一种用于有毒固废处理桶盖全自动开启运输机的制作方法

1.本实用新型涉及运输机领域，具体来说，涉及一种用于有毒固废处理桶盖全自动开启运输机。


背景技术：

2.辊筒输送机适用于底部是平面的物品输送，主要由传动滚筒、机架、支架、驱动部等部分组成。具有输送量大，速度快，运转轻快，能够实现多品种共线分流输送的特点。辊筒输送机之间易于衔接过滤，可用多条滚筒线及其它输送设备或专机组成复杂的物流输送系统。
3.在工业生产和日常生活中有毒废料数量庞大，如果没有良好的处理方法必然造成环境的污染，最终影响人类的生存环境，现阶段处理工艺是把有毒废料装入桶中，运输到同一地点进行处理。
4.在有毒固体废料处理中，需要将有毒固体废料桶移动到指定位置，且在移动中需要将有毒固定废料桶割开，但在对有毒废料桶进行割盖时，有毒废料桶会移动，影响割盖效果和割盖效率，且割盖完成后需要夹起有毒废料桶，但现有运输机没有抬升装置，在夹起有毒废料桶时浪费大量时间。
5.针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。


技术实现要素：

6.(一)解决的技术问题
7.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于有毒固废处理桶盖全自动开启运输机，用于解决上述中出现的问题。
8.(二)技术方案
9.本实用新型采用的具体技术方案如下：
10.一种用于有毒固废处理桶盖全自动开启运输机，包括传输机，所述传输机两侧均设有夹持机构，所述传输机远离所述夹持机构的一端设有抬升机构；
11.所述夹持机构包括夹持箱、螺纹孔、夹持夹、螺纹杆、夹持电机、电机固定机构，所述夹持箱一端开设有螺纹孔，所述螺纹孔内部设有螺纹杆，所述螺纹杆一端设有夹持夹，所述螺纹杆远离所述夹持夹的一端设有夹持电机，所述夹持电机一端设有电机固定机构。
12.进一步的，所述夹持夹包括夹持爪、限位杆、夹持卡扣、转轴，所述转轴一端设有夹持卡扣，所述夹持卡扣两端均设有夹持爪，所述夹持爪一端设有限位杆，所述限位杆置于所述夹持箱一侧。
13.进一步的，所述电机固定机构包括电机底座、限位孔、电机限位柱，所述电机底座内部开设有限位孔，所述限位孔有两个，所述夹持箱内部设有电机限位柱，所述电机限位柱穿过所述限位孔。
14.进一步的，所述传输机包括传输机架、运输电机、传动齿轮、传输链条、辊轮，所述
传输机架一端设有运输电机，所述运输电机一端设有传动齿轮，所述传动齿轮半外围包裹有传输链条，所述传动齿轮一侧等距设有辊轮，所述辊轮与所述传动齿轮通过所述传输链条连接，所述辊轮之间通过所述传输链条连接。
15.进一步的，所述抬升机构包括液压底座和抬升柱，所述液压底座一端设有抬升柱。
16.进一步的，所述夹持机构与所述抬升机构一端均设有红外感应模组。
17.(三)有益效果
18.与现有技术相比，本实用新型提供了一种用于有毒固废处理桶盖全自动开启运输机，具备以下有益效果：
19.(1)、当使用该运输机时，将有毒废料桶放置于传输机一端，传输机将有毒废料桶带到夹持机构一端，红外感应模组感应到有毒废料桶在特定位置后，红外感应模组将信息传输到控制单元中，控制单元控制运输电机停止转动，同时启动夹持电机，夹持电机将夹持夹向内收缩，夹持夹固定有毒废料桶后，再由后续切割装置将有毒废料桶桶盖割下，有毒废料桶桶盖割下后，夹持电机反转将夹持夹打开，打开后运输电机转动，将割盖后的有毒废料桶传输到抬升机构一侧，抬升机构一侧也安装有红外感应模组，当有毒废料桶到达指定位置时，控制单元控制运输电机停止，控制单元启动液压底座，将抬升柱顶起，抬升柱将有毒废料桶顶起，便于后续工艺抓取有毒废料桶。该运输机相比传统运输机增加了夹持机构，可对有毒废料桶进行固定，防止在切割有毒废料桶桶盖时，有毒废料桶发生偏移影响切割效果，且该运输机安装有抬升机构，可将开盖后的有毒废料桶抬起，便于后续工艺抓取有毒废料桶。
20.(2)、该装置夹持夹由多个原件组成，通过螺纹杆转动，会带动转轴和夹持卡扣移动，因夹持卡扣两端活动连接夹持爪，又因夹持爪活动连接限位杆，所以两侧夹持爪会因螺纹杆转动张开或收缩，夹持电机底部安装有电机固定机构，可使电机在同一水平线前后移动，不会往其他方向发生偏移，传输机通过运输电机、传动齿轮和传输链条使辊轮能够转动，从而能够平稳运输有毒废料桶。
附图说明
21.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
22.图1是本实用新型实施例一种用于有毒固废处理桶盖全自动开启运输机的立体结构示意图；
23.图2是本实用新型实施例一种用于有毒固废处理桶盖全自动开启运输机的局部立体结构示意图；
24.图3是本实用新型实施例一种用于有毒固废处理桶盖全自动开启运输机的抬升机构立体结构示意图；
25.图4是本实用新型实施例一种用于有毒固废处理桶盖全自动开启运输机的夹持机构俯视剖面结构示意图；
26.图5是本实用新型实施例一种用于有毒固废处理桶盖全自动开启运输机的夹持箱
俯视剖面结构图；
27.图6是本实用新型实施例一种用于有毒固废处理桶盖全自动开启运输机的立体剖视结构示意图。
28.图中：
29.1、传输机；2、夹持机构；3、抬升机构；4、夹持箱；5、螺纹孔；6、夹持夹；7、螺纹杆；8、夹持爪；9、夹持电机；10、电机固定机构；11、限位杆；12、夹持卡扣；13、转轴；14、电机底座；15、限位孔；16、电机限位柱；17、传输机架；18、运输电机；19、传动齿轮；20、传输链条；21、辊轮；22、液压底座；23、抬升柱；24、红外感应模组。
具体实施方式
30.为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图，这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理，配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点，图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。
31.根据本实用新型的实施例，提供了一种用于有毒固废处理桶盖全自动开启运输机。
32.现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明，如图1
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6所示，根据本实用新型实施例的一种用于有毒固废处理桶盖全自动开启运输机，包括传输机1，所述传输机1两侧均设有夹持机构2，所述传输机1远离所述夹持机构2的一端设有抬升机构3，所述夹持机构2包括夹持箱4、螺纹孔5、夹持夹6、螺纹杆7、夹持电机9、电机固定机构10，所述夹持箱4一端开设有螺纹孔5，所述螺纹孔5内部设有螺纹杆7，所述螺纹杆7一端设有夹持夹6，所述螺纹杆7远离所述夹持夹6的一端设有夹持电机9，所述夹持电机9一端设有电机固定机构10，所述夹持夹6包括夹持爪8、限位杆11、夹持卡扣12、转轴13，所述转轴13一端设有夹持卡扣12，所述夹持卡扣12两端均设有夹持爪8，所述夹持爪8一端设有限位杆11，所述限位杆11置于所述夹持箱4一侧，所述电机固定机构10包括电机底座14、限位孔15、电机限位柱16，所述电机底座14内部开设有限位孔15，所述限位孔15有两个，所述夹持箱4内部设有电机限位柱16，所述电机限位柱16穿过所述限位孔15。
33.当使用该运输机时，将有毒废料桶放置于传输机1一端，传输机1将有毒废料桶带到夹持机构2一端，红外感应模组24感应到有毒废料桶在特定位置后，红外感应模组24将信息传输到控制单元中，控制单元控制运输电机18停止转动，同时启动夹持电机9，夹持电机9将夹持夹6向内收缩，夹持夹6固定有毒废料桶后，再由后续切割装置把有毒废料桶桶盖割下，有毒废料桶桶盖割下后，夹持电机9反转将夹持夹6打开，打开后运输电机18转动，将割盖后的有毒废料桶传输到抬升机构3一侧，抬升机构3一侧也安装有红外感应模组24，当有毒废料桶到达指定位置时，控制单元控制运输电机18停止，控制单元启动液压底座22，将抬升柱23顶起，抬升柱23将有毒废料桶顶起，便于后续工艺抓取有毒废料桶。该运输机相比传统运输机增加了夹持机构2，可对有毒废料桶进行固定，防止在切割有毒废料桶桶盖时，有毒废料桶发生偏移影响切割效果，且该运输机安装有抬升机构3，可将开盖后的有毒废料桶抬起，便于后续工艺抓取有毒废料桶。
34.所述传输机1包括传输机架17、运输电机18、传动齿轮19、传输链条20、辊轮21，所
述传输机架17一端设有运输电机18，所述运输电机18一端设有传动齿轮19，所述传动齿轮19半外围包裹有传输链条20，所述传动齿轮19一侧等距设有辊轮21，所述辊轮21与所述传动齿轮19通过所述传输链条20连接，所述辊轮21之间通过所述传输链条20连接，所述抬升机构3包括液压底座22和抬升柱23，所述液压底座22一端设有抬升柱23，所述夹持机构2与所述抬升机构3一端均设有红外感应模组24。
35.在实际应用时，该装置夹持夹6由多个原件组成，通过螺纹杆7转动，带动转轴13和夹持卡扣12移动，因夹持卡扣12两端活动连接夹持爪8，又因夹持爪8活动连接限位杆11，所以两侧夹持爪8会因螺纹杆7转动张开或收缩，夹持电机9底部安装有电机固定机构10，可使电机在同一水平线前后移动，不会往其他方向发生偏移，传输机1通过运输电机18、传动齿轮19和传输链条20使辊轮21能够转动，从而能够平稳运输有毒废料桶。
36.为了方便理解本实用新型的上述技术方案，以下就本实用新型在实际过程中的工作原理或者操作方式进行详细说明。
37.综上所述，借助于本实用新型的上述技术方案，当使用该运输机时，将有毒废料桶放置于传输机1一端，传输机1将有毒废料桶带到夹持机构2一端，红外感应模组24感应到有毒废料桶在特定位置后，红外感应模组24将信息传输到控制单元中，控制单元控制运输电机18停止转动，同时启动夹持电机9，夹持电机9将夹持夹6向内收缩，夹持夹6固定有毒废料桶后，再由后续切割装置把有毒废料桶桶盖割下，有毒废料桶桶盖割下后，夹持电机9反转将夹持夹6打开，打开后运输电机18转动，将割盖后的有毒废料桶传输到抬升机构3一侧，抬升机构3一侧也安装有红外感应模组24，当有毒废料桶到达指定位置时，控制单元控制运输电机18停止，控制单元启动液压底座22，将抬升柱23顶起，抬升柱23将有毒废料桶顶起，便于后续工艺抓取有毒废料桶。该运输机相比传统运输机增加了夹持机构2，可对有毒废料桶进行固定，防止在切割有毒废料桶桶盖时，有毒废料桶发生偏移影响切割效果，且该运输机安装有抬升机构3，可将开盖后的有毒废料桶抬起，便于后续工艺抓取有毒废料桶，该装置夹持夹6由多个原件组成，通过螺纹杆7转动，带动转轴13和夹持卡扣12移动，因夹持卡扣12两端活动连接夹持爪8，又因夹持爪8活动连接限位杆11，所以两侧夹持爪8会因螺纹杆7转动张开或收缩，夹持电机9底部安装有电机固定机构10，可使电机在同一水平线前后移动，不会往其他方向发生偏移，传输机1通过运输电机18、传动齿轮19和传输链条20使辊轮21能够转动，从而能够平稳运输有毒废料桶。
38.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
39.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。