一种高空涂装爬壁机器人的制作方法

1.本实用新型涉及涂装自动化技术领域，尤其是涉及一种高空涂装爬壁机器人。


背景技术：

2.爬壁机器人是指可以在垂直墙壁上攀爬并完成作业的自动化机器人，爬壁机器人又称为壁面移动机器人。爬壁机器人必须具备吸附和移动两个基本功能，而常见吸附方式有负压吸附和永磁吸附两种。其中负压方式可以通过吸盘内产生负压而吸附于壁面上，不受壁面材料的限制；永磁吸附方式则有永磁体和电磁铁两种方式，只适用于吸附导磁性壁面。爬壁机器人主要用于石化企业对圆柱形大罐进行探伤检查或喷漆处理，或进行建筑物的清洁和喷涂。
3.但是现有的高空涂装爬壁机器人只具备单一的喷涂功能，涂覆之后的漆料层需依靠自然风力进行干燥，在干燥过程中空气中的灰尘等颗粒物容易沾附在涂层的表面，从而会降低涂层的品质。
4.因此，有必要提供一种新的技术方案以克服上述缺陷。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种可有效解决上述技术问题的高空涂装爬壁机器人。
6.为达到本实用新型之目的，采用如下技术方案：
7.一种高空涂装爬壁机器人，包括：
8.支撑箱体：其前端和前端分别转动连接有第一传动轴和第二传动轴；
9.主动齿轮：固设于所述第一传动轴的两端端部；
10.从动齿轮：固设于所述第二传动轴的两端端部；
11.履带：与所述主动齿轮和所述从动齿轮啮合连接；
12.驱动件：驱动所述主动齿轮转动；
13.气动吸盘组件：设有若干个，且均匀布设在所述履带的外表面；
14.涂装喷头：固设于所述支撑箱体的前侧，其出料口垂直于待涂装面；
15.以及，加热管：固设于所述支撑箱体的底部，且设有若干个，在喷涂过程中同步对涂层进行烘干。
16.优选的，所述气动吸盘组件包括与所述履带固定连接的气动吸盘以及真空发生器，所述真空发生器与所述气动吸盘固定连接。
17.优选的，所述支撑箱体的顶部安装有储料箱，所述储料箱通过输料管与所述涂装喷头相连通。
18.优选的，所述支撑箱体的前侧面安装有固定支架，其与所述涂装喷头的外侧壁螺纹连接。
19.优选的，所述支撑箱体的底部固设有烘干箱，所述加热管且沿机器人的运动方向
等间隔分布在所述烘干箱内。
20.优选的，还包括除尘辊，其通过安装架转动连接在所述支撑箱体的前侧，在涂装前对待涂装面进行除尘。
21.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
22.1、本实用新型通过在支撑箱体的底部设置加热管，其可以在涂装的过程中同步对涂层进行烘干，从而可以避免涂层中混入过多的灰尘和杂质，进而可以保证涂层的品质；同时，本装置结构简单，操作方便，易于推广使用。
23.2、本实用新型通过设置除尘辊，其可以待涂装面涂装之前对其进行除尘清洁处理，从而可以进一步提高涂层的品质。
附图说明
24.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
25.图1为本实用新型提供的一种高空涂装爬壁机器人的结构示意图；
26.图2为本实用新型提供的一种高空涂装爬壁机器人另一视角下的结构示意图。
27.图中数字说明：
28.1、支撑箱体；2、主动齿轮；3、从动齿轮；4、履带；5、气动吸盘组件；6、涂装喷头；7、加热管；8、第一传动轴；9、第二传动轴；10、固定支架；11、泵体；12、烘干箱；13、除尘辊；14、安装架；15、储料箱。
具体实施方式
29.为了使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的部分实施例，而不是全部实施例。
30.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“纵向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
31.下面将结合附图对本实用新型一种高空涂装爬壁机器人做出清楚完整的说明。
32.如图1和图2所示，本实用新型提供的一种高空涂装爬壁机器人，其包括支撑箱体1、主动齿轮2、从动齿轮3、履带4、驱动件、气动吸盘组件5、涂装喷头6以及加热管7。
33.其中所述支撑箱体1的中部嵌设有控制模块，用于控制机器人进行运动和工作，此为现有技术，故不再在此赘述。
34.所述支撑箱体1的前端和后端分别转动连接有第一传动轴8和第二传动轴9，且所
述第一传动轴8与所述第二传动轴9均自左而后贯穿所述支撑箱体1。
35.所述主动齿轮2安装在所述第一传动轴8的端部；所述从动齿轮3安装在所述第二传动轴9的端部；所述履带4转动套设在所述主动齿轮2和从动齿轮3的外侧，且与所述主动齿轮2和所述从动齿轮3啮合连接。所述主动齿轮2、从动齿轮3以及履带4均设置有两组，分别位于所述支撑箱体1的左侧和右侧。
36.所述驱动件优选为驱动电机，且安装在所述支撑箱体1的右侧，驱动所述主动齿轮2转动，从而带动履带4和从动齿轮3转动。
37.所述气动吸盘组件5安装在所述履带4的外表面，其包括通过螺栓固定在所述履带4外表面的气动吸盘以及真空发生器，所述真空发生器安装在所述气动吸盘的外侧，用于对气动吸盘抽真空，使其吸附在墙面上，所述履带4在转动过程中带动其外表面的气动吸盘轮流吸附在墙面上，从而实现机器人的前进运动。
38.所述涂装喷头6位于所述支撑箱体1的前侧，其出料口垂直于待涂装面，用于对待涂装面进行涂装。所述支撑箱体1的顶部安装有储料箱15以及泵体11，所述储料箱15的内部储存有料液，且其与所述涂装喷头6通过输料管以及泵体11相连通为其进行供液。
39.此外，为了保证涂装喷头6在工作过程中稳定性，故在本实施例中国还设置有固定支架10，所述固定支架10通过螺栓固定在所述支撑箱体1的前侧面上，所述涂装喷头6的外侧壁与所述固定支架10螺纹连接。
40.所述加热管7安装在所述支撑箱体1的底部，其最低点与带涂装面之间具有一定的距离，所述加热管7用于对涂层进行烘干。
41.本实用新型通过在支撑箱体1的底部设置加热管7，其可以在涂装的过程中同步对涂层进行烘干，从而可以避免涂层中混入过多的灰尘和杂质，进而可以保证涂层的品质；同时，本装置结构简单，操作方便，易于推广使用。
42.具体的，在本实施例中，还设置有烘干箱12，其通过螺栓固定在所述烘干箱12的底部。所述烘干箱12的左侧内侧壁上安装有负电极柱，其右侧内侧壁上安装有正电极柱，所述加热管7的两端端部分别与正电极柱和负电极柱电性连接，同时所述加热管7上安装有温控开关，所述温控开关与控制模块控制连接，以便控制加热管7的温度。
43.在此需要说明的是，本实施例中，所述加热管7设有7个，且沿机器人运动的方向等间隔分布。所述负电极柱、正电极柱以及温控开关的数量与所述加热管7一一对应。
44.同时，在本实施例中，还设置有除尘辊13，其位于所述支撑箱体1的前侧。具体的，所述支撑箱体1的前侧壁上通过螺栓固定有安装架14，所述除尘辊13转动连接在所述安装架14的自由端端部。所述除尘辊13具体为静电除尘辊13，其位于所述涂装喷头6的前侧，且与所述涂装喷头6之间间隔一定的距离，此距离需要根据涂装喷头6的喷涂范围确定，以涂料不会喷涂在除尘辊13上为适宜。
45.本实用新型通过设置除尘辊13，其可以待涂装面涂装之前对其进行除尘清洁处理，从而可以进一步提高涂层的品质。
46.在此需要说明的是，所述真空发生器、除尘辊13、驱动件、泵体11以及加热管7均与所述控制模块控制连接，以便控制其开启或关闭，其中具体的电路连接方式以及控制方法可参考现有技术，不再在此赘述。
47.本实用新型的工作原理如下：
48.使用时，所述驱动件驱动主动齿轮2转动，进而带动履带4转动，履带4上的真空吸盘轮流吸附在待涂装墙面上，从而实现机器人的前行运动。
49.在机器人前行的过程中，所述涂装喷头6对待涂装面进行涂装，同时除尘辊13和加热管7同步运动，除尘辊13在待涂装面涂装之间对其进行除尘处理，所述加热管7对经过涂装之后的涂层进行烘干。
50.本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
51.所述对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。