电子后视镜的显示方法、电子后视镜显示系统及相关设备与流程

技术特征：
1.一种电子后视镜的显示方法，其特征在于，所述显示方法包括：获取第一图像，第二图像和第三图像，其中，所述第一图像为车辆左后方的环境图像，第二图像为车辆正后方的环境图像，第三图像为车辆右后方的环境图像；从左至右依次拼接所述第一图像、所述第二图像和所述第三图像，形成全景图；显示所述全景图。2.根据权利要求1所述的显示方法，其特征在于，在形成所述全景图之后及显示所述全景图之前，所述显示方法还包括：在所述全景图的中部叠加车辆模型图作为参照物。3.根据权利要求2所述的显示方法，其特征在于，所述车辆模型图包括车辆后半段底盘模型图。4.根据权利要求1
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3任一项所述的显示方法，其特征在于，所述车辆模型图为透明色或半透明色。5.根据权利要求2所述的显示方法，其特征在于，在形成所述全景图之后及显示所述全景图之前，所述显示方法还包括：将所述全景图的虚拟视点设置在所述车辆的纵向中轴线上，且位于所述车辆内部，并朝向所述车辆的正后方。6.一种电子后视镜显示系统，其特征在于，所述显示系统包括摄像头、处理器和显示设备，所述处理器与所述摄像头和所述显示设备均电连接；所述摄像头包括第一摄像头、第二摄像头和第三摄像头，所述第一摄像头用于采集第一图像，所述第二摄像头用于采集第二图像，所述第三摄像头用于采集第三图像，其中，所述第一图像为车辆左后方的环境图像，第二图像为车辆正后方的环境图像，第三图像为车辆右后方的环境图像；所述处理器用于获取所述第一图像、第二图像和第三图像，从左至右依次拼接所述第一图像、所述第二图像和所述第三图像，形成全景图，并控制所述显示设备用于显示所述全景图。7.根据权利要求6所述的显示系统，其特征在于，所述处理器还用于在所述全景图的中部叠加车辆模型图作为参照物。8.根据权利要求7所述的显示系统，其特征在于，所述处理器还用于将所述全景图的虚拟视点设置在所述车辆的纵向中轴线上，且位于所述车辆内部，并朝向所述车辆的正后方。9.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括车体和权利要求6
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8任意一项所述的电子后视镜显示系统，所述电子后视镜显示系统安装于所述车体。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有至少一可执行指令，所述可执行指令在电子后视镜显示系统上运行时，使得所述电子后视镜显示系统执行如权利要求1
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5任意一项所述的显示方法的操作。

技术总结
本发明实施例涉及电子后视镜技术领域，公开了一种电子后视镜的显示方法、电子后视镜显示系统及相关设备，电子后视镜的显示方法包括：获取第一图像，第二图像和第三图像，其中，所述第一图像为车辆左后方的环境图像，第二图像为车辆正后方的环境图像，第三图像为车辆右后方的环境图像；从左至右依次拼接所述第一图像、所述第二图像和所述第三图像，形成全景图；显示所述全景图。通过本发明技术方案显示的全景图与车辆外部的真实环境一致，便于驾驶员辨别车辆外部的环境信息。别车辆外部的环境信息。别车辆外部的环境信息。


技术研发人员：董志华
受保护的技术使用者：阿维塔科技（重庆）有限公司
技术研发日：2021.11.17
技术公布日：2022/1/4