移动破碎台车后车架机构的制作方法

1.本实用新型涉及车架技术领域，具体地说是一种移动破碎台车后车架机构。


背景技术：

2.移动破碎台车是一种隧道及地下工程施工的矿山设备，可以装配不同类型的施工臂来完成不同的施工目的，例如挂装凿岩机就能在巷道或矿道内进行岩壁的挖凿，且整机能根据施工进度调整自身所处的位置。在施工过程中为了保证整机的稳定性，通常会在机架上安装支撑腿，但现有的支撑腿大都是竖直升降的，在移动破碎台车进行凿岩或破碎作业时，台车整体会受到水平方向的反作用力，由于竖直设置的支撑腿很难抵消掉这部分水平作用力，会使台车发生移动，无法保证整机作业的稳定性。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种移动破碎台车后车架机构，后车架底盘上安装有能转动倾斜的支撑装置，可以抵消掉台车作业过程中的横向反作用力，保证台车作业过程中的稳定性，解决了现有技术中的问题。
4.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：本实用新型所述的一种移动破碎台车后车架机构，包括有后车架底盘，后车架底盘底部通过摇摆架总成安装有轮胎，后车架底盘上安装有发动机，在轮胎前侧的后车架底盘上安装有油箱，轮胎后侧的后车架底盘上安装有散热器，所述后车架底盘的后端安装有水箱，后车架底盘的前端设有铰接板，在后车架底盘的两侧位置处均安装有倾斜支撑装置，所述倾斜支撑装置包括设置在后车架底盘上的连接板，连接板上开设有竖直设置的第一透槽和第二透槽，第一透槽位于第二透槽的上侧位置，所述第一透槽上端开设有相联通的第一斜槽，第二透槽上端开设有相联通的第二斜槽，第一斜槽长于第二斜槽，所述透槽和斜槽内配合安装有导向杆，导向杆一端穿出连接板并设有限位块，导向杆的另一端固定安装有支撑腿外筒，支撑腿外筒内配合安装有支撑腿内筒，在支撑腿外筒和支撑腿内筒之间安装有伸缩油缸，伸缩油缸的缸体与支撑腿外筒相连，伸缩油缸的活塞杆与支撑腿内筒相连，伸缩油缸的活塞杆伸出时能带动支撑腿内筒向下伸出支撑腿外筒，所述支撑腿内筒的底部通过铰接轴安装有支撑底板，其中铰接轴与轮胎的转轴相平行设置，支撑底板前端的底部安装有定位钉。对应于限位块的位置，在连接板上安装有复位弹簧，复位弹簧内部设有伸缩杆，所述复位弹簧始终有推动限位块降至透槽底部的趋势。所述支撑腿外筒和支撑腿内筒之间安装有滑动耐磨板。后车架底盘底部安装有并排设置的两块第一横板，两块第一横板之间安装有摇摆架总成，所述摇摆架总成包括并排设置的两块第二横板，第二横板与第一横板相平行设置，第二横板的两端均连接有竖直设置的立板，每个立板上均通过行走马达安装有轮胎，每个第二横板内均安装有滚动轴承，滚动轴承两端的第二横板上均设有轴承压板，轴承压板通过第一螺栓固定安装在第二横板上，所述滚动轴承和轴承压板内配合安装有活动半轴，活动半轴靠近第一横板的一端设有半轴座，所述半轴座通过第二螺栓固定安装在第一横板上，摇摆架总成能相对活
动半轴进行转动。其中一个活动半轴上设有限位凸沿，限位凸沿的直径大于滚动轴承内圈的直径，在远离限位凸沿的活动半轴端部设有半轴限位套，半轴限位套的直径大于滚动轴承内圈的直径，滚动轴承位于限位凸沿和半轴限位套之间，所述半轴限位套通过第三螺栓固定安装在活动半轴的端部。
5.本实用新型的积极效果在于：本实用新型所述的一种移动破碎台车后车架机构，后车架底盘上安装有倾斜支撑装置，倾斜支撑装置上的支撑底板在接触到地面固定之后，伸缩油缸的活塞杆继续伸出，支撑腿外筒和支撑腿内筒能一同进行倾斜转动，抵消掉台车作业过程中的横向反作用力，避免台车整体发生横向移动，保证台车作业过程中的稳定性。
附图说明
6.图1是本实用新型的三维结构示意图；
7.图2是本实用新型的主视图；
8.图3是图1中b向视图的放大视图；
9.图4是图3中a
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a向剖视图的放大视图；
10.图5是图3的右视图；
11.图6是图3的左视图；
12.图7是图5中倾斜支撑装置进行倾斜支撑的状态示意图；
13.图8是摇摆架总成安装在后车架底盘上的结构示意图；
14.图9是摇摆架总成的结构示意图；
15.图10是摇摆架总成与后车架底盘之间的连接结构的剖视图；
16.图11是图10中i的局部放大视图。
具体实施方式
17.本实用新型所述的一种移动破碎台车后车架机构，如图1和图2所示，包括有后车架底盘1，后车架底盘1底部通过摇摆架总成安装有轮胎2，后车架底盘1上安装有发动机3，在轮胎2前侧的后车架底盘1上安装有油箱4，油箱4内盛装燃料，发动机3为整机提供动力，轮胎2转动则能实现车架的移动。为对发动机3进行有效散热，轮胎2后侧的后车架底盘1上安装有散热器5，所述后车架底盘1的后端安装有水箱6，后车架底盘1的前端设有铰接板7，铰接板7能与台车的前车架或其他配合车厢体的铰接连接。
18.为抵消台车作业时的水平反作用力，如图3所示，在后车架底盘1的两侧位置处均安装有倾斜支撑装置，所述倾斜支撑装置包括设置在后车架底盘1上的连接板10，如图4所示，连接板10上开设有竖直设置的第一透槽11和第二透槽12，第一透槽11位于第二透槽12的上侧位置，所述第一透槽11上端开设有相联通的第一斜槽13，第二透槽12上端开设有相联通的第二斜槽14，第一斜槽13长于第二斜槽14。所述透槽和斜槽内配合安装有导向杆15，导向杆15能由透槽移动至斜槽内，导向杆15一端穿出连接板10并设有限位块16，导向杆15的另一端固定安装有支撑腿外筒17。如图5所示，支撑腿外筒17内配合安装有支撑腿内筒18，在支撑腿外筒17和支撑腿内筒18之间安装有伸缩油缸19，伸缩油缸19的缸体与支撑腿外筒17相连，伸缩油缸19的活塞杆与支撑腿内筒18相连，伸缩油缸19的活塞杆伸出时能带动支撑腿内筒18向下伸出支撑腿外筒17。所述支撑腿内筒18的底部通过铰接轴20安装有支
撑底板21，其中铰接轴20与轮胎2的转轴相平行设置，支撑底板21前端的底部安装有定位钉25。
19.当倾斜支撑装置没有起到支撑作用时，在重力作用下支撑腿外筒17及其上的导向杆15分别位于第一透槽11和第二透槽12的底部位置，当需要进行支撑时，伸缩油缸19的活塞杆伸出，首先使支撑腿内筒18下降直到支撑底板21与地面相接触，定位钉25实现支撑底板21与地面之间的相对定位，之后伸缩油缸19的活塞杆继续伸出，支撑腿内筒18保持不动，支撑腿外筒17上移，直到导向杆15由透槽进入到斜槽内，伸缩油缸19的活塞杆继续伸出的话，倾斜支撑装置会以铰接轴20为圆心实现支撑腿内筒18和支撑腿外筒17的同步倾斜转动，直到导向杆15移动至斜槽的端部，支撑腿内筒18和支撑腿外筒17停止转动，形成图7所示的倾斜支撑，在上述转动过程中，支撑底板21始终保持角度和位置不发生变动。其中第一斜槽13长于第二斜槽14，也就是导向杆15在第一斜槽13内的移动距离长于在第二斜槽14内移动距离，来实现以铰接轴20为圆心的转动。支撑底板21相对地面不发生移动，能在破碎台车作业过程中避免翻动地面上的碎石，保证倾斜支撑装置与碎石地面之间的结合强度，提供有效支撑。
20.其中在后车架上可安装上述倾斜支撑装置，前车架上可安装现有的竖直升降的支腿装置。
21.进一步地，为了保证呈图7所示状态的倾斜支撑装置能在解除支撑状态时，顺利复位，如图6所示，对应于限位块16的位置，在连接板10上安装有复位弹簧22，复位弹簧22内部设有伸缩杆23，所述复位弹簧22始终有推动限位块16降至透槽底部的趋势。
22.进一步地，为了在支撑腿外筒17和支撑腿内筒18发生相对移动时，减少彼此之间的摩擦，延长外筒和内筒的使用寿命，所述支撑腿外筒17和支撑腿内筒18之间安装有滑动耐磨板24，其中滑动耐磨板24可以作为易损件以便于进行维修或更换。
23.如图8所示，后车架底盘1底部安装有并排设置的两块第一横板8，两块第一横板8之间安装有摇摆架总成，如图9所示，所述摇摆架总成包括并排设置的两块第二横板9，第二横板9与第一横板8相平行设置，第二横板9的两端均连接有竖直设置的立板26，每个立板26上均通过行走马达27安装有轮胎2，行走马达27启动能带动轮胎2转动从而完成破碎机的行进。
24.如图10所示，每个第二横板9内均安装有滚动轴承28，滚动轴承28两端的第二横板9上均设有轴承压板29，轴承压板29通过第一螺栓30固定安装在第二横板9上，通过两侧的轴承压板29将滚动轴承28固定在第二横板9内。所述滚动轴承28和轴承压板29内配合安装有活动半轴31，活动半轴31靠近第一横板8的一端设有半轴座32，所述半轴座32通过第二螺栓33固定安装在第一横板8上，第二横板9能相对活动半轴31产生转动，也就是摇摆架总成能相对活动半轴31、第一横板8或是后车架底盘1进行转动，从而实现轮胎2跟随路面起伏的摆动随动。
25.进一步地，为了防止活动半轴31在图10所示方向上相对滚动轴承28的横向移动，确保将两侧的活动半轴31定位在第二横板9内的滚动轴承28上，如图11所示，其中一个活动半轴31上设有限位凸沿34，限位凸沿34的直径大于滚动轴承28内圈的直径，在远离限位凸沿34的活动半轴31端部设有半轴限位套35，半轴限位套35的直径大于滚动轴承28内圈的直径，滚动轴承28位于限位凸沿34和半轴限位套35之间，所述半轴限位套35通过第三螺栓36
固定安装在活动半轴31的端部，由于限位凸沿34及半轴限位套35的设置，活动半轴31无法相对滚动轴承28进行横向移动，整个摇摆架机构也就定位在了两个活动半轴31之间，能有效防止摇摆架机构在破碎车在行走过程中的前后移动。
26.上述摇摆架机构相比于传统的双支撑板及通轴连接方式，在车架高度相同的情况下具有更大的摆动幅度，无需额外提高车架的高度位置，且活动半轴的连接方式更加便于进行拆卸维修或更换操作。
27.本实用新型的技术方案并不限制于本实用新型所述的实施例的范围内。本实用新型未详尽描述的技术内容均为公知技术。