涂胶嘴的自动清洁装置的制作方法

技术特征：
1.一种涂胶嘴的自动清洁装置，其特征在于，包括刮胶件（14），所述刮胶件（14）设于在水平面内做伸缩运动的第二气缸（9）的活塞杆远离缸体的一端，所述第二气缸（9）设于连接件（8）上，所述连接件（8）设于在竖直平面内做上下伸缩运动的第一气缸（3）活塞杆远离缸体的一端；所述第一气缸（3）连接在支架（2）上；所述连接件（8）上设有用于感应第二气缸（9）活塞杆缩回的第三传感器（10）和用于感应第二气缸（9）活塞杆伸出的第四传感器（11）；所述支架（2）上设有用于感应第一气缸（3）活塞杆缩回的第一传感器（4）和用于感应第一气缸（3）活塞杆伸出的第二传感器（5）。2.根据权利要求1所述的涂胶嘴的自动清洁装置，其特征在于，所述连接件（8）上还设有限定第一气缸（3）活塞杆行程的第一止块（6）和第二止块（7）；所述支架（2）上端还连接有竖置的立板（15），立板（15）上端左右两侧分别设有与第一止块（6）接触的第一限位块（12）和与第二止块（7）接触的第二限位块（13）；所述第一气缸（3）设于立板（15）下端，与第一限位块（12）和第二限位块（13）处于立板（15）的同一侧面。3.根据权利要求2所述的涂胶嘴的自动清洁装置，其特征在于，所述第一传感器（4）设于立板（15）下端，与第一气缸（3）活塞杆缩回后第一止块（6）的水平位置持平，且与第一止块（6）同处于垂直于立板（15）的竖直平面内；所述第一传感器（4）与第一气缸（3）处于立板（15）的同一侧面。4.根据权利要求2所述的涂胶嘴的自动清洁装置，其特征在于，所述第二传感器（5）设于支架（2）上端，与第一气缸（3）活塞杆伸出后第一止块（6）的水平位置持平，且与第一止块（6）同处于平行于立板（15）的竖直平面内。5.根据权利要求2所述的涂胶嘴的自动清洁装置，其特征在于，所述第三传感器（10）设于连接件（8）上表面，位于第二气缸（9）活塞杆缩回后刮胶件（14）下方。6.根据权利要求2所述的涂胶嘴的自动清洁装置，其特征在于，所述第四传感器（11）设于连接件（8）上表面，位于第二气缸（9）活塞杆伸出后刮胶件（14）下方。7.根据权利要求1
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6中任意一项所述的涂胶嘴的自动清洁装置，其特征在于，所述第一气缸（3）和第二气缸（9）为双导杆气缸。8.根据权利要求1
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6中任意一项所述的涂胶嘴的自动清洁装置，其特征在于，所述刮胶件（14）为u型结构，刮胶件（14）的侧杆与第二气缸（9）活塞杆远离缸体的一端可拆卸连接。9.根据权利要求1
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6中任意一项所述的涂胶嘴的自动清洁装置，其特征在于，该自动清洁装置还配有接胶桶（16），所述接胶桶（16）置于与支架（2）可拆卸连接的支撑板上（17）。10.根据权利要求8所述的涂胶嘴的自动清洁装置，其特征在于，该自动清洁装置还配有接胶桶（16），所述接胶桶（16）置于与支架（2）可拆卸连接的支撑板上（17）。

技术总结
本实用新型涉及涂胶设备技术领域，具体涉及一种涂胶嘴的自动清洁装置，该装置包括支架，支架上连接有活塞杆做竖直伸缩运动的第一气缸和分别感应第一气缸活塞杆缩回、伸出的第一传感器、第二传感器；第一气缸活塞杆顶端设有连接件，连接件设有活塞杆在水平面内做伸缩运动的第二气缸和分别感应第二气缸活塞杆缩回、伸出的第三传感器、第四传感器；第二气缸活塞杆顶端设有刮胶件。本实用新型结构简单、操作方便、制造成本低廉、应用范围广，有助于提高生产及自动化效率，减轻工人的工作强度；完成涂胶嘴的清洁工作时，不占用机器人的工作空间，同时保证机器人的安全。本实用新型用于涂胶嘴的自动清洁。胶嘴的自动清洁。胶嘴的自动清洁。


技术研发人员：郭丽
受保护的技术使用者：大连奥托股份有限公司
技术研发日：2021.03.18
技术公布日：2022/1/4