一种加料装置的制作方法

1.本实用新型涉及化工技术领域，尤其涉及一种加料装置。


背景技术：

2.磷化氢环流熏蒸技术是目前较为先进的熏蒸杀虫技术，其利用环流熏蒸设备强制使磷化氢气体循环，促使磷化氢气体在粮堆内快速均匀分布，以实现熏蒸杀虫的目的。磷化氢发生器是一套将磷化铝原料与水反应生成磷化氢气体的装置，通过控制投入原料量来调节生成的磷化氢气体的浓度，是环流熏蒸系统中最重要的装置之一。目前常见的磷化氢发生器需要人工将磷化铝源瓶开盖，然后将瓶内原料倒入发生器料仓内。根据粮仓的容积、仓型等不同，单次熏蒸需要5
‑
20瓶磷化铝。在每次开瓶、倒料的过程中，磷化铝极易与空气中的水蒸汽反应生成磷化氢气体，磷化氢气体容易在操作区域聚集，少量的磷化氢气体都会对人体存在严重的毒害作用。
3.因此，亟需一种加料装置以解决上述问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种加料装置，能够实现化学品加料过程的自动化处理，避免对人体造成危害。
5.为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
6.一种加料装置，包括：
7.工作台；
8.防护罩，所述防护罩设置在所述工作台上；
9.送瓶机构，所述送瓶机构设置在所述工作台上，且在所述防护罩外，所述送瓶机构能够放置源瓶；
10.传送机构，所述传送机构设置在所述工作台的顶面处，所述送瓶机构能够将所述源瓶推送至所述传送机构上，所述传送机构能够将所述源瓶传送至所述防护罩内的第一设定位置处；
11.调整机构，所述调整机构设置在所述防护罩内，所述调整机构用于将所述源瓶从所述第一设定位置水平调整至第二设定位置处；
12.机械臂，所述机械臂设置在所述防护罩内，所述机械臂能够从所述第二设定位置处抓取所述源瓶；
13.开盖机构，所述开盖机构包括开盖夹具，所述开盖夹具设置在所述防护罩内，用于给所述源瓶开盖，所述机械臂能够将所述源瓶移至所述开盖机构处；
14.加料管，所述加料管的入料口设置在所述防护罩内，所述加料管的出料口连通于发生器，所述机械臂能够将开盖后的所述源瓶移至所述入料口的上方并翻转，以使化学品从所述源瓶倾倒至所述加料管内。
15.可选地，还包括设置在所述防护罩内的源瓶收集舱，所述机械臂能够将倾倒后的
所述源瓶移至所述源瓶收集舱的上方并松开。
16.可选地，所述机械臂包括夹爪，所述夹爪包括夹瓶爪，所述夹瓶爪用于抓取或松开所述源瓶。
17.可选地，所述夹爪还包括盖瓶爪，所述盖瓶爪能够盖设在所述源瓶的瓶口处以密封开盖后的所述源瓶，还能够从所述瓶口处抽离。
18.可选地，所述机械臂还包括升降驱动件、旋转驱动件和翻转驱动件，所述升降驱动件传动连接于所述旋转驱动件的输出端，所述翻转驱动件传动连接于所述升降驱动件的输出端，所述夹爪传动连接于所述翻转驱动件的输出端。
19.可选地，所述开盖机构包括开盖夹具与开盖驱动件，所述开盖驱动件能够驱动所述开盖夹具旋转，以开启所述源瓶的瓶盖。
20.可选地，所述送瓶机构包括推瓶板和推瓶驱动件，所述推瓶驱动件能够驱动所述推瓶板推送所述源瓶至所述传送机构上。
21.可选地，所述送瓶机构还包括啮合连接的齿条和齿轮，所述齿条连接于所述工作台，所述推瓶驱动件能够驱动所述齿轮旋转，以带动所述推瓶板移动。
22.可选地，所述送瓶机构还包括设置在所述工作台上的置瓶盒，所述置瓶盒的侧壁上设置有推瓶导轨，所述推瓶板上设置有导向突出，所述导向突出可移动设置于所述推瓶导轨内。
23.可选地，还包括升降架，所述升降架连接于所述工作台的底面。
24.本实用新型的有益效果：
25.本实用新型提供的加料装置，化学品的源瓶能够放置在送瓶机构处，送瓶机构能够自动将源瓶推送到传送机构上，传送机构能够将源瓶传送至防护罩内的第一设定位置处，调整机构再将源瓶从第一设定位置水平调整至第二设定位置处，机械臂即可从第二设定位置处抓取源瓶，并将源瓶移动至开盖机构处进行开盖，然后机械臂将开盖后的源瓶移至加料管的入料口的上方并翻转，化学品即可从源瓶倾倒至加料管内，加料管的出料口连通于发生器，即可实现发生器的自动加料过程。而且该加料装置的开盖、倒料过程均发生在防护罩内，有效阻碍了危害气体外溢，起到加料过程的保护作用。因此，该加料装置能够实现化学品加料过程的自动化安全处理，避免危险化学品对人体造成危害。
附图说明
26.图1是本实用新型实施例所提供的加料装置的结构示意图；
27.图2是本实用新型实施例所提供的加料装置的正面透视图；
28.图3是本实用新型实施例所提供的加料装置的俯面透视图；
29.图4是本实用新型实施例所提供的送瓶机构的结构示意图；
30.图5是本实用新型实施例所提供的送瓶机构的俯视图；
31.图6是本实用新型实施例所提供的机械臂在第一工作状态时的结构示意图；
32.图7是本实用新型实施例所提供的机械臂在第二工作状态时的结构示意图。
33.图中：
34.1、工作台；
35.2、防护罩；21、入瓶口；
36.3、送瓶机构；31、推瓶板；32、推瓶驱动件；33、齿条；34、齿轮；35、置瓶盒；351、推瓶导轨；
37.4、传送机构；41、传送带；
38.5、调整机构；
39.6、机械臂；61、夹瓶爪；62、盖瓶爪；63、升降驱动件；64、旋转驱动件；65、翻转驱动件；
40.7、开盖机构；71、开盖夹具；72、开盖驱动件；
41.8、加料管；
42.9、源瓶收集舱；
43.10、升降架。
具体实施方式
44.下面结合附图和实施方式进一步说明本实用新型的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部。
45.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
46.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
47.目前常见的磷化氢发生器需要人工将磷化铝源瓶开盖，然后将瓶内原料倒入发生器料仓内。根据粮仓的容积、仓型等不同，单次熏蒸需要5
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20瓶磷化铝。在每次开瓶、倒料的过程中，磷化铝极易与空气中的水蒸汽反应生成磷化氢气体，磷化氢气体在操作区域浓度较高，对人体存在严重的毒害作用。除了磷化铝外，还有其他的化学品也存在此类问题，即人工操作开瓶、倒料的过程，会对人体造成严重的危害，所以本实施例提供了一种加料装置，以实现化学品加料过程的自动化处理，避免对人体造成危害。
48.如图1
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图3所示，本实施例提供的加料装置包括工作台1、防护罩2、送瓶机构3、调整机构5、机械臂6、开盖机构7、加料管8、源瓶收集舱9和升降架10。其中，化学品的源瓶能够放置在送瓶机构3处，送瓶机构3能够自动将源瓶推送到传送机构4上，传送机构4能够将源瓶传送至防护罩2内的第一设定位置处，调整机构5再将源瓶从第一设定位置水平调整至第二设定位置处，机械臂6即可从第二设定位置处抓取源瓶，并将源瓶移动至开盖机构7处进行开盖，然后机械臂6将开盖后的源瓶移至加料管8的入料口的上方并翻转，化学品即可从源瓶倾倒至加料管8内，加料管8的出料口连通于发生器，即可实现发生器的自动加料过程。
需要说明的是，这里的发生器也可替换为其他需要进料的装置。
49.具体地，工作台1的顶面上包括两个区域，一个区域设置有送瓶机构3，另一个区域罩设有防护罩2。为了适应不同反应器的化学品入料口的高度，可选地，在工作台1的底面上连接有升降架10。为了便于该加料装置的移动，可选地，在升降架10的底面设置有滚轮。
50.送瓶机构3设置在工作台1上，且在防护罩2外，源瓶能够放置在送瓶机构3处。如图4
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图5所示，可选地，送瓶机构3包括设置在工作台1上的置瓶盒35，置瓶盒35包括三面的侧壁，未设置侧壁的一面处设置有传送机构4。传送机构4设置在工作台1的顶面处，送瓶机构3能够将源瓶推送至传送机构4上。
51.可选地，送瓶机构3包括推瓶板31和推瓶驱动件32，推瓶驱动件32能够驱动推瓶板31推送源瓶至传送机构4上。可选地，送瓶机构3还包括啮合连接的齿条33和齿轮34，齿条33连接于工作台1，推瓶驱动件32能够驱动齿轮34旋转，以带动推瓶板31移动。即推瓶驱动件32带动齿轮34转动，齿轮34与齿条33之间啮合，使得齿轮34沿齿条33的直线方向移动，从而带动推瓶板31移动。推瓶板31推动源瓶朝向传送机构4平移，当源瓶被推到传送机构4处，推瓶驱动件32暂停工作以等候源瓶被传送至传送机构4的下游位置处，然后推瓶驱动件32继续工作，以推送后续的源瓶。可选地，推瓶驱动件32为电机。为了保证推瓶板31平稳移动，可选地，置瓶盒35的侧壁上设置有推瓶导轨351，推瓶板31上设置有导向突出，导向突出可移动设置于推瓶导轨351内。可选地，推瓶板31两侧的置瓶盒35的侧壁上均设置有推瓶导轨351，推瓶板31的两侧均设置有导向突出，推瓶导轨351即可对推瓶板31的移动过程进行导向。
52.可选地，在置瓶盒35内放置有多排源瓶，每排有多个源瓶，推瓶板31接触源瓶的一侧设置有多个半圆形曲面，以与一排的多个源瓶贴合，以使源瓶在推送过程中受力均匀，平稳移动。推瓶板31推送最后的一排源瓶朝向传送机构4平移，后一排的源瓶推挤前一排的源瓶，以使最前排的源瓶被推送到传送机构4处。可选地，传送机构4包括传送带41。传送带41的一端设置在置瓶盒35未设置侧壁处，且传送带41的带面高度与置瓶盒35的底面内壁所在位置的高度相同，或传送带41的带面高度略低于置瓶盒35的底面内壁所在位置的高度，以保证源瓶被顺利推送至传送带41上。为了将源瓶传送至防护罩2内的第一设定位置处，为后续开盖倒料等工序做准备，可选地，传送带41的另一端穿过防护罩2侧壁上的入瓶口21，设置在防护罩2内。传送带41末端的前方即为第一设定位置处。
53.该加料装置还包括调整机构5，调整机构5设置在防护罩2内，调整机构5用于将源瓶从第一设定位置水平调整至第二设定位置处，以配合机械臂6后续的工作流程。可选地，调整机构5包括在防护罩2内的工作台1上设置的多个同心气爪，多个同心气爪的初始位置围成的圆形区域，包含了第一设定位置，即源瓶处在多个同心气爪的初始位置围成的圆形区域内。多个同心气爪同时向中心处靠拢，即可将源瓶推送至多个同心气爪的中心位置处，该中心位置即为第二设定位置。
54.如图6
‑
图7所示，该加料装置还包括机械臂6，机械臂6设置在防护罩2内，机械臂6能够从第二设定位置处抓取源瓶。可选地，机械臂6包括夹爪，夹爪包括夹瓶爪61，夹瓶爪61用于抓取或松开源瓶。可选地，夹爪还包括盖瓶爪62，盖瓶爪62能够盖设在源瓶的瓶口处以密封开盖后的源瓶，还能够从瓶口处抽离。可选地，机械臂6还包括升降驱动件63、旋转驱动件64和翻转驱动件65，升降驱动件63传动连接于旋转驱动件64的输出端，翻转驱动件65传
动连接于升降驱动件63的输出端，夹爪传动连接于翻转驱动件65的输出端。即翻转驱动件65能够驱动夹爪翻转180
°
，以使源瓶从正放状态翻转至倒置状态。升降驱动件63能够驱动夹爪沿竖直方向上下移动，以使夹瓶爪61能够带动源瓶沿竖直方向上下移动。旋转驱动件64设置在升降驱动件63的下方，旋转驱动件64能够驱动升降驱动件63、翻转驱动件65和夹爪旋转，以使夹瓶爪61带动源瓶旋转。
55.该加料装置还包括开盖机构7，开盖机构7包括开盖夹具71，开盖夹具71设置在防护罩2内，用于给源瓶开盖。可选地，开盖机构7设置在防护罩2的顶面处。可选地，开盖机构7还包括开盖驱动件72，开盖驱动件72能够驱动开盖夹具71旋转，以开启源瓶的瓶盖。可选地，第二设定位置的中心与开盖夹具71的中心在竖直方向上重合。即夹瓶爪61从第二设定位置处夹取源瓶后，在升降驱动件63的驱动下，夹瓶爪61即可带动源瓶上移至开盖夹具71处进行开盖。源瓶开盖后，夹瓶爪61带动源瓶下移一段位置，盖瓶爪62移动以使盖瓶爪62上的塞子盖在源瓶的瓶口处，以对源瓶做暂时的密封处理，减少化学品与空气接触的时间。
56.该加料装置还包括加料管8，加料管8的入料口设置在防护罩2内，加料管8的出料口连通于发生器，机械臂6能够将开盖后的源瓶移至入料口的上方并翻转，以使化学品从源瓶倾倒至加料管8内。具体地，在旋转驱动件64的驱动下，夹爪带动源瓶旋转至加料管8的入料口上方，升降驱动件63再驱动夹爪至合适的高度。然后，翻转驱动件65驱动夹爪带动源瓶做翻转运动，以使源瓶的瓶口朝下，盖瓶爪62抽离，化学品即可从源瓶倾倒至加料管8内。
57.可选地，该加料装置还包括设置在防护罩2内的源瓶收集舱9，机械臂6能够将倾倒后的源瓶移至源瓶收集舱9的上方并松开。如图3所示，防护罩2内的工作台1上设置有装配孔，源瓶收集舱9插设在装配孔内。在旋转驱动件64的驱动下，夹瓶爪61带动源瓶从加料管8的入料口上方旋转至源瓶收集舱9的上方，然后夹瓶爪61放开源瓶，源瓶即在重力作用下落入源瓶收集舱9内。
58.本实施例提供的加料装置，化学品的源瓶能够放置在送瓶机构3处，送瓶机构3能够自动将源瓶推送到传送机构4上，传送机构4能够将源瓶传送至防护罩2内的第一设定位置处，调整机构5再将源瓶从第一设定位置水平调整至第二设定位置处。机械臂6即可从第二设定位置处抓取源瓶，并将源瓶移动至开盖机构7处进行开盖，然后对源瓶做暂时的密封处理。随后，机械臂6将开盖密封后的源瓶移至加料管8的入料口的上方并翻转，撤去密封后，化学品即可从源瓶倾倒至加料管8内，加料管8的出料口连通于发生器，即可实现发生器的自动加料过程。最后，机械臂6将倾倒后的源瓶移动至源瓶收集舱9的上方，机械臂6松开后源瓶自动落入源瓶收集舱9内。
59.该加料装置的送料、开盖、翻转、倒料和卸瓶过程均为自动化操作，从而避免了危险化学品对人体造成危害。而且该加料装置的开盖、翻转、倒料和卸瓶过程均发生在防护罩2内，即可防止危险化学品的外溢，保护周围工作人员免受伤害。因此，该加料装置能够解决危险化学品加料过程中有害物质对人体造成危害的问题，实现加料过程的自动化安全运行。
60.显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在
本实用新型权利要求的保护范围之内。