一种摆锤自动组装机中的摆锤座自动上料组装机构的制作方法

1.本实用新型涉及汽车安全带上的摆锤组件的自动化组装领域，特别是涉及一种摆锤自动组装机中的摆锤座自动上料组装机构。


背景技术：

2.在汽车安全带内设置有摆锤组件，起到收放安全带的作用，具体可参见公布号为cn102079287a的中国专利，如图1和图2所示，该摆锤组件包括摆锤座01、摆锤体02和棘爪03，现有技术对于摆锤的组装通常都是靠人工来完成，人工作业具有工作效率低、组装成本高和组装质量不稳定的缺点，不满足当今市场对于高效高质量的生产需求。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供了一种摆锤自动组装机中的摆锤座自动上料组装机构，其主要解决现有摆锤组件中的摆锤座组装效率低下的技术问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供了一种摆锤自动组装机中的摆锤座自动上料组装机构，包括机架、装设在机架上用于对摆锤座进行自动化供料的摆锤座振动盘、与摆锤座振动盘的出料口相连通的摆锤座送料道、装设在摆锤座送料道下方并固定在机架上的振动器、设置在摆锤座送料道出料口处的摆锤座错位装置以及装设在机架上的摆锤座抓取移送装置；所述摆锤座错位装置包括固定在摆锤座送料道出料口处一侧的错位驱动装置和与错位驱动装置传动连接的摆锤座错料块；所述摆锤座错料块上设置有用于接收摆锤座送料道出料口最末端的一个摆锤座的槽口；所述摆锤座抓取移送装置将槽口内的摆锤座抓取并移送至外部的治具内。
5.优选的，所述错位驱动装置为气缸。
6.优选的，所述错位驱动装置还包括装设在摆锤座错料块下方的导轨，所述摆锤座错料块与导轨滑动连接，所述错位驱动装置驱动摆锤座错料块运动的方向与摆锤座送料道的送料方向相互垂直。
7.优选的，其还包括装设在摆锤座送料道出料口处并固定机架上的传感器安装块以及固定在传感器安装块上的传感器；所述传感器检测槽口内是否有摆锤座，所述传感器与错位驱动装置信号连接。
8.优选的，其还包括装设在摆锤座送料道进料口处的感应器安装块以及固定在感应器安装块上的感应器；所述感应器检测摆锤座送料道进料口处是否堆满摆锤座，所述感应器与摆锤座振动盘信号连接。
9.优选的，所述摆锤座抓取移送装置包括装设在机架上的移送组件和旋转夹爪气缸，所述移送组件带动旋转夹爪气缸作二轴的平面运动或作三轴的空间运动。
10.优选的，所述移送组件包括装设在机架上固定连接的x轴直线模组和搭设在x轴直线模组上的z轴直线模组；所述旋转夹爪气缸装设在z轴直线模组上；所述x轴直线模组驱动
z轴直线模组在水平方向上作横移运动，所述z轴直线模组驱动旋转夹爪气缸在竖直方向上作升降运动。
11.优选的，所述x轴直线模组和z轴直线模组均为气缸直线模组。
12.优选的，所述摆锤座送料道的截面为t型设置，所述摆锤座送料道包括矩形槽口和条形槽口；所述矩形槽口的一边角敞开设置，所述条形槽口设置在矩形槽口的底部且向下方凹陷。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
14.作业时，通过摆锤座振动盘的振动，将摆锤座自动送进摆锤座送料道内，接着通过振动器的振动，即可将位于摆锤座送料道内的摆锤座不断运输前进，当摆锤座送料道最末端的摆锤座进入到摆锤座错料块的槽口时，错位驱动装置驱动摆锤座错料块横移错开，从而便于后续摆锤座抓取移送装置对摆锤座进行抓取，当摆锤座抓取移送装置抓取到位于摆锤座错料块上的槽口的摆锤座后，摆锤座抓取移送装置将摆锤座移送至外部的治具上，从而便于后续组装摆锤本体和棘爪的作业，本技术方案能实现摆锤座自动化的上料作业和自动化的组装作业，大幅提高摆锤组件的组装效率，同时大幅减少人工劳动力的成本。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1是现有技术中提供的摆锤组件的结构示意图；
17.图2是现有技术中提供的摆锤组件的分解图；
18.图3是本实用新型提供的一种摆锤自动组装机中的摆锤座自动上料组装机构的结构示意图；
19.图4是图3中a处的局部放大图；
20.图5是本实用新型提供的摆锤座错位装置的结构示意图；
21.图6是本实用新型提供的摆锤座送料道的结构示意图。
具体实施方式
22.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.请参阅图3
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图5，本实用新型提供了一种摆锤自动组装机中的摆锤座自动上料组装机构，包括机架1、摆锤座振动盘41、摆锤座送料道42、振动器43、摆锤座错位装置44和摆锤座抓取移送装置45。
24.具体的，其中摆锤座振动盘41、振动器43、摆锤座错位装置44和摆锤座抓取移送装置45均固定在机架1上，其中摆锤座送料道42装设在振动器43的上方并连通至摆锤座振动
盘41的出料口。其次，在摆锤座送料道42出料口处设置有固定在机架1上的传感器安装块46，该传感器安装块46上固定有传感器47，该传感器47用于检测槽口4421内是否有摆锤座。另外，在摆锤座送料道42进料口处固定有感应器安装块48，该感应器安装块48上固定有感应器49，该感应器49用于检测摆锤座送料道42进料口处是否堆满摆锤座01，如果摆锤座送料道42进料口处堆满摆锤座01，将会发送信号给摆锤座振动盘41，摆锤座振动盘41将会暂时停止供料，设置该感应器49具有节约电能损耗的优点。
25.其中摆锤座错位装置44包括错位驱动装置441和摆锤座错料块442，摆锤座错料块442上设置有与容纳一个摆锤座01的槽口4421，当错位驱动装置441没有驱动摆锤座错料块442作横移运动时，槽口4421与摆锤座送料道42的出料口相连通，以接受摆锤座送料道42出料口最末端的一个摆锤座01。
26.更具体的，针对于摆锤座01进行送料，于本实施例中，请参阅图6，摆锤座送料道42的截面包括矩形槽口421和条形槽口422，条形槽口422设置在矩形槽口421的底部且向下方凹陷，因此，矩形槽口421和条形槽口422共同形成t字型的形状，另外，矩形槽口421的一边角4211敞开设置。
27.请参阅图1
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图5，作业时，通过摆锤座振动盘41的振动，将摆锤座01自动送进摆锤座送料道42内，接着通过振动器43的振动，即可将位于摆锤座送料道42内的摆锤座01不断运输前进，当摆锤座送料道42最末端的摆锤座01进入到摆锤座错料块442的槽口4421后，此时传感器47将感应到槽口4421有摆锤座01，错位驱动装置441将会驱动摆锤座错料块442横移错开，从而便于后续摆锤座抓取移送装置45对摆锤座01进行抓取，当摆锤座抓取移送装置45抓取到位于摆锤座错料块442上的槽口4421的摆锤座01后，摆锤座抓取移送装置45将摆锤座01移送至外部的治具上，从而便于后续组装摆锤本体和棘爪的作业，本技术方案能实现摆锤座01自动化的上料作业和自动化的组装作业，大幅提高摆锤组件的组装效率，同时大幅减少人工劳动力的成本。
28.于本实施例中，上述错位驱动装置441为成本较低的气缸，其次，由于气缸驱动的直线精度较差，因此，为了提高摆锤座错料块442的直线运动精度，错位驱动装置441还包括固定在机架1上的导轨443，摆锤座错料块442与导轨443滑动连接，另外，为了便于加工和动作的可靠性，错位驱动装置441驱动摆锤座错料块442运动的方向与摆锤座送料道42的送料方向相互垂直。于其它实施例中，错位驱动装置441还可以是丝杆直线模组或直线电机等等。只要错位驱动装置441起到驱动摆锤座错料块442作横移运动，均为本技术的保护范围。
29.于本实施例中，摆锤座抓取移送装置45包括装设在机架1上的移送组件451和旋转夹爪气缸452，移送组件451用于带动旋转夹爪气缸452作二轴的平面运动或作三轴的空间运动，旋转夹爪气缸452用于抓取位于摆锤座错料块442上的槽口4421的摆锤座01并对摆锤座01进行旋转，使摆锤座01以合适的姿态放置到外部的治具上。但是，摆锤座抓取移送装置45不限于上述结构设计，于其它实施例中，摆锤座抓取移送装置45还可以是多轴的机器人搭配吸盘的结构设计。
30.于本实施例中，移送组件451用于带动旋转夹爪气缸452作二轴的平面运动，具体而言，移送组件451包括x轴直线模组4511和z轴直线模组4512，x轴直线模组4511固定在机架1上，z轴直线模组4512搭设在x轴直线模组4511上，旋转夹爪气缸452装设在z轴直线模组4512上。作业时，x轴直线模组4511可带动z轴直线模组4512和旋转夹爪气缸452整体作x轴
的横移运动，z轴直线模组4512可带动旋转夹爪气缸452在竖直方向上作升降运动，以便于旋转夹爪气缸452抓取摆锤座01，其中x轴直线模组4511和z轴直线模组4512均为成本较低的气缸直线模组，当然，x轴直线模组4511和z轴直线模组4512还可以是同步带直线模组或直线电机等等。
31.上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。