一种垃圾桶自动清理机的制作方法

1.本实用新型涉及垃圾桶清理技术领域，尤其是涉及一种垃圾桶自动清理机。


背景技术：

2.塑料环卫垃圾桶是一种带滚轮和桶盖的塑料垃圾桶，广泛应用于公共环卫、居民小区等场所，这种垃圾桶经过使用后，其内壁和外壁通常会粘附很多脏物，需要进行清洗，目前的清洗方式绝大部分是人工手持喷枪进行冲洗，清洁效率低，人工劳动强度大，因此需要进行改进。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提供一种垃圾桶自动清理机。
4.本实用新型的技术方案如下：一种垃圾桶自动清理机，包括：壳体，所述壳体具有清洗仓，所述壳体上设有进口和出口，所述进口和所述出口均与所述清洗仓连通，所述清洗仓底部设有污水槽和垃圾自动输出装置；翻进装置，所述翻进装置设于所述清洗仓外并邻近所述进口，所述翻进装置用于将所述垃圾桶翻转至桶口朝下，并通过所述进口送入所述清洗仓；冲洗装置，所述冲洗装置设于所述清洗仓内，所述冲洗装置用于冲洗所述垃圾桶；滚刷装置，所述滚刷装置设于所述清洗仓内，所述滚刷装置用于刷洗所述垃圾桶；消毒装置，所述消毒装置设于所述清洗仓内，所述消毒装置用于消毒所述垃圾桶；翻出装置，所述翻出装置设于所述清洗仓外并邻近所述出口，所述翻出装置用于将所述垃圾桶翻转至桶口朝上，并通过所述出口送出所述清洗仓；转盘，所述转盘可转动地设于所述清洗仓内，所述转盘上设有固定架，所述固定架用于固定所述垃圾桶，所述固定架在随所述转盘转动过程中依次经过四个工位，四个所述工位包括第一工位、第二工位、第三工位和第四工位，在所述第一工位，所述固定架转动至所述进口处，在所述第二工位，所述固定架转动至所述冲洗装置处，在所述第三工位，所述固定架转动至所述挂刷装置处，在所述第四工位，所述固定架转动至所述消毒装置和所述出口处。
5.优选地，所述翻进装置和所述翻出装置结构相同。
6.优选地，所述翻进装置或所述翻出装置包括安装座、转轴、第一驱动机构、第一旋转架、第二旋转架、第一夹持臂、第二夹持臂和第二驱动机构；所述安装座固定安装在所述壳体上，所述转轴转动安装在所述安装座上，所述第一驱动机构与所述转轴相连以驱动所述转轴转动；所述转轴上固定设有沿所述转轴轴向间隔设置的第一旋转架和第二旋转架，所述第一夹持臂与所述第一旋转架转动相连，所述第二夹持臂与所述第二旋转架转动相连；所述第二驱动机构设于所述转轴上，所述第二驱动机构分别与所述第一夹持臂和所述第二夹持臂相连以驱动所述第一夹持臂和所述第二夹持臂相向转动或相背转动。
7.优选地，所述第一夹持臂和所述第二夹持臂上设有防滑垫。
8.优选地，所述转盘上设有四个所述固定架，四个所述固定架环绕所述转盘的转动
轴线周向排布，四个所述固定架与四个所述工位一一对应。
9.优选地，所述固定架包括第三夹持臂、第四夹持臂和第三驱动机构，所述第三夹持臂和所述第四夹持臂相对设置且分别与所述转盘相连，所述第三驱动机构设于所述转盘上，所述第三驱动机构分别与所述第三夹持臂和所述第四夹持臂相连以驱动所述第三夹持臂和所述第四夹持臂相向转动或相背转动。
10.优选地，所述第三夹持臂和所述第四夹持臂上设有用于支撑所述垃圾桶的支撑块。
11.优选地，所述滚刷装置包括主动齿轮、从动齿轮、第四驱动机构、转动臂和外毛刷；所述主动齿轮固定位于所述转盘上方，所述从动齿轮与所述主动齿轮啮合，所述外毛刷与所述从动齿轮固定相连，所述转动臂的一端与所述主动齿轮转动相连，另一端与所述从动齿轮转动相连，所述第四驱动机构与所述转动臂相连以驱动所述转动臂带动所述从动齿轮绕所述主动齿轮转动。
12.和现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
13.本设备可实现垃圾桶的自动化清洗和消毒，并且可实现连续不断的多工位批量清洗，处理效率高，实用性强。
14.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图：
16.图1是本实用新型的结构原理图；
17.图2是本实用新型的翻进装置的侧视图；
18.图3是本实用新型的翻进装置的主视图；
19.图4是本实用新型的转盘的立体图；
20.图5是本实用新型的转盘的俯视图；
21.图6是本实用新型的清洗装置的主视图；
22.图7是本实用新型的清洗装置的仰视图。
23.附图标记如下：
24.1、壳体；2、翻进装置；3、冲洗装置；4、滚刷装置；5、消毒装置；6、翻出装置；7、转盘；8、固定架；9、清洗仓；10、安装座；11、转轴；12、第一旋转架；13、第二旋转架；14、第一夹持臂；15、第二夹持臂；16、防滑垫；17、第三夹持臂；18、第四夹持臂；19、支撑块；20、主动齿轮；21、从动齿轮；22、转动臂；23、外毛刷。
具体实施方式
25.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描
述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”、“竖向”、“周向”、“径向”、“轴向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
27.在本实用新型的描述中，“第一特征”、“第二特征”可以包括一个或者更多个该特征。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
28.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
29.下面参考附图图1
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图7描述根据本实用新型实施例的垃圾桶自动清理机，包括：壳体1、翻进装置2、冲洗装置3、滚刷装置4、消毒装置5、翻出装置6和转盘7。
30.壳体1具有清洗仓9，壳体1上设有进口和出口，进口和出口均与清洗仓9连通，清洗仓9底部设有污水槽和垃圾自动输出装置；翻进装置2设于清洗仓9外并邻近进口，翻进装置2用于将垃圾桶翻转至桶口朝下，并通过进口送入清洗仓9；冲洗装置3设于清洗仓9内，冲洗装置3用于冲洗垃圾桶；滚刷装置4设于清洗仓9内，滚刷装置4用于刷洗垃圾桶；消毒装置5设于清洗仓9内，消毒装置5用于消毒垃圾桶；翻出装置6设于清洗仓9外并邻近出口，翻出装置6用于将垃圾桶翻转至桶口朝上，并通过出口送出清洗仓9；转盘7可转动地设于清洗仓9内，转盘7上设有固定架8，固定架8用于固定垃圾桶，固定架8在随转盘7转动过程中依次经过四个工位，四个工位包括第一工位、第二工位、第三工位和第四工位，在第一工位，固定架8转动至进口处，在第二工位，固定架8转动至冲洗装置3处，在第三工位，固定架8转动至挂刷装置处，在第四工位，固定架8转动至消毒装置5和出口处。
31.实际应用中，壳体1大致呈圆柱形，转盘7设于清洗仓9的中心处，沿转盘7的转动方向，依次设有进口、冲洗装置3、滚刷装置4、消毒装置5和出口，其中消毒位置和出口位于同一工位，那么固定架8在随转盘7转动时，则会依次经过第一工位的进口、第二工位的冲洗装置3、第三工位的滚刷装置4、第四工位的消毒装置5和出口，第一工位为初始工位，第四工位为结束工位，而且每个工位上可设置有用于检测垃圾桶的传感器，当传感器检测到垃圾桶存在后，则设置在对应工位上的装置再开始进行动作。
32.具体清理过程如下：
33.1、调整固定架8使得固定架8处于初始的第一工位，然后将待清理的垃圾桶推到翻进装置2，翻进装置2夹住固定垃圾桶后进行翻转，在这个翻转过程中，翻进装置2会边将垃
圾桶翻转至桶口朝下，边将垃圾桶通过进口送入清洗仓9内的固定架8上，固定架8随后固定垃圾桶，转盘7再进行转动将固定架8移动至第二工位，由于垃圾桶被固定在固定架8上时，桶口是处于朝下的状态，此时桶盖不再遮挡通口，垃圾桶内一些残留的垃圾可落到清洗仓9底部；
34.2、当固定架8移动到第二工位时，冲洗装置3开始对垃圾桶进行冲洗，根据冲洗需求，可将冲洗装置3设置成冲洗垃圾桶的内壁、外壁和桶盖中的一种或多种。这个冲洗过程可借助一些高压喷头实现，高压喷头可喷出高压水流，能有效清理掉垃圾桶上的污渍；冲洗方式有很多种，例如可在可移动地机械手上安装高压喷头进行移动式冲洗，或者是在清洗仓9的一些位置实现安装高压喷头，利用不同位置处的高压喷头进行多角度和多方位冲洗，冲洗完成后，转盘7再进行转动将固定架8移动至第三工位；
35.3、当固定架8移动到第三工位时，滚刷装置4开始对垃圾桶进行刷洗，以去除垃圾桶上的顽固性污渍，根据刷洗需求，可将滚刷装置4设置成刷洗洗垃圾桶的内壁、外壁和桶盖中的一种或多种，刷洗完成后，转盘7再进行转动将固定架8移动至第四工位；
36.4、当固定架8移动到第四工位时，消毒装置5先喷洒消毒液进行垃圾桶的消毒，然后翻出装置6翻入清洗仓9，固定架8松开垃圾桶，翻出装置6夹住固定垃圾桶后进行翻转，在这个翻转过程中，翻进装置2会边将垃圾桶翻转至桶口朝上，边将垃圾桶通过出口送出清洗仓9，由此便完成垃圾桶的一个自动清理周期。
37.在整个清理过程中，清洗的污水和一些垃圾会落到清洗仓9底部，污水可以流入污水槽，垃圾则可通过垃圾自动输出装置带出清洗仓9。
38.下面将详细介绍本设备的一些装置的具体结构。
39.本实施例中，翻进装置2和翻出装置6结构相同，如图2和图3所示，翻进装置2或翻出装置6包括安装座10、转轴11、第一驱动机构、第一旋转架12、第二旋转架13、第一夹持臂14、第二夹持臂15和第二驱动机构；安装座10固定安装在壳体1上，转轴11转动安装在安装座10上，第一驱动机构与转轴11相连以驱动转轴11转动；转轴11上固定设有沿转轴11轴向间隔设置的第一旋转架12和第二旋转架13，第一夹持臂14与第一旋转架12转动相连，第二夹持臂15与第二旋转架13转动相连；第二驱动机构设于转轴11上，第二驱动机构分别与第一夹持臂14和第二夹持臂15相连以驱动第一夹持臂14和第二夹持臂15相向转动或相背转动。
40.具体而言，参照图2，第一旋转架12和第二旋转架13的结构相同，均是大致呈l形的结构，第一旋转架12和第二旋转架13均包括一个竖直段和一个水平段，竖直段与转轴11固定相连，水平段则与对应的夹持臂转动相连，第一夹持臂14和第二夹持臂15的结构相同，第一夹持臂14和第二夹持臂15也是大致呈l形的结构，其拐角处与对应的旋转架转动相连，这样第二驱动机构可驱动第一夹持臂14和第二夹持臂15相向转动夹紧垃圾桶或者是驱动第一夹持臂14和第二夹持臂15相背转动松开垃圾桶，而当转轴11转动时，便可带动第一夹持臂14和第二夹持臂15转动。
41.优选地，第一夹持臂14和第二夹持臂15上设有防滑垫16，以防止夹住垃圾桶时垃圾桶滑动。
42.本实施例中，如图4和图5所示，转盘7上设有四个固定架8，四个固定架8环绕转盘7的转动轴线周向排布，四个固定架8与四个工位一一对应，当其中一个固定架8移动到其中
一个工位时，剩余的三个固定架8则分别移动到剩余的三个工位，由此，清洗仓9内可同时容纳四个垃圾桶进行清理，有效提高设备的清理效率。
43.本实施例中，如图5所示，固定架8包括第三夹持臂17、第四夹持臂18和第三驱动机构，第三夹持臂17和第四夹持臂18相对设置且分别与转盘7相连，第三驱动机构设于转盘7上，第三驱动机构分别与第三夹持臂17和第四夹持臂18相连以驱动第三夹持臂17和第四夹持臂18相向转动或相背转动，这种结构形式简单，便于实现。
44.本实施例中，如图5所示，第三夹持臂17和第四夹持臂18上设有用于支撑垃圾桶的支撑块19，也就是说，当垃圾桶放到固定架8上时，垃圾桶的桶口边缘始终支撑在支撑块19上，而第一夹持臂14和第四夹持臂18相向移动夹持桶口边缘实现垃圾桶的固定。
45.本实施例中，如图6和图7所示，滚刷装置4包括主动齿轮20、从动齿轮21、第四驱动机构、转动臂22和外毛刷23；主动齿轮20固定位于转盘7上方，从动齿轮21与主动齿轮20啮合，外毛刷23与从动齿轮21固定相连，转动臂22的一端与主动齿轮20转动相连，另一端与从动齿轮21转动相连，第四驱动机构与转动臂22相连以驱动转动臂22带动从动齿轮21绕主动齿轮20转动，也就是说，在这种结构形式下，转动臂22可带动从动齿轮21自转以及绕主动齿轮20公转，进而使得外毛刷23自转和公转，从而在第三工位时，可实现外毛刷23对垃圾桶外壁的有效刷洗。
46.进一步地，滚刷装置4还包括内毛刷和第五驱动机构，第五驱动机构可驱动内毛刷升降，从而在第三工位时，第五驱动机构可驱动内毛刷伸入垃圾桶内进行内壁的刷洗。
47.本实施例中，消毒装置5可使用雾化喷头喷出消毒液进行消毒，也可以使用紫外线进行照射消毒等等皆可，消毒方式这里不做限制。
48.综上所述，本设备可实现垃圾桶的自动化清洗和消毒，并且可实现连续不断的多工位批量清洗，处理效率高，实用性强。
49.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。