一种钢筋网笼焊接组网系统的制作方法

1.本实用新型属于网笼生产领域，更具体地说，涉及一种钢筋网笼焊接组网系统。


背景技术：

2.在蒸压加气混凝土板材生产行业，网笼是板材中的支撑与承载构件，一般由多根直径6mm细长钢筋焊接成长度6m甚至更长的钢筋网片，然后将网片拼接焊接，组成用于浇筑的钢筋网笼。目前，国内外的网笼生产过程中，大多是单独的网片焊接设备和网笼焊接设备，而网片焊接好后怎样将网片合理地送至网笼焊接设备处并在网笼焊接好后怎样将网笼运送至下一工位，整体系统之间的转运较为麻烦，很难对各个设备进行合理地布置，导致了网笼生产效率的降低。
3.如中国专利申请号为：cn201921164919.9，公开日为：2020年6月2日的公开文献，公开了一种蒸压加气混凝土配筋板材网笼焊接装置，包括两个支架，两个所述支架上靠近底部的相对面之间固定安装有底架，两个所述支架的顶部固定安装有顶架，所述顶架上固定安装有移动式悬挂点焊装置。该实用新型通过上述等结构的配合，实现了使用悬挂式电焊机，并方便对其进行移动，提高了工作效率，减少操作者劳动强度的效果。
4.又如中国专利申请号为：cn202021650858.x，公开日为：2021年5月18日的专利文献，公开了一种蒸压加气混凝土配筋板材网笼焊接装置，解决了现有的焊接方式，一般采用人工手扶焊接，其焊接效率低，操作者劳动强度大，不利于钢筋笼的焊接的问题，其包括顶梁、支腿、辅助固定块、悬挂式电焊机和凹槽，所述顶梁底端中部的一侧对称设置有支腿，支撑杆靠近两端位置处均设置有水平支撑杆，顶梁底部靠近两端位置处均设置有调节机构，调节机构的底端安装有吊杆，吊杆的底端通过固定转轴固定有安装框，安装框的内部安装有悬挂式电焊机，水平支撑杆上均匀开设有若干个凹槽，本实用新型结构新颖，构思巧妙，便于对钢筋笼进行焊接，无需人工拉拽悬挂式电焊机，劳动强度低，同时可两侧同时焊接，焊接效率高，有利于使用。
5.上述两种方案均为针对网笼焊接的装置，但是其仅仅只能实现网笼焊接这一单独作业，并没有提供从钢筋到网笼的整体焊接系统布置，且市面上也尚没有完整的从钢筋到网笼的整体焊接系统，即使有，也可能存在布置不合理，焊接效率低等问题。


技术实现要素：

6.1、要解决的问题
7.针对现有网笼焊接生产中，各个设备之间的转运对接布置没有完整的系统布置，导致焊接效率受到影响的问题，本实用新型提供一种钢筋网笼焊接组网系统，能够高效率实现从钢筋到网笼的完整焊接生产，网笼的生产效率得到了有效提高。
8.2、技术方案
9.为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。
10.一种钢筋网笼焊接组网系统，包括网片焊接机、网片输送机、网片安放机、网片输
送装置、网笼焊接装置、网笼安防机和网笼输送装置；所述网片焊接机位于网片输送机的入料端；所述网片安放机位于网片输送机的出料端，用于将平放的网片转变为竖直状态；所述网片输送装置位于网片安放机的一侧，用于将竖直状态的网片送至网笼焊接装置处；所述网笼输送装置位于网笼焊接装置的侧边，所述网笼安放机位于网笼输送装置的入料端。
11.作为技术方案的进一步改进，所述网片输送装置包括输送小车和输送轨道；所述输送轨道从网片安放机的一侧延伸至网笼焊接装置处，所述输送小车上包括底座和安装在底座上的夹爪，所述底座上具有与所述输送轨道相匹配的滑轮和驱动底座沿输送轨道移动的驱动机构。
12.作为技术方案的进一步改进，所述驱动机构包括电机和齿条；所述齿条安装在输送轨道的侧边并沿输送轨道的长度方向延伸；所述电机安装在所述底座上，其上套装有与所述齿条相匹配的齿轮。
13.作为技术方案的进一步改进，所述网笼焊接装置包括焊接机械手和焊钳，所述焊接机械手安装在所述输送轨道的一侧，所述焊钳安装在焊接机械手的前端。
14.作为技术方案的进一步改进，所述网片输送装置具有多组，所述网笼焊接装置的数量与网片输送装置的数量一致。
15.作为技术方案的进一步改进，所述焊接机械手的一侧设有发片装置，所述发片装置用于储存连接网片的连接件。
16.作为技术方案的进一步改进，所述底座上装有升降机构，所述夹爪安装在升降机构上。
17.作为技术方案的进一步改进，所述升降机构采用气缸、油缸或丝杆升降机。
18.作为技术方案的进一步改进，所述网片输送机采用链条输送机。
19.作为技术方案的进一步改进，所述网笼输送装置包括网笼运送轨道和设置在网笼运送轨道上的组网小车。
20.3、有益效果
21.相比于现有技术，本实用新型的有益效果为：
22.(1)本实用新型一种钢筋网笼焊接组网系统，能够实现从钢筋到网笼的网片焊接、网片翻转、网片转运、网笼焊接和网笼转运等一系列系统化工作，有效地提高网笼生产效率；
23.(2)本实用新型一种钢筋网笼焊接组网系统，通过设置多组网片输送装置和相对应的网笼焊接装置，多个输送小车能够分别用来承接网片安放机的网片、进行网笼焊接以及被网笼安放机转移焊接好的网笼，解决了采用单组网片输送装置和相对应的网笼焊接装置时，单个网笼焊接和转运的循环时间较长而导致的生产效率低下的问题；
24.(3)本实用新型一种钢筋网笼焊接组网系统，通过在输送小车设置能够升降夹爪的升降机构，能够调节夹爪在高度方向上的位置，使得输送小车承接网片、运送网笼进行焊接和将网笼送至网笼安放机上的工作更加方便；
附图说明
25.图1为钢筋网笼焊接组网系统的俯视图；
26.图2为钢筋网笼焊接组网系统的主视图；
27.图中：1、网片焊接机；2、网片输送机；3、网片安放机；4、网笼焊接装置；41、焊接机械手；42、焊钳；43、发片装置；5、网笼安放机；6、网笼输送装置；7、输送小车；8、输送轨道。
具体实施方式
28.下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步进行描述。
29.实施例
30.一种钢筋网笼焊接组网系统，用于实现从钢筋到网笼的整体生产，提高网笼生产效率，下面对其具体结构和工作原理进行详细描述。
31.如图1和图2所示，该系统包括网片焊接机1、网片输送机2、网片安放机3、网片输送装置、网笼焊接装置4、网笼安防机5和网笼输送装置6。
32.其中，网片焊接机1位于网片输送机2的入料端，网片安放机3位于网片输送机2的出料端，用于将平放的网片转变为竖直状态。本实施例中，网片焊接机1、网片输送机2和网片安放机3均属于现有设备，如网片焊接机1可以采用申请号为：cn201910653515.4，名称为：数控全自动钢筋焊接网片焊接机的专利文献中的网片焊接机；网片输送机2采用市面上常见的链条输送机；网片安放机3采用申请号为：cn202010030311.8，专利名称为：一种网片安放机和网片安放方法的专利文献中的网片安放机。
33.网片输送装置位于网片安放机3的一侧，用于将竖直状态的网片送至网笼焊接装置4处，其包括输送小车7和输送轨道8。输送轨道8从网片安放机3的一侧延伸至网笼焊接装置4处，输送小车7上包括底座和安装在底座上的夹爪，底座上具有与输送轨道8相匹配的滑轮和驱动底座沿输送轨道8移动的驱动机构。具体的，驱动机构包括电机和齿条，齿条安装在输送轨道8的侧边并沿输送轨道8的长度方向延伸，电机安装在底座上，其上套装有与齿条相匹配的齿轮。网笼焊接装置4包括焊接机械手41、焊钳42和发片装置43，焊接机械手41安装在输送轨道8的一侧，焊钳42安装在焊接机械手41的前端。发片装置43设置在焊接机械手41的一侧，用于储存连接网片的连接件。具体的，网笼焊接装置4将两个单网片焊接成网笼，运行时焊接机械手41每次从发片装置43上抓取两个h片，然后将输送小车7上的两张单网片在焊钳42的作用下，用h片作为联接件焊接成网笼。
34.另外，本实施例在输送小车7的底座上还装有升降机构，夹爪安装在升降机构上，升降机构采用气缸、油缸或丝杆升降机，本实施例为气缸，其能够调节夹爪在高度方向上的位置，使得输送小车7承接网片、运送网笼进行焊接和将网笼送至网笼安放机5上的工作更加方便。
35.网笼输送装置6位于网笼焊接装置4的侧边，包括网笼运送轨道和设置在网笼运送轨道上的组网小车，网笼安放机5位于网笼输送装置2的入料端。其中，网笼输送装置6和网笼安放机5均属于现有技术中，在此不做详细描述。网笼安放机5可以参考申请号为：cn201910402013.4，名称为：一种板材网笼转运装置的专利文献中的网笼转运装置；网笼输送装置6可以参考申请号为：cn201911042865.3，名称为：一种钢筋网笼组网小车及设备的专利文献中的钢筋网笼组网小车及设备。组网机能够将单个网笼按照生产需要排列成组，然后运送至下一工位，等待下一台设备将成组的网笼从组网机上抓取，放置在下一道生产工序上。
36.值得一提的是，本实施例的网片输送装置具有多组，网笼焊接装置4的数量与网片
输送装置的数量一致，多条输送轨道8平行布置。通过这种方式，多个输送小车7能够分别用来承接网片安放机3的网片、进行网笼焊接以及被网笼安放机5转移焊接好的网笼，解决了采用单组网片输送装置和相对应的网笼焊接装置时，单个网笼焊接和转运的循环时间较长而导致的生产效率低下的问题。
37.综上所述，本实施例的一种钢筋网笼焊接组网系统，能够高效率实现从钢筋到网笼的完整焊接生产，网笼的生产效率得到了有效提高。
38.以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。