一种机械手臂的关节连接结构的制作方法

技术特征：
1.一种机械手臂的关节连接结构，包括固定柱(1)和转轴(2)，其特征在于：所述固定柱(1)的顶端固定连接有底座(3)，所述底座(3)的上表面固定连接有弹簧(4)，所述底座(3)的上表面开设有螺纹孔(5)，所述螺纹孔(5)的内部螺纹穿设有固定螺栓(6)，所述底座(3)通过固定螺栓(6)连接有固定块(7)，所述固定块(7)的上表面固定连接有连接块(8)，所述连接块(8)的内部穿设有转轴(2)，所述转轴(2)的两端均螺纹连接有螺帽(9)，所述转轴(2)的表面固定连接有卡块(10)，所述转轴(2)的表面套接有连接杆(11)，所述连接杆(11)的一侧插接有转动柱(12)，所述转动柱(12)的表面开设有固定孔(13)，所述转动柱(12)的表面套接有连接柱(14)，所述连接柱(14)远离转动柱(12)的一端固定连接有运动杆(15)，所述运动杆(15)的上表面通过螺栓连接有卡线块(16)。2.根据权利要求1所述的一种机械手臂的关节连接结构，其特征在于：所述弹簧(4)弹力方向的一端固定连接在固定块(7)的下表面。3.根据权利要求1所述的一种机械手臂的关节连接结构，其特征在于：所述连接块(8)的数量为两个，两个所述连接块(8)以固定块(7)的垂直中线为对称轴呈对称设置。4.根据权利要求1所述的一种机械手臂的关节连接结构，其特征在于：所述固定螺栓(6)贯穿固定块(7)的一端螺纹连接在螺纹孔(5)的内壁。5.根据权利要求1所述的一种机械手臂的关节连接结构，其特征在于：所述连接柱(14)的表面螺纹穿设有卡紧螺栓(17)，所述卡紧螺栓(17)贯穿连接柱(14)的一侧螺纹穿设在固定孔(13)的内壁。6.根据权利要求1所述的一种机械手臂的关节连接结构，其特征在于：所述连接杆(11)的内壁开设有卡槽，所述卡块(10)穿设在卡槽的内壁。

技术总结
本实用新型公开了一种机械手臂的关节连接结构，包括固定柱和转轴，所述固定柱的顶端固定连接有底座，所述底座的上表面固定连接有弹簧，所述底座的上表面开设有螺纹孔，所述螺纹孔的内部螺纹穿设有固定螺栓，所述底座通过固定螺栓连接有固定块，所述固定块的上表面固定连接有连接块，所述连接块的内部穿设有转轴，所述转轴的两端均螺纹连接有螺帽，所述转轴的表面固定连接有卡块，所述转轴的表面套接有连接杆，所述连接杆的一侧插接有转动柱。通过运动杆和卡线块的配合设置，能够使线缆卡在卡线块上，使线缆不会乱晃，在机械手臂工作完后，尽量避免线缆凌乱，通过转轴和螺帽的配合设置，能够使机械手臂放方便拆卸，为操作人员提供便利。提供便利。提供便利。


技术研发人员：吕宏岩
受保护的技术使用者：聊城市技师学院（聊城高级工程职业学校）
技术研发日：2021.07.15
技术公布日：2022/1/4