托盘堆叠倾斜识别装置的制作方法

技术特征：
1.一种托盘堆叠倾斜识别装置，包括叉车本体(01)、设置在叉车本体(01)上的门架组件(02)以及设置在门架组件(02)上的货叉(03)，其特征在于，还包括：检测件，所述检测件设置在所述货叉(03)上，所述检测件与所述叉车本体(01)上的控制器连接，用于检测料笼是否完全与货叉分离。2.根据权利要求1所述的托盘堆叠倾斜识别装置，其特征在于，所述货叉(03)上的三个叉臂上均设置有一个所述检测件。3.根据权利要求2所述的托盘堆叠倾斜识别装置，其特征在于，位于中间叉臂上的所述检测件设置在中间叉臂上的端部。4.根据权利要求2所述的托盘堆叠倾斜识别装置，其特征在于，位于两侧叉臂上的所述检测件设置在对应两侧叉臂上的根部。5.根据权利要求2所述的托盘堆叠倾斜识别装置，其特征在于，每个叉臂上的端部和根部均设置有一个所述检测件。6.根据权利要求1
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5任意一项所述的托盘堆叠倾斜识别装置，其特征在于，所述检测件为开关信号传感器。7.根据权利要求6所述的托盘堆叠倾斜识别装置，其特征在于，所述开关信号传感器上设置有保护罩。8.根据权利要求1所述的托盘堆叠倾斜识别装置，其特征在于，还包括报警器，所述报警器与所述控制器连接。9.根据权利要求8所述的托盘堆叠倾斜识别装置，其特征在于，所述报警器包括声光报警器和语音报警器。10.根据权利要求1所述的托盘堆叠倾斜识别装置，其特征在于，还包括摄像头，所述摄像头设置在所述货叉(03)上。

技术总结
本实用新型涉及一种托盘堆叠倾斜识别装置，包括叉车本体、设置在叉车本体上的门架组件以及设置在门架组件上的货叉，还包括：检测件，检测件设置在货叉上，检测件与叉车本体上的控制器连接，用于检测料笼是否完全与货叉分离。本申请提供的上述方案，当货叉载着料笼堆叠时，在货叉下降预设高度后，如果货叉上的检测件均触发，则料笼完成与货叉分离，料笼堆叠成功，从而解决了叉车在取放料笼时，防止料笼在货叉上倾翻，提高料笼堆叠的安全可靠性。提高料笼堆叠的安全可靠性。提高料笼堆叠的安全可靠性。


技术研发人员：李陆洋 方牧 杨建辉 李扬添
受保护的技术使用者：未来机器人（深圳）有限公司
技术研发日：2021.03.26
技术公布日：2022/1/4