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一种机械手臂的关节连接结构的制作方法

2022-02-19 22:51:18 来源:中国专利 TAG:

技术特征:
1.一种机械手臂的关节连接结构,包括固定柱(1)和转轴(2),其特征在于:所述固定柱(1)的顶端固定连接有底座(3),所述底座(3)的上表面固定连接有弹簧(4),所述底座(3)的上表面开设有螺纹孔(5),所述螺纹孔(5)的内部螺纹穿设有固定螺栓(6),所述底座(3)通过固定螺栓(6)连接有固定块(7),所述固定块(7)的上表面固定连接有连接块(8),所述连接块(8)的内部穿设有转轴(2),所述转轴(2)的两端均螺纹连接有螺帽(9),所述转轴(2)的表面固定连接有卡块(10),所述转轴(2)的表面套接有连接杆(11),所述连接杆(11)的一侧插接有转动柱(12),所述转动柱(12)的表面开设有固定孔(13),所述转动柱(12)的表面套接有连接柱(14),所述连接柱(14)远离转动柱(12)的一端固定连接有运动杆(15),所述运动杆(15)的上表面通过螺栓连接有卡线块(16)。2.根据权利要求1所述的一种机械手臂的关节连接结构,其特征在于:所述弹簧(4)弹力方向的一端固定连接在固定块(7)的下表面。3.根据权利要求1所述的一种机械手臂的关节连接结构,其特征在于:所述连接块(8)的数量为两个,两个所述连接块(8)以固定块(7)的垂直中线为对称轴呈对称设置。4.根据权利要求1所述的一种机械手臂的关节连接结构,其特征在于:所述固定螺栓(6)贯穿固定块(7)的一端螺纹连接在螺纹孔(5)的内壁。5.根据权利要求1所述的一种机械手臂的关节连接结构,其特征在于:所述连接柱(14)的表面螺纹穿设有卡紧螺栓(17),所述卡紧螺栓(17)贯穿连接柱(14)的一侧螺纹穿设在固定孔(13)的内壁。6.根据权利要求1所述的一种机械手臂的关节连接结构,其特征在于:所述连接杆(11)的内壁开设有卡槽,所述卡块(10)穿设在卡槽的内壁。

技术总结
本实用新型公开了一种机械手臂的关节连接结构,包括固定柱和转轴,所述固定柱的顶端固定连接有底座,所述底座的上表面固定连接有弹簧,所述底座的上表面开设有螺纹孔,所述螺纹孔的内部螺纹穿设有固定螺栓,所述底座通过固定螺栓连接有固定块,所述固定块的上表面固定连接有连接块,所述连接块的内部穿设有转轴,所述转轴的两端均螺纹连接有螺帽,所述转轴的表面固定连接有卡块,所述转轴的表面套接有连接杆,所述连接杆的一侧插接有转动柱。通过运动杆和卡线块的配合设置,能够使线缆卡在卡线块上,使线缆不会乱晃,在机械手臂工作完后,尽量避免线缆凌乱,通过转轴和螺帽的配合设置,能够使机械手臂放方便拆卸,为操作人员提供便利。提供便利。提供便利。


技术研发人员:吕宏岩
受保护的技术使用者:聊城市技师学院(聊城高级工程职业学校)
技术研发日:2021.07.15
技术公布日:2022/1/4
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