一种全自动拆PIN方法及其装置与流程

一种全自动拆pin方法及其装置
技术领域
1.本发明属于拆pin设备技术领域，具体涉及一种全自动拆pin方法及其装置。


背景技术：

2.对于拆pin需要通过多个工序进行逐步拆分，才能拆分完全，且也可对相应的部件进行再利用或者进行统一处理，有利于提高环保性，提高资源再利用能力，但是现有技术中的设备，进行拆pin过程中，每个工序需要相应的设备进行拆分作业，而对应拆分功能的设备分散放置，结构不紧凑，导致在拆分过程中需要通过人力来进行转运，耗费人力，操作复杂繁琐，拆分作业不连贯，作业效率低下，自动化程度低。


技术实现要素：

3.本技术实施例通过提供一种全自动拆pin机，通过拆pin机的设置，解决了拆pin机拆分设备零散设置导致操作复杂效率低下的问题，实现了全流程拆pin各功能设备放置紧凑，结构分布合理，大大降低人工转运，提高拆分作业连贯性，操作简单快捷，且便于统一收集拆分出来的各元件，有效提高作业效率，提高自动化程度。
4.本技术实施例提供的技术方案为：一种全自动拆pin方法，包括有以下步骤：s1上料，将待拆板移送至测量板长宽部件上；s2测量板长宽，通过电机移动相关夹板夹住待拆板，并根据移动量通过电机中内存模式算出板长宽；s3检测待拆板摆放状态，通过检测器检测待拆板的铝片是否朝上；若铝片朝下，将待拆板进行180度翻转使至铝片朝上；若铝片朝上，待拆板不翻转；s4割胶，将待拆板的两侧进行同时割胶，割完两侧后，将待拆板旋转90度，再对另外两边进行割胶，从而完成待拆板的四边割胶作业；s5铝片下料，将上方的铝片通过真空吸盘将铝片吸至铝片存放处；s6木垫板下料，将铜块放入至拆pin部件上，并将木垫板向下传送至木垫板存放处；s7铜块打pin，将铜块的两次依次进行打pin，将打完pin的铜块传送至下一工序；s8下铜块，通过使用机械手将多层铜块夹取至铜块存放处。
5.本发明中，通过上述流程进行拆pin，有效提高拆分作业连贯性，操作简单快捷，提高作业效率，邮箱提高自动化程度，且通过设置割胶作业先于铜块打pin作业，保证产品在拆pin过程中不会零散，保证打pin精度，提高打pin质量。
6.一种全自动拆pin机，包括有：上料部件；测板部件，所述测板部件设于所述上料部件一侧；翻转部件，所述翻转部件设于所述测板部件远离所述上料部件一侧；
割胶部件，所述割胶部件设于所述翻转部件远离所述测板部件一侧；铝片下料部件，所述铝片下料部件设于所述割胶部件远离所述翻转部件一侧；木垫板下料部件，所述木垫板下料部件设于所述铝片下料部件远离所述割胶部件一侧；所述木垫板下料部件包括有第一输送线、连接于所述第一输送线一侧且向下倾斜的第二输送线；下pin部件，所述下pin部件设于所述第一输送线远离所述铝片下料部件一侧，且设于所述第二输送线上方；铜块下料部件，所述铜块下料部件设于所述下pin部件远离所述木垫板下料部件一侧。
7.其中，各部件之间通过各部件中的输送线或者吸盘实现其连贯性，输送线的运转采用现有电机驱动实现运转，吸盘采用真空吸盘，各部件之间先后运作是通过现有控制程序进行控制。
8.上料部件用于将待拆板放置在测板部件。
9.测板部件用于测量板长板宽，是通过电机移动用来卡住板的板块，再通过电机中的内存模式根据电机驱动板块的移动量来测算出板长板宽。
10.翻转部件用于保证板在进入下一工序后是呈现铝片朝上的状态，翻转部件中部设有金属感应器，若感应到铝片朝上，则相关电机不运转；若金属感应器没有感应到铝片，则铝片朝下，此时金属感应器将此信号传至夹板部件将板夹紧，再通过旋转电机将板旋转180度，旋转完成后，将板通过输送线送至下一工序，其中翻转部件的输送线是上下两层，板是位于两层输送线之间从而实现翻转；动作是通过现有plc控制程序来实现。
11.割胶部件用于将板的四侧进行割胶作业，从而完成铝片和木垫板的分离。
12.铝片下料部件用于将位于上表面的铝片通过吸盘将铝片放置铝片存放处。
13.木垫板下料部件用于将最下层的木垫板通过输送带将木垫板传送至木垫板存放处。
14.下pin部件用于将位于铝片和木垫板之间的多层铜块通过吸盘从木垫板下料部件上吸至下pin部件上，再将用于固定多层铜块的pin通过下pin部件进行冲pin，从而去除用于固定多层铜块的pin。
15.铜块下料部件用于将多层铜块通过机械手夹取至铜块存放处。
16.本发明中，将待拆pin的板放至上料部件下端，通过上料部件将板放至测板部件，待将板测量完板长板宽后，通过输送线将板从测板部件传送至翻转部件，通过翻转部件保证板的铝片朝上，确保板的铝片朝上后，通过输送线将板从翻转部件传送至割胶部件，通过割胶部件将板的四侧进行激光割胶，从而使得是位于上表面的铝片和位于下底面的木垫片分离，割胶完成后，通过输送带将已割胶完成的板送至铝片下料部件，通过铝片下料部件中的吸盘将板上表面的铝片吸住，从而将板送至一侧的铝片存放处，再通过输送线将已卸下铝片的板传送至木垫板下料部件的第一输送线上，通过下pin部件的吸盘将多层铜块运送至下pin部件中的输送线上，再传送至相应位置进行冲pin作业，冲pin完成后，多层铜块顺着输送线传送至铜块下料部件，当多层铜块传送至一定位置时，铜块下料部件中的机械手将多层铜块夹取至相应位置，通过上述设置，整体拆pin机结构设计紧凑，操作连贯简单，减少人力时间，有效提高作业效率，便于统一收集拆分出来的各元件，自动化程度高。
17.进一步的，所述上料部件包括有龙门架、与所述龙门架活动连接的第一吸盘，通过第一吸盘向下移动至吸住板，再带动板向上运动至一定高度，沿着龙门架平移至测板部件上端，第一吸盘向下移动将板放至在测板部件上端，通过该设置，上料方便快捷，可有效节省人力。
18.进一步的，所述割胶部件包括有输送带、设于所述输送带之间的顶升旋转机、对称于所述升旋转机设置的激光割胶器，所述激光割胶器包括有固定座、活动连接于所述固定座的激光割胶头、固定连接于所述固定座的激光发生器、连贯于所述激光发生器与所述激光割胶头之间的激光反光镜，将板从翻转部件传送至输送带到一定位置时，输送带停止运作，激光发生器启动，激光通过激光反光镜从激光发生器传送至激光割胶头，两侧的激光割胶头平移，将板的两侧进行割胶作业，当板的两侧割胶完成后，激光发生器停止；顶升旋转机带动板上升一定高度后，旋转90度，将板的另外没有割胶两侧分别对着激光割胶头，旋转完后，顶升旋转机带动板下降至接触输送带的表面上，然后，激光发生器启动，通过激光割胶头将板的另外两侧进行割胶作业，从而实现板中的铝片和木垫片的分离，其中，动作先后顺序的设置通过现有程序控制实现，通过该设置，结构分布合理紧凑，有效提高割胶效率。
19.进一步的，所述铝片下料部件包括有第三输送线、设于所述第三输送线上方的滑轨、活动连接于所述滑轨的第二吸盘，当已割胶完成的板传送至第三输送线上的一定位置时，第三输送线停止，第二吸盘通过滑轨移动至板的上方，第二吸盘向下移动并吸住铝片，第二吸盘带动铝片向上至一定高度后，向一侧滑动，第二吸盘移动至铝片存放处上方，第二吸盘松开铝片，第二吸盘停止工作后，第三输送线启动，将板送至木垫板下料部件，通过该设置，有效提高铝片收纳的效率。
20.进一步的，所述第三输送线包括有阵列设置的滚动件、设于所述滚动件上方的第一限位板；所述滚动件包括有滚轴、对称设置于滚轴两侧的轮子，通过设置第一限位板，有效保证板的定向传送，提高传送精准度。
21.进一步的，两侧的所述轮子之间相隔60
‑
100mm，通过该设置，在传动过程中可保证板中的pin不与轮子相碰，保证传送的顺畅性，其中间隔距离可根据实际情况进行设置，灵活性强，提高实用性。
22.进一步的，所述第一输送线的延长线与所述第二输送线所成夹角为20
‑
30度，通过该设置，使得木垫板从第一输送线和第二输送线传送至木垫板存放处，其结构分布合理，简单紧凑，有效提高空间利用率。
23.进一步的，所述下pin部件包括有第四输送线、设于所述第一输送线与所述第四输送线之间上端的滑动轨架、与所述滑动轨架活动连接的第三吸盘、设于所述第四输送线一侧的第五输送线、设于所述第五输送线一侧的第六输送线、设于所述第六输送线上靠近所述第五输送线上的冲pin机；所述第五输送线与所述第三输送线的结构相同，当板的上表面的铝片下料完成后，木垫板和铜块传送至第一输送线上的一定位置后，第一输送线停止传送，第三吸盘通过滑动轨架传动至第一输送线上端，第三吸盘向下下降至铜块并吸住，再向上上升一定位置后平移至第四输送线上方，第三吸盘将铜块放置于第四输送线表面，第四输送线、第五输送线、第六输送线启动，将铜块送至冲pin机一定位置后，第六输送线停止，冲pin机冲掉铜块一侧的销钉，冲完销钉后，第六输送线启动，将铜块继续向前运送，当运送至铜块另一侧的销钉后，第六输送线停止，冲pin机冲掉铜块另一侧的销钉，从而铜块两侧
的销钉冲掉，第六输送线启动，将铜块运送至铜块下料部件，通过该设置，其下pin部件结构紧凑，分布合理，有效保证下pin顺畅性。
24.进一步的，所述铜块下料部件包括有设于所述下pin部件一侧的第七输送线、设于所述第七输送线一侧的机械手、对称设于所述第七输送线上的第二限位板、设于所述第七输送线尾端的移动块，铜块从第六输送线传送至第七输送线，通过第二限位板，将铜块定位在第二限位板之间，通过控制程序，移动移动块，将铜块推至机械手夹取的位置，从而机械手将铜块夹取放置铜块存放处，从而完成铜块的存放，通过该设置，有效保证操作连贯性，整体结构分布合理，提高铜块下料效率。
25.本发明的有益效果：通过拆pin机的设置，解决了拆pin机拆分设备零散设置导致操作复杂效率低下的问题，实现了全流程拆pin各功能设备放置紧凑，结构分布合理，大大降低人工转运，提高拆分作业连贯性，操作简单快捷，且便于统一收集拆分出来的各元件，有效提高作业效率，提高自动化程度。
附图说明
26.图1为本发明的方法流程图；图2为本发明的结构示意图；图3为图2中a部放大示意图；图4为图2中b部放大示意图；图5为图2中c部放大示意图；图6为图2中d部放大示意图；图7为图5中e部放大示意图。
27.图中标记：上料部件1，龙门架11，第一吸盘12；测板部件2；翻转部件3；割胶部件4，输送带41，顶升旋转机42，激光割胶器43，固定座431，激光割胶头432，激光发生器433，激光反光镜434；铝片下料部件5，第三输送线51，滚动件511，滚轴5111，轮子5112，第一限位板512，滑轨52，第二吸盘53；木垫板下料部件6，第一输送线61，第二输送线62；下pin部件7，第四输送线71，滑动轨架72，第三吸盘73，第五输送线74，第六输送线75，冲pin机76；铜块下料部件8，第七输送线81，机械手82，第二限位板83，移动块84。
具体实施方式
28.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例
29.为便于本领域技术人员理解本发明，下面将结合具体实施例和附图对本发明作进一步详细描述。
30.如图1
‑
6中所示，本发明一实施例提供的一种全自动拆pin方法，包括有以下步骤：
s1上料，将待拆板移送至测量板长宽部件上；s2测量板长宽，通过电机移动相关夹板夹住待拆板，并根据移动量通过电机中内存模式算出板长宽；s3检测待拆板摆放状态，通过检测器检测待拆板的铝片是否朝上；若铝片朝下，将待拆板进行180度翻转使至铝片朝上；若铝片朝上，待拆板不翻转；s4割胶，将待拆板的两侧进行同时割胶，割完两侧后，将待拆板旋转90度，再对另外两边进行割胶，从而完成待拆板的四边割胶作业；s5铝片下料，将上方的铝片通过真空吸盘将铝片吸至铝片存放处；s6木垫板下料，将铜块放入至拆pin部件上，并将木垫板向下传送至木垫板存放处；s7铜块打pin，将铜块的两次依次进行打pin，将打完pin的铜块传送至下一工序；s8下铜块，通过使用机械手将多层铜块夹取至铜块存放处。
31.本发明中，通过上述流程进行拆pin，有效提高拆分作业连贯性，操作简单快捷，提高作业效率，邮箱提高自动化程度，且通过设置割胶作业先于铜块打pin作业，保证产品在拆pin过程中不会零散，保证打pin精度，提高打pin质量。
32.一种全自动拆pin机，包括有：上料部件1；测板部件2，所述测板部件2设于所述上料部件1一侧；翻转部件3，所述翻转部件3设于所述测板部件2远离所述上料部件一侧；割胶部件4，所述割胶部件4设于所述翻转部件3远离所述测板部件一侧；铝片下料部件5，所述铝片下料部件5设于所述割胶部件4远离所述翻转部件一侧；木垫板下料部件6，所述木垫板下料部件6设于所述铝片下料部件5远离所述割胶部件一侧；所述木垫板下料部件6包括有第一输送线61、连接于所述第一输送线一侧且向下倾斜的第二输送线62；下pin部件7，所述下pin部件7设于所述第一输送线61远离所述铝片下料部件一侧，且设于所述第二输送线62上方；铜块下料部件8，所述铜块下料部件8设于所述下pin部件7远离所述木垫板下料部件一侧。
33.其中，各部件之间通过各部件中的输送线或者吸盘实现其连贯性，输送线的运转采用现有电机驱动实现运转，吸盘采用真空吸盘，各部件之间先后运作是通过现有控制程序进行控制。
34.上料部件1用于将待拆板放置在测板部件2。
35.测板部件2用于测量板长板宽，是通过电机移动用来卡住板的板块，再通过电机中的内存模式根据电机驱动板块的移动量来测算出板长板宽。
36.翻转部件3用于保证板在进入下一工序后是呈现铝片朝上的状态，翻转部件3中部设有金属感应器，若感应到铝片朝上，则相关电机不运转；若金属感应器没有感应到铝片，则铝片朝下，此时金属感应器将此信号传至夹板部件将板夹紧，再通过旋转电机将板旋转180度，旋转完成后，将板通过输送线送至下一工序，其中翻转部件的输送线是上下两层，板是位于两层输送线之间从而实现翻转；动作是通过现有plc控制程序来实现。
37.割胶部件4用于将板的四侧进行割胶作业，从而完成铝片和木垫板的分离。
38.铝片下料部件5用于将位于上表面的铝片通过吸盘将铝片放置铝片存放处。
39.木垫板下料部件6用于将最下层的木垫板通过输送带将木垫板传送至木垫板存放处。
40.下pin部件7用于将位于铝片和木垫板之间的多层铜块通过吸盘从木垫板下料部件6上吸至下pin部件7上，再将用于固定多层铜块的pin通过下pin部件7进行冲pin，从而去除用于固定多层铜块的pin。
41.铜块下料部件8用于将多层铜块通过机械手夹取至铜块存放处。
42.本发明中，将待拆pin的板放至上料部件1下端，通过上料部件1将板放至测板部件2，待将板测量完板长板宽后，通过输送线将板从测板部件2传送至翻转部件3，通过翻转部件3保证板的铝片朝上，确保板的铝片朝上后，通过输送线将板从翻转部件3传送至割胶部件4，通过割胶部件4将板的四侧进行激光割胶，从而使得是位于上表面的铝片和位于下底面的木垫片分离，割胶完成后，通过输送带将已割胶完成的板送至铝片下料部件5，通过铝片下料部件5中的吸盘将板上表面的铝片吸住，从而将板送至一侧的铝片存放处，再通过输送线将已卸下铝片的板传送至木垫板下料部件6的第一输送线61上，通过下pin部件7的吸盘将多层铜块运送至下pin部件7中的输送线上，再传送至相应位置进行冲pin作业，冲pin完成后，多层铜块顺着输送线传送至铜块下料部件8，当多层铜块传送至一定位置时，铜块下料部件中的机械手将多层铜块夹取至相应位置，通过上述设置，整体拆pin机结构设计紧凑，操作连贯简单，减少人力时间，有效提高作业效率，便于统一收集拆分出来的各元件，自动化程度高。
43.进一步的，所述上料部件1包括有龙门架11、与所述龙门架11活动连接的第一吸盘12，通过第一吸盘12向下移动至吸住板，再带动板向上运动至一定高度，沿着龙门架11平移至测板部件2上端，第一吸盘12向下移动将板放至在测板部件2上端，通过该设置，上料方便快捷，可有效节省人力。
44.进一步的，所述割胶部件4包括有输送带41、设于所述输送带之间的顶升旋转机42、对称于所述升旋转机设置的激光割胶器43，所述激光割胶器43包括有固定座431、活动连接于所述固定座431的激光割胶头432、固定连接于所述固定座431的激光发生器433、连贯于所述激光发生器433与所述激光割胶头432之间的激光反光镜434，将板从翻转部件3传送至输送带到一定位置时，输送带停止运作，激光发生器433启动，激光通过激光反光镜434从激光发生器433传送至激光割胶头432，两侧的激光割胶头432平移，将板的两侧进行割胶作业，当板的两侧割胶完成后，激光发生器433停止；顶升旋转机42带动板上升一定高度后，旋转90度，将板的另外没有割胶两侧分别对着激光割胶头432，旋转完后，顶升旋转机42带动板下降至接触输送带的表面上，然后，激光发生器启动，通过激光割胶头432将板的另外两侧进行割胶作业，从而实现板中的铝片和木垫片的分离，其中，动作先后顺序的设置通过现有程序控制实现，通过该设置，结构分布合理紧凑，有效提高割胶效率。
45.进一步的，所述铝片下料部件5包括有第三输送线51、设于所述第三输送线51上方的滑轨52、活动连接于所述滑轨52的第二吸盘53，当已割胶完成的板传送至第三输送线51上的一定位置时，第三输送线51停止，第二吸盘53通过滑轨52移动至板的上方，第二吸盘53向下移动并吸住铝片，第二吸盘53带动铝片向上至一定高度后，向一侧滑动，第二吸盘53移
动至铝片存放处上方，第二吸盘53松开铝片，第二吸盘53停止工作后，第三输送线51启动，将板送至木垫板下料部件6，通过该设置，有效提高铝片收纳的效率。
46.进一步的，所述第三输送线51包括有阵列设置的滚动件511、设于所述滚动件511上方的第一限位板512；所述滚动件511包括有滚轴5111、对称设置于滚轴5111两侧的轮子5112，通过设置第一限位板512，有效保证板的定向传送，提高传送精准度。
47.进一步的，两侧的所述轮子5112之间相隔60
‑
100mm，通过该设置，在传动过程中可保证板中的pin不与轮子5112相碰，保证传送的顺畅性，其中间隔距离可根据实际情况进行设置，灵活性强，提高实用性。
48.进一步的，所述第一输送线61的延长线与所述第二输送线62所成夹角为20
‑
30度，通过该设置，使得木垫板从第一输送线61和第二输送线62传送至木垫板存放处，其结构分布合理，简单紧凑，有效提高空间利用率。
49.进一步的，所述下pin部件7包括有第四输送线71、设于所述第一输送线61与所述第四输送线71之间上端的滑动轨架72、与所述滑动轨架72活动连接的第三吸盘73、设于所述第四输送线71一侧的第五输送线74、设于所述第五输送线74一侧的第六输送线75、设于所述第六输送线75上靠近所述第五输送线上的冲pin机76；所述第五输送线74与所述第三输送线51的结构相同，当板的上表面的铝片下料完成后，木垫板和铜块传送至第一输送线61上的一定位置后，第一输送线61停止传送，第三吸盘73通过滑动轨架72传动至第一输送线61上端，第三吸盘53向下下降至铜块并吸住，再向上上升一定位置后平移至第四输送线71上方，第三吸盘73将铜块放置于第四输送线71表面，第四输送线71、第五输送线74、第六输送线75启动，将铜块送至冲pin机76一定位置后，第六输送线75停止，冲pin机76冲掉铜块一侧的销钉，冲完销钉后，第六输送线75启动，将铜块继续向前运送，当运送至铜块另一侧的销钉后，第六输送线停止，冲pin机冲掉铜块另一侧的销钉，从而铜块两侧的销钉冲掉，第六输送线75启动，将铜块运送至铜块下料部件8，通过该设置，其下pin部件结构紧凑，分布合理，有效保证下pin顺畅性。
50.进一步的，所述铜块下料部件8包括有设于所述下pin部件7一侧的第七输送线81、设于所述第七输送线81一侧的机械手82、对称设于所述第七输送线81上的第二限位板83、设于所述第七输送线81尾端的移动块84，铜块从第六输送线75传送至第七输送线81，通过第二限位板83，将铜块定位在第二限位板83之间，通过控制程序，移动移动块，将铜块推至机械手82夹取的位置，从而机械手82将铜块夹取放置铜块存放处，从而完成铜块的存放，通过该设置，有效保证操作连贯性，整体结构分布合理，提高铜块下料效率。
51.本发明的有益效果：通过拆pin机的设置，解决了拆pin机拆分设备零散设置导致操作复杂效率低下的问题，实现了全流程拆pin各功能设备放置紧凑，结构分布合理，大大降低人工转运，提高拆分作业连贯性，操作简单快捷，且便于统一收集拆分出来的各元件，有效提高作业效率，提高自动化程度。
52.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有
变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
53.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。需注意的是，本发明中所未详细描述的技术特征，均可以通过任一现有技术实现。