸的情况，容易导致引导板8不能达到一定的角度，容易造成堆料，此时，需要人工协助下料，也可在引导板8上安装二次输料机构。
29.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。