涂胶嘴的自动清洁装置的制作方法

1.本实用新型涉及涂胶设备技术领域，涉及一种涂胶设备的清洁装置，具体地说是一种涂胶嘴的自动清洁装置。


背景技术：

2.在汽车焊装生产线上，为了避免固定涂胶枪的胶嘴阻塞，影响涂胶质量，需要对于涂胶嘴进行清洁。目前，涂胶嘴的清洁工作主要依靠人工进行，生产及自动化效率低，且工人工作强度较大。


技术实现要素：

3.为解决现有技术中存在的以上不足，本实用新型旨在提供一种涂胶嘴的自动清洁装置，以提高生产及自动化效率，减轻工人的工作强度。
4.为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案如下：
5.一种涂胶嘴的自动清洁装置，包括刮胶件，所述刮胶件设于在水平面内做伸缩运动的第二气缸的活塞杆远离缸体的一端，所述第二气缸设于连接件上，所述连接件设于在竖直平面内做上下伸缩运动的第一气缸活塞杆远离缸体的一端；所述第一气缸连接在支架上，所述支架下端与底座连接；所述连接件上设有用于感应第二气缸活塞杆缩回的第三传感器和用于感应第二气缸活塞杆伸出的第四传感器；所述支架上设有用于感应第一气缸活塞杆缩回的第一传感器和用于感应第一气缸活塞杆伸出的第二传感器。
6.作为本实用新型的一种限定，所述连接件上还设有限定第一气缸活塞杆行程的第一止块和第二止块；所述支架上端还连接有竖置的立板，立板上端左右两侧分别设有与第一止块接触的第一限位块和与第二止块接触的第二限位块；所述第一气缸设于立板下端，第一气缸与第一限位块和第二限位块处于立板的同一侧面。
7.作为本实用新型的进一步限定，所述第一传感器设于立板下端，与第一气缸活塞杆缩回后第一止块的水平位置持平，且与第一止块同处于垂直于立板的竖直平面内；所述第一传感器与第一气缸处于立板的同一侧面。
8.作为本实用新型的进一步限定，所述第二传感器设于支架上端，与第一气缸活塞杆伸出后第一止块的水平位置持平，且与第一止块同处于平行于立板的竖直平面内。
9.作为本实用新型的进一步限定，所述第三传感器设于连接件上表面，位于第二气缸活塞杆缩回后刮胶件下方。
10.作为本实用新型的进一步限定，所述第四传感器设于连接件上表面，位于第二气缸活塞杆伸出后刮胶件下方。
11.作为本实用新型的第二种限定，所述第一气缸和第二气缸为双导杆气缸。
12.作为本实用新型的第三种限定，所述刮胶件为u型结构，刮胶件的侧杆与第二气缸活塞杆顶端远离缸体的一端可拆卸连接。
13.作为本实用新型的第四种限定，该自动清洁装置还配有接胶桶，所述接胶桶置于
与支架可拆卸连接的支撑板上。
14.由于采用了上述的技术方案，本实用新型与现有技术相比，所取得的有益效果是：
15.（1）本实用新型提供了一种涂胶嘴的自动清洁装置，该装置借助四个传感器及plc控制模块控制两个气缸在水平方向和竖直方向运动，完成涂胶嘴的清洁工作，有助于提高生产及自动化效率，减轻工人的工作强度；
16.（2）本实用新型设有两个气缸、四个传感器及plc控制模块，工作时，当机器人完成涂胶后，plc控制模块接收到信号后给第一气缸3发出伸出指令，第一气缸3的活塞杆伸出，带动活塞杆远离缸体一端的连接件8竖直上升，当第一止块6接触到第一限位块12、第二止块7接触到第二限位块13时，第一气缸3的活塞杆停止运动，此时第二传感器5感应并将信号传递给plc控制模块，plc控制模块接收到信号后给第二气缸9发出伸出指令，第二气缸9活塞杆伸出，带动活塞杆远离缸体一端的u型刮胶件14水平伸出，刮掉涂胶嘴的余胶，胶屑落至接胶桶16内，完成刮胶，此时第四传感器11感应并将信号传递给plc控制模块， plc控制模块接收到信号后给第二气缸9发出缩回指令，为保证机器人抓手和零件安全，plc控制模块控制机器人不到此处工作；第二气缸9活塞杆缩回，此时第三传感器10感应并将信号传递给plc控制模块，plc控制模块接收到信号后给第一气缸3发出缩回指令，然后第一气缸3活塞杆缩回，带动连接件8竖直下降，此时第一传感器4感应并将信号传递给plc控制模块，plc控制模块接收到信号后发出指令，机器人抓手和零件可到此工作；如此利用两个气缸活塞杆的水平和竖直运动，既可以完成涂胶嘴的清洁工作，又不占用机器人的工作空间，同时可以保证机器人抓手和零件的安全；
17.（3）本实用新型还设有接胶桶，可收纳工作过程中挂掉的胶屑，保证工位的环境清洁，有助于减少环境污染；
18.（4）本实用新型结构简单、设计巧妙、布局合理，操作方便，而且制造成本低廉、制作工艺简单，应用范围广。
19.综上所述，本实用新型结构简单、操作方便、制造成本低廉、制作工艺简单、应用范围广，有助于提高生产及自动化效率，减轻工人的工作强度，减少环境污染；在完成涂胶嘴的清洁工作的同时，不占用机器人的工作空间，可以保证机器人抓手和零件的安全。
20.本实用新型适用于涂胶嘴的自动清洁，用于固定涂胶枪胶嘴的清洁。
附图说明
21.下面结合附图及具体实施例对本实用新型作更进一步详细说明。
22.图1为本实用新型实施例1的整体结构示意图；
23.图2为本实用新型实施例1的整体侧面结构示意图。
24.图中：1、底座；2、支架；3、第一气缸；4、第一传感器；5、第二传感器；6、第一止块；7、第二止块；8、连接件；9、第二气缸；10、第三传感器；11、第四传感器；12、第一限位块；13、第二限位块；14、刮胶件；15、立板；16、接胶桶；17、支撑板。
具体实施方式
25.以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明。应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和理解本实用新型，并不用于限定本实用新型。
26.实施例1一种涂胶嘴的自动清洁装置
27.本实施例如图1至图2所示，一种涂胶嘴的自动清洁装置，包括u型刮胶件14，刮胶件14的开口端设有用于刮胶的铁丝，刮胶件14的侧杆通过螺丝固定在第二气缸9活塞杆远离缸体的一端，刮胶件14随第二气缸9的活塞杆在水平面内做伸缩运动；第二气缸9设于连接件8上，连接件8设于第一气缸3活塞杆远离缸体的一端，连接件8随第一气缸3的活塞杆在竖直平面内做上下伸缩运动，从而实现刮胶件14在水平和竖直两个方向的运动。
28.连接件8上还设有用于限定第一气缸3活塞杆行程的第一止块6和第二止块7，第一止块6和第二止块7分别位于第二气缸9两侧；此外，连接件8上设有用于感应第二气缸9活塞杆缩回的第三传感器10和用于感应第二气缸9活塞杆伸出的第四传感器11，其中，第三传感器10设于连接件8上表面，位于第二气缸9活塞杆缩回后刮胶件14下方，与u型刮胶件14的横杆处于同一竖直平面内，第四传感器11设于连接件8上表面，位于第二气缸9活塞杆伸出后刮胶件14下方，与u型刮胶件14的横杆处于同一竖直平面内。
29.第一气缸3连接在竖直设立在支架2上的立板15的下端，立板15下端还设有第一传感器4，用于感应第一气缸3活塞杆的缩回，第一传感器4与第一气缸3处于立板15的同一侧面，第一传感器4的水平位置与随第一气缸3活塞杆缩回后第一止块6的水平位置持平，且与第一止块6同处于垂直于立板15的竖直平面内；立板15上端，在与第一气缸3同一侧面上分别设有与第一止块6接触的第一限位块12和与第二止块7接触的第二限位块13。
30.支架2上端设有第二传感器5，用于感应第一气缸3活塞杆的伸出，第二传感器5的水平位置与随第一气缸3活塞杆伸出后的第一止块6的水平位置持平，且与第一止块6同处于平行于立板15的竖直平面内；支架2下端与底座1连接，底座1为方形结构，底座1的四个角上各设1个螺孔，用于将自动清洁装置固定在待清洁设备上；支架2下端也可以直接与待清洁设备螺纹连接。
31.本实施例中的第一气缸3和第二气缸9为双导杆气缸。
32.本实施例还配有接胶桶16,接胶桶16开口朝上，接胶桶16置于与支架置于螺纹连接在支架2螺纹连接的支撑板上的支撑板17上,支撑板17由支撑架固定，位于第二气缸9活塞杆伸出后刮胶件14的正下方。
33.此外，本实施例还配有plc控制模块，plc控制模块的信号输入端与第一传感器4、第二传感器5、第三传感器10及第四传感器11连接，plc控制模块的信号输出端与第一气缸3、第二气缸9连接，从而实现刮胶自动化。
34.（二）、工作原理
35.本实施例提供的涂胶嘴的自动清洁装置按照上述描述方式固定安装好后，工作时，当机器人完成涂胶后，plc控制模块接收到信号后给第一气缸3发出伸出指令，第一气缸3的活塞杆伸出，带动活塞杆远离缸体一端的连接件8竖直上升，当第一止块6接触到第一限位块12、第二止块7接触到第二限位块13时，第一气缸3的活塞杆停止运动，此时第二传感器5感应并将信号传递给plc控制模块，plc控制模块接收到信号后给第二气缸9发出伸出指令，第二气缸9活塞杆伸出，带动活塞杆远离缸体一端的u型刮胶件14水平伸出，刮掉涂胶嘴的余胶，胶屑落至接胶桶16内，完成刮胶，此时第四传感器11感应并将信号传递给plc控制模块，plc控制模块接收到信号后给第二气缸9发出缩回指令，为保证机器人抓手和零件安全，plc控制模块控制机器人不到此处工作；第二气缸9活塞杆缩回，此时第三传感器10感应
并将信号传递给plc控制模块，plc控制模块接收到信号后给第一气缸3发出缩回指令，然后第一气缸3活塞杆缩回，带动连接件8竖直下降，此时第一传感器4感应并将信号传递给plc控制模块，plc控制模块接收到信号后发出指令，机器人抓手和零件可到此工作。
36.需要说明的是，以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照上述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域技术人员来说，其依然可以对上述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。