一种多工能的取料机构的制作方法

1.本实用新型涉及自动化技术领域，具体涉及一种多工能的取料机构。


背景技术：

2.锂电池在料框内上料时，现有的技术多采用人工上料，或者，在三轴移动模组上安装吸嘴进行上料，而采用人工上料人工劳动强度大，采用三轴移动模组上安装吸嘴进行上料的方式存在两点缺陷，其一是上料慢，其二是造价高，需要通过视觉相机进行定位。
3.因此，有必要提供一种新的技术方案以克服上述缺陷。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种可有效解决上述技术问题的多工能的取料机构。
5.为达到本实用新型之目的，采用如下技术方案：
6.一种多工能的取料机构，包括：
7.取料道：侧向开设有取料口，料框处于所述取料道内；出料口：设于所述取料道的侧面上，其对侧设有将料框从所述出料口推出的推板，所述推板上连接有带动其主动移动的动力件；以及，升降板：处于所述取料道内，料框置于所述升降板上，调节料框的高度，所述升降板上连接有驱动其升降的动力源。
8.进一步的：所述取料道的外部设有移动板，所述移动板的端部固定连接有吸嘴，所述移动板穿过所述取料口吸取物料。
9.进一步的：所述移动板固定安装于移动模组的移动部上。
10.进一步的：所述取料道的一侧设有送料线，另一侧设有输送线。
11.进一步的：所述送料线位于所述取料口一侧，包括：上下移动的接料板以及安装于所述接料板两侧的皮带线，物料与所述皮带线接触。
12.进一步的：所述输送线上设有翻转装置，靠近所述翻转装置的取料道的侧面上开设有进料口。
13.进一步的：所述翻转装置包括翻转电机以及安装于所述翻转电机转轴上的转动杆。
14.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
15.1.本实用新型多工能的取料机构，通过升降板调节料框的高度，适应所述出料口的高度，使用方便，同时能将空料框推出所述取料道，取料速度快，功能多样化。
16.2.本实用新型多工能的取料机构，翻转电机带动所述转动杆转动，带动料框转动九十度，方便料框输运。
附图说明
17.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。
18.图1为本实用新型多工能的取料机构的示意图。
19.图2为本实用新型多工能的取料机构的另一角度示意图。
20.图3为本实用新型多工能的取料机构的部分结构示意图。
21.图4为本实用新型多工能的取料机构的翻转装置示意图。
22.图5为本实用新型多工能的取料机构的使用状态示意图。
23.图中：1为取料道，2为取料口，3为出料口，4为推板，5为动力件，6为升降板，7为动力源，8为移动板，9为移动模组，10为送料线，11为输送线，12为接料板，13为皮带线，14为翻转装置，15为翻转电机，16为转动杆。
具体实施方式
24.为了使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的部分实施例，而不是全部实施例。
25.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“纵向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
26.如图1至图5所示，本实用新型多工能的取料机构，包括：
27.取料道1：侧向开设有取料口2，料框处于所述取料道1内；出料口3：设于所述取料道1的侧面上，其对侧设有将料框从所述出料口3推出的推板4，所述推板4上连接有带动其主动移动的动力件5，所述动力件5优选为气缸；以及，升降板6：处于所述取料道1内，料框置于所述升降板6上，调节料框的高度，所述升降板6上连接有驱动其升降的动力源7，所述动力源7优选为气缸。
28.通过升降板6调节料框的高度，适应所述出料口3的高度，使用方便，同时能将空料框推出所述取料道1，取料速度快，功能多样化。
29.所述取料道1的外部设有移动板8，所述移动板8的端部固定连接有吸嘴，所述移动板8穿过所述取料口2吸取物料，所述移动板8固定安装于移动模组9的移动部上。
30.所述取料道1的一侧设有送料线10，另一侧设有输送线11，所述送料线10位于所述取料口2一侧，包括：上下移动的接料板12以及安装于所述接料板12两侧的皮带线13，所述接料板12上连接有带动其上下移动的电推杆，所述接料板12上安装有对其上物料进行称重的重力传感器，通过确认其上的重量最终确定数量，物料与所述皮带线13接触，所述输送线11上设有翻转装置14，靠近所述翻转装置14的取料道1的侧面上开设有进料口，所述翻转装置14包括翻转电机15以及安装于所述翻转电机15转轴上的转动杆16，通过翻转装置14带动料框转动九十度，方便料框输运。
31.工作原理：
32.料框放置于所述输送线11上，并随之移动，所述翻转电机15带动所述转动杆16转动，带动料框翻转，并经过进料口进入到所述取料道1内部，且处于所述升降板6上，所述升降板6带动料框向上或向下移动，调节料框的高度，适应所述出料口3的高度，而后，所述移动模组9带动所述移动板8移动，使吸嘴处于所述取料道1内部，将物料取出所述取料道1，并放入在所述接料板12上，待确认好所述接料板12上物料的数量后，将物料放置于所述皮带线13上，物料全部取出后，所述动力件5带动所述推板4移动，将料框推出。
33.本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
34.应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。


技术特征：
1.一种多工能的取料机构，其特征在于：包括：取料道：侧向开设有取料口，料框处于所述取料道内；出料口：设于所述取料道的侧面上，其对侧设有将料框从所述出料口推出的推板，所述推板上连接有带动其主动移动的动力件；以及，升降板：处于所述取料道内，料框置于所述升降板上，调节料框的高度，所述升降板上连接有驱动其升降的动力源。2.如权利要求1所述的多工能的取料机构，其特征在于：所述取料道的外部设有移动板，所述移动板的端部固定连接有吸嘴，所述移动板穿过所述取料口吸取物料。3.如权利要求2所述的多工能的取料机构，其特征在于：所述移动板固定安装于移动模组的移动部上。4.如权利要求2所述的多工能的取料机构，其特征在于：所述取料道的一侧设有送料线，另一侧设有输送线。5.如权利要求4所述的多工能的取料机构，其特征在于：所述送料线位于所述取料口一侧，包括：上下移动的接料板以及安装于所述接料板两侧的皮带线，物料与所述皮带线接触。6.如权利要求4所述的多工能的取料机构，其特征在于：所述输送线上设有翻转装置，靠近所述翻转装置的取料道的侧面上开设有进料口。7.如权利要求6所述的多工能的取料机构，其特征在于：所述翻转装置包括翻转电机以及安装于所述翻转电机转轴上的转动杆。

技术总结
一种多工能的取料机构，包括：取料道：侧向开设有取料口，料框处于所述取料道内；出料口：设于所述取料道的侧面上，其对侧设有将料框从所述出料口推出的推板，所述推板上连接有带动其主动移动的动力件；升降板：处于所述取料道内，料框置于所述升降板上，调节料框的高度，所述升降板上连接有驱动其升降的动力源。本实用新型中，通过升降板调节料框的高度，适应所述出料口的高度，使用方便，同时能将空料框推出所述取料道，取料速度快，功能多样化。功能多样化。功能多样化。


技术研发人员：马开俊 沈鹤 孙文豪 左安 张文举 彭少辉
受保护的技术使用者：华普电子（常熟）有限公司
技术研发日：2021.06.21
技术公布日：2022/1/4