一种拉动式批量插秧的设备的制作方法

1.本发明涉及一种插秧设备，尤其涉及一种拉动式批量插秧的设备。


背景技术：

2.随着农业水平的不断提高，越来越多的农业机械在不断的投入使用，降低了农民的劳动强度，稻插秧机是将水稻秧苗定植在水田中的种植机械，功能是提高插秧的工效和栽插质量，实现合理密植，有利于后续作业的机械化，插秧机的工作过程主要是秧苗以群体状态整齐放入秧箱，随秧箱作横向移动，使取秧器逐次分格取走一定数量的秧苗，在插秧轨迹控制机构作用下，按农艺要求将秧苗插入泥土中，因此，水稻种植用插秧装置的使用越来越广泛，目前市面上的水稻种植用插秧装置，在稻田内不方便行走，需要人工拉动插秧机行走，减低了效率，秧苗在长时间放置下，容易造成水分不足，需要人工对其进补水工作，较复杂，费时费力。
3.因此，需要设计一种可自动对秧苗补水的拉动式批量插秧的设备。


技术实现要素：

4.为了克服市面上的水稻种植用插秧装置，不具备补水功能，需要人工对秧苗进行补水，较复杂，费时的缺点，要解决的技术问题为：提供一种可自动对秧苗补水的拉动式批量插秧的设备。
5.本发明的技术方案是：一种拉动式批量插秧的设备，包括有底板、拉块、支撑板、滑动板、插秧机构和滑动机构，底板一侧设有拉块，底板一侧设有支撑板，支撑板上滑动式设有滑动板，底板一侧设有插秧机构，插秧机构上设有滑动机构，滑动机构与滑动板相连。
6.可选地，插秧机构包括有第一支撑架、第一支撑块、电机、第一转动轴、第二转动轴、第一转盘、第一连接杆、第二转盘、第三转动轴、第一连接块、第二连接块、第一传动轴和第三连接块，底板一侧对称设有第一支撑架，底板一侧设有第一支撑块，第一支撑块上转动式设有第二转动轴，第一支撑架一侧设有电机，电机输出轴上设有第一转动轴，第一转动轴一侧设有第一转盘，第二转动轴一侧设有第二转盘，第一转盘与第二转盘之间设有第一连接杆，第一支撑架之间转动式设有第三转动轴，第一连接杆上转动式连接有第一连接块，第一连接块一侧转动式设有第一传动轴，第三转动轴一侧设有第二连接块，第二连接块与第一传动轴相连，第三转动轴一侧均匀设有四个第三连接块，第三连接块均与支撑板配合。
7.可选地，滑动机构包括有第二支撑块、第一挡板、第一全齿轮、长齿条、第二挡板、第四转动轴、第一单向轮、第五转动轴、锥齿轮、第二全齿轮、第一齿条块和第三齿条块，支撑板一侧与第一支撑架上均设有第二支撑块，第二支撑块之间滑动式设有长齿条，一侧第二支撑块上设有第一挡板，第一挡板与长齿条滑动配合，第三转动轴一侧设有第一全齿轮，第一挡板上转动式设有第四转动轴，第四转动轴一侧设有第一单向轮，第一单向轮与第一全齿轮均与长齿条啮合，支撑板一侧转动式设有第五转动轴，第五转动轴与第四转动轴均设有锥齿轮，锥齿轮相啮合，第五转动轴一侧设有第二全齿轮，支撑板一侧设有第二挡板，
滑动板一侧设有第三齿条块，第三齿条块一侧设有第一齿条块，第三齿条块与第一齿条块均与第二全齿轮配合，第五转动轴、第二全齿轮、锥齿轮、第一齿条块与第三齿条块均在挡板内。
8.可选地，还包括有传动机构，传动机构包括有第六转动轴、轮胎、皮带轮和平皮带，拉块一侧转动式设有第六转动轴，第六转动轴上设有轮胎，第六转动轴与第一转动轴均设有皮带轮，皮带轮之间连接有平皮带。
9.可选地，还包括有加湿机构，加湿机构包括有第二支撑架、水箱、水管、第四连接块、下降块、第一限位杆、第二回力弹簧、和楔形块，底板一侧对称设有第二支撑架，第二支撑架一侧之间设有水箱，水箱一侧设有水管，水管内滑动式设有通杆，水箱一侧设有第四连接块，第四连接块上设有第一限位杆，第一限位杆上滑动式设有下降块，下降块与第一限位杆之间连接有第二回力弹簧，下降块与通杆相连，滑动板一侧设有楔形块，楔形块与下降块配合。
10.可选地，还包括有划线机构，划线机构包括有第五连接块、第二齿条块、第二限位杆、第三回力弹簧、第三全齿轮、第七转动轴和划线轮，第一支撑块上第五连接块，第五连接块上设有第二限位杆，第二限位杆上滑动式设有第二齿条块，第二齿条块与第二限位杆之间连接有第三回力弹簧，第二转动轴一侧设有第三全齿轮，第三全齿轮与第二齿条块配合，第二齿条块一侧转动式设有第五转动轴，第七转动轴一侧设有划线轮。
11.可选地，还包括有夹紧机构，夹紧机构包括有第六连接块、第三限位杆、第一夹紧块和第四回力弹簧，拉块上对称设有第六连接块，第六连接块上均对称设有第三限位杆，第三限位杆之间均滑动式设有第一夹紧卡块，第一夹紧块与第三限位杆之间均连接有第四回力弹簧。
12.可选地，电机为伺服电机。
13.本发明具有如下优点：1、人们通过第一连接杆反复转动，带动第二连接块反复转动45度，进带动第三连接块反复上下转动，便可将秧苗均匀的插入田地里；2、人们通过第一齿条块与第三齿条块反复前后移动，进而带动滑动板反复前后移动，使得秧苗更加均匀的滑落至田地上。
附图说明
14.图1为本发明的立体结构示意图。
15.图2为本发明的插秧机构立体结构示意图。
16.图3为本发明的滑动机构立体结构示意图。
17.图4为本发明的滑动机构部分立体结构示意图。
18.图5为本发明的传动机构立体结构示意图。
19.图6为本发明的加湿机构立体结构示意图。
20.图7为本发明的加湿机构部分立体结构示意图。
21.图8为本发明的划线机构立体结构示意图。
22.图9为本发明的夹紧机构立体结构示意图。
23.图10为本发明的夹紧机构部分立体结构示意图。
24.其中，上述附图包括以下附图标记：1
‑
底板，2
‑
拉块，3
‑
支撑板，4
‑
滑动板，5
‑
插秧
机构，50
‑
第一支撑架，51
‑
第一支撑块，52
‑
电机，53
‑
第一转动轴，54
‑
第二转动轴，55
‑
第一转盘，56
‑
第一连接杆，57
‑
第二转盘，58
‑
第三转动轴，59
‑
第一连接块，510
‑
第二连接块，511
‑
第一传动轴，512
‑
第三连接块，6
‑
滑动机构，60
‑
第二支撑块，61
‑
第一挡板，62
‑
第一全齿轮，63
‑
长齿条，64
‑
第二挡板，65
‑
第四转动轴，66
‑
第一单向轮，67
‑
第五转动轴，68
‑
锥齿轮，69
‑
第二全齿轮，610
‑
第一齿条块，611
‑
第三齿条块，7
‑
传动机构，70
‑
第六转动轴，71
‑
轮胎，72
‑
皮带轮，73
‑
平皮带，8
‑
加湿机构，80
‑
第二支撑架，81
‑
水箱，82
‑
水管，83
‑
第四连接块，84
‑
下降块，85
‑
第一限位杆，86
‑
第二回力弹簧，87
‑
楔形块，9
‑
划线机构，90
‑
第五连接块，91
‑
第二齿条块，92
‑
第二限位杆，93
‑
第三回力弹簧，94
‑
第三全齿轮，95
‑
第七转动轴，96
‑
划线轮，10
‑
夹紧机构，100
‑
第六连接块，101
‑
第三限位杆，102
‑
第一夹紧块，103
‑
第四回力弹簧。
具体实施方式
25.下面结合附图和实施例对本发明进一步地进行说明。
26.实施例1一种拉动式批量插秧的设备，如图1
‑
4所示，包括有底板1、拉块2、支撑板3、滑动板4、插秧机构5和滑动机构6，底板1右侧设有拉块2，底板1左侧设有支撑板3，支撑板3上滑动式设有滑动板4，底板1顶部设有插秧机构5，插秧机构5上设有滑动机构6，滑动机构6与滑动板4相连。
27.当人们需要进行插秧工作时，人们可将插秧设备放置在田地里，将秧苗均匀放置在滑动板4上，便可推动拉块2，带动底板1移动，进而带动插秧设备移动，随后启动插秧机构5工作，插秧机构5工作便可将秧苗插入田地里，插秧机构5工作带动滑动机构6工作，进而带动滑动板4前后移动，滑动板4前后移动使秧苗均匀的滑落，使得插秧机构5更加便利的将秧苗插入田地里。
28.插秧机构5包括有第一支撑架50、第一支撑块51、电机52、第一转动轴53、第二转动轴54、第一转盘55、第一连接杆56、第二转盘57、第三转动轴58、第一连接块59、第二连接块510、第一传动轴511和第三连接块512，底板1顶部前后对称设有第一支撑架50，底板1顶部右前侧设有第一支撑块51，第一支撑块51上转动式设有第二转动轴54，后部第一支撑架50右侧设有电机52，电机52输出轴上设有第一转动轴53，第一转动轴53前侧设有第一转盘55，第二转动轴54后侧设有第二转盘57，第一转盘55与第二转盘57的偏心位置之间设有第一连接杆56，第一支撑架50上侧之间转动式设有第三转动轴58，第一连接杆56上转动式连接有第一连接块59，第一连接块59左侧转动式设有第一传动轴511，第三转动轴58中间设有第二连接块510，第二连接块510与第一传动轴511相连，第三转动轴58左侧均匀设有四个第三连接块512，第三连接块512均与支撑板3配合。
29.当人们需要进行插秧工作时，人们可先启动电机52工作，电机52输出轴转动带动第一转动轴53转动，从而带动第一转盘55转动，进而带动第一连接杆56转动，第一连接杆56转动带动第二转盘57与第二转动轴54转动，第一连接杆56转动带动第一连接块59转动，进而带动第一传动轴511与第二连接块510转动，第二连接块510转动带动第三转动轴58转动，进而带动第三连接块512向下转动，第三连接块512向下转动便可将秧苗插入田地里，第一连接杆56反复转动，带动第二连接块510反复转动45度，进带动第三连接块512反复上下转
动，第三连接块512反复上下转动便可将秧苗均匀的插入田地里，当秧苗均插入完毕，人们关闭电机52工作即可。
30.滑动机构6包括有第二支撑块60、第一挡板61、第一全齿轮62、长齿条63、第二挡板64、第四转动轴65、第一单向轮66、第五转动轴67、锥齿轮68、第二全齿轮69、第一齿条块610和第三齿条块611，支撑板3后侧与后侧第一支撑架50上均设有第二支撑块60，第二支撑块60之间滑动式设有长齿条63，左侧第二支撑块60上设有第一挡板61，第一挡板61与长齿条63滑动配合，第三转动轴58后侧设有第一全齿轮62，第一挡板61上转动式设有第四转动轴65，第四转动轴65后侧设有第一单向轮66，第一单向轮66与第一全齿轮62均与长齿条63啮合，支撑板3左侧转动式设有第五转动轴67，第五转动轴67左侧与第四转动轴65前侧均设有锥齿轮68，锥齿轮68相啮合，第五转动轴67右侧设有第二全齿轮69，支撑板3底部设有第二挡板64，滑动板4底部设有第三齿条块611，第三齿条块611下侧设有第一齿条块610，第三齿条块611与第一齿条块610均与第二全齿轮69配合，第五转动轴67、第二全齿轮69、锥齿轮68、第一齿条块610与第三齿条块611均在挡板内。
31.当人们需要对秧苗进行插秧工作时，第三转动轴58转动带动第一全齿轮62转动，从而带动长齿条63向右侧移动，进而带动第一单向轮66转动，第一单向轮66转动带动第四转动轴65转动，进而带动锥齿轮68转动，锥齿轮68转动带动第五转动轴67与第二全齿轮69转动，第二全齿轮69转动带动第三齿条块611向后侧移动，进而带动第一齿条块610向后侧移动，第三齿条块611向后侧移动带动滑动板4向后侧移动，当第三转动轴58反向转动时，带动第一全齿轮62反向转动，带动长齿条63向左侧移动复位，当第三转动轴58再次转动时，再次带动长齿条63向右侧移动，进而带动第二全齿轮69转动，带动第一齿条块610向前侧移动，进而带动第三齿条块611向前侧移动，第三齿条块611向前侧移动带动滑动板4向前侧移动，第三转动轴58反复转动将带动第一齿条块610与第三齿条块611反复前后移动，进而带动滑动板4反复前后移动，使得秧苗更加均匀的滑落至田地上，便于进行插秧工作。
32.实施例2在实施例1的基础之上，如图5
‑
10所示，还包括有传动机构7，传动机构7包括有第六转动轴70、轮胎71、皮带轮72和平皮带73，拉块2下侧转动式设有第六转动轴70，第六转动轴70上设有轮胎71，第六转动轴70后侧与第一转动轴53后侧均设有皮带轮72，皮带轮72之间连接有平皮带73。
33.当人们需要进行插秧工作时，第一转动轴53转动带动皮带轮72与平皮带73转动，进而带动第六转动轴70转动，第六转动轴70转动带动轮胎71转动，轮胎71便可使底板1移动更为便利。
34.还包括有加湿机构8，加湿机构8包括有第二支撑架80、水箱81、水管82、第四连接块83、下降块84、第一限位杆85、第二回力弹簧86、和楔形块87，底板1顶部左侧前后对称设有第二支撑架80，第二支撑架80顶部之间设有水箱81，水箱81底部设有水管82，水管82内滑动式设有通杆，水箱81底部左侧设有第四连接块83，第四连接块83上设有第一限位杆85，第一限位杆85上滑动式设有下降块84，下降块84与第一限位杆85之间连接有第二回力弹簧86，下降块84与通杆相连，滑动板4顶部中间设有楔形块87，楔形块87与下降块84配合。
35.当人们进行插秧工作时，为了防止秧苗放置时间过长，导致水分不足，人们可在水箱81内倒入清水，滑动板4向前侧移动带动楔形块87向前侧移动与下降块84接触，带动下降
块84向下移动，第二回力弹簧86被拉伸，下降块84向下移动带动通杆向下移动，通杆向下移动不再与水箱81接触，使得清水通过通杆从水管82流出，便可对秧苗进行补水工作，当滑动板4向后侧移动时，带动楔形块87向后侧移动不再与下降块84接触，下降块84在第二回力弹簧86的作用下带动通杆向上移动复位，进而与水箱81接触，清水将不再从水管82流出，楔形块87反复与下降块84接触，使得水管82间接的流出清水对秧苗进行补水。
36.还包括有划线机构9，划线机构9包括有第五连接块90、第二齿条块91、第二限位杆92、第三回力弹簧93、第三全齿轮94、第七转动轴95和划线轮96，第一支撑块51上第五连接块90，第五连接块90上设有第二限位杆92，第二限位杆92上滑动式设有第二齿条块91，第二齿条块91与第二限位杆92之间连接有第三回力弹簧93，第二转动轴54前侧设有第三全齿轮94，第三全齿轮94与第二齿条块91配合，第二齿条块91下侧转动式设有第五转动轴67，第七转动轴95前侧设有划线轮96。
37.当人们需要对秧苗进行插秧时，第二转动轴54转动带动第三全齿轮94转动，进而带动第二齿条块91向下移动，第三回力弹簧93被压缩，第二齿条块91向下移动带动划线轮96向下移动与地面接触，当第三全齿轮94不与第二齿条块91接触时，在第三回力弹簧93的作用下第二齿条块91向上移动复位一点，第三全齿轮94转动反复与第二齿条块91接触，使得第二齿条块91在第三回力弹簧93的作用下反复上下移动，进而带动划线轮96反复上下移动一点，轮胎71转动，带动底板1转动，轮胎71与地面接触，进而带动轮胎71转动，轮胎71转动便可在田地上划线，使得人们可清楚的知道插秧在田地里的长度与宽度。
38.还包括有夹紧机构10，夹紧机构10包括有第六连接块100、第三限位杆101、第一夹紧块102和第四回力弹簧103，拉块2上前后对称设有第六连接块100，第六连接块100上均左右对称设有第三限位杆101，第三限位杆101之间均滑动式设有第一夹紧卡块，前后两侧第一夹紧块102与第三限位杆101之间均连接有第四回力弹簧103。
39.但人们在进行插秧工作时，初始状态第四回力弹簧103被拉伸，人们向上移动水杯取出，将不再挡住第一夹紧块102，使其在第四回力弹簧103的作用下向内侧移动复位，人们便可使用水杯喝水，饮用完毕，人们将水杯放置在第一夹紧块102与第六连接块100之间，向下移动水杯，带动第一夹紧块102向外侧移动，第四回力弹簧103被拉伸，这样便将水杯放置完毕。
40.上述实施例是提供给熟悉本领域内的人员来实现或使用本发明的，熟悉本领域的人员可在不脱离本发明的发明思想的情况下，对上述实施例做出种种修改或变化，因而本发明的保护范围并不被上述实施例所限，而应该是符合权利要求书提到的创新性特征的最大范围。