一种干电池外壳闭合送料一体机及其使用方法与流程

1.本发明涉及干电池外壳闭合送料技术领域，具体为一种干电池外壳闭合送料一体机及其使用方法。


背景技术：

2.干电池是一种伏打电池，常用作手电筒照明、收音机等的电源，干电池外壳灌装好电解质料以后，需要进行闭合操作，避免填充的电解质糊从干电池外壳内溢出，现有技术中，由于依靠手工将电池外壳放入转盘载体，转盘载体将电池外壳送入冲压模具，对电池外壳进行冲压封口，封口采用一次性刚性冲压封口操作，易造成干电池外壳封滚边位置过度不可逆形变，虽然能够实现封闭操作，但是无法保证完全密封，易出现电解质糊溢出的现象，影响干电池的正常放电使用，所以这里设计了一种干电池外壳闭合送料一体机及其使用方法，以便于解决上述问题。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种干电池外壳闭合送料一体机及其使用方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种干电池外壳闭合送料一体机，包括导料板、导料机构和辊压闭合机构，导料板倾斜设置，导料板用于承载待闭合的干电池外壳，待闭合的干电池外壳可沿着导料板的斜面滑下，无需设置传送设备对干电池外壳进行传送。
5.导料机构设置在导料板的上端，导料机构包括若干个工字轮和两个传送皮带，两个工字轮为一组且设有两组，两组工字轮对称分布且通过销轴转动设置在导料板的上端面，工字轮在导料板上端面转动，实现带动传送皮带传动，传送皮带绕接在每组两个工字轮之间，传送皮带在同一组的两个工字轮之间转动，实现传送干电池外壳。
6.传送皮带绕接在每组两个工字轮之间，且两个传送皮带之间设有传送干电池外壳的传送间隙，待闭合的干电池外壳可直接沿着导料板的倾斜面滑下进入到两个传送皮带之间的传送间隙内，干电池外壳能够在传送间隙内被传送。
7.导料板的内部设有传动空腔，传动空腔的内部底端设有用于驱动其中一个工字轮转动的驱动电机，驱动电机设置在传动空腔的内部底端面，驱动电机的动力轴以及其中一个工字轮的销轴尖端均径向固定有延伸板，两个延伸板相对侧壁之间转动设有滑动套筒，驱动电机提供动力带动对应的延伸板作圆周运动，通过滑动套筒作为传动介质带动工字轮的销轴尖端的延伸板转动，即可将对应的工字轮转动。
8.通过对应的传送皮带带动同一组的另一个工字轮转动，当干电池外壳滑进两个传送皮带之间的传送间隙内以后，可利用传送皮带滚动传送干电池外壳，实现自动送料操作。
9.导料机构还包括两个拨板，两个拨板呈v型结构分布在两组工字轮的左侧位置且均通过销轴转动插接在导料板上，且转动处设有扭簧，利用呈v型结构的两个拨板将所有待
闭合的干电池外壳包围在导料板上端，不易从导料板的边侧位置掉落。
10.辊压闭合机构包括支撑柱，支撑柱垂直安装在导料板的上端且位于其中一个传送皮带的边侧位置，支撑柱的顶端固定设有位于两个传送皮带的传送间隙上方的吊装板，吊装板的底端固定设有电动气缸，电动气缸的尖端固定有伺服电机，伺服电机的动力轴连接有传动杆，利用吊装板将电动气缸置于传送间隙的上方位置，电动气缸伸缩可带动伺服电机在传送间隙上方调整位置，伺服电机的动力轴连接有传动杆，伺服电机调整位置后可将传动杆的尖端转动抵在位于传送间隙内的干电池外壳开口处，避免闭合操作时干电池外壳转动。
11.传动杆的径向侧壁固定设有横板，横板的底端设有用于对干电池外壳辊边的辊压盘，横板以传动杆为转动中心作圆周运动，从而使得辊压盘能够沿着干电池外壳的开口边侧侧壁逐步递进转动辊压，使得压边槽深度逐渐给进加深，可将金属帽封闭在压边成型的凸起处，避免一次性辊压成型后造成干电池外壳封滚边位置过度不可逆形变，避免出现缝隙导致电解质糊溢出的现象。
12.在进一步的实施例中，滑动套筒滑动插接有t型拨杆，t型拨杆与滑动套筒滑动插接，拨板的销轴转动延伸至传动空腔内部且与t型拨杆的尖端侧壁固定连接，滑动套筒跟随延伸板作为圆周运动，由于滑动套筒与延伸板之间转动连接，所以滑动套筒还能够带动t型拨杆以拨板的销轴为中心作往复摆动操作，从而可将对应的拨板在导料板上端作为往复拨动操作，可将堆积在导料板上端的干电池外壳向传送间隙的入口处拨动，从而提高闭合的效率。
13.在进一步的实施例中，其中一个拨板的销轴底端径向侧壁固定有缓冲套筒，缓冲套筒通过t型滑槽滑动插接有t型缓冲杆，另一个拨板的销轴底端径向侧壁固定有铰接杆，铰接杆的尖端与t型缓冲杆的尖端之间铰接，铰接杆的尖端与t型缓冲杆的尖端之间铰接其中一个拨板被t型拨杆传动作往复拨动操作，这样可带动缓冲套筒和t型缓冲杆以对应的销轴为转动中心作往复摆动操作，这里铰接杆与t型缓冲杆铰接，所以往复拨动的铰接杆带动t型缓冲杆围绕另一个拨板的销轴作往复拨动操作，能够实现两个拨板在导料板的上端作往复拨动操作，提高送料的效率。
14.在进一步的实施例中，与驱动电机联动的工字轮上绕接的传送皮带外壁固定设有若干个分隔板，分隔板跟随转动的传送皮带传动，从可将干电池外壳传送至相邻两个分隔板之间，避免单次传送出现多个干电池外壳位于同一位置进行压合操作。
15.靠近分隔板的一个拨板侧壁开设有矩形缺口，且矩形缺口侧壁与分隔板的尖端之间转动贴合，分隔板跟随传送皮带传动时途经矩形缺口，可避免分隔板触碰拨板而无法正常传送操作。
16.在进一步的实施例中，横板的底端通过t型卡槽滑动卡接有t型滑块，t型滑块的底端延伸至横板的下方且与辊压盘固定连接，横板跟随传动杆作圆周运动时，可带动t型滑块和辊压盘作圆周运动，同时辊压盘通过t型滑块沿着t型卡槽箱靠近传动杆的一侧逐渐给进调节，改变辊压盘的行进路径，辊压盘从圆周运动改为曲线运动，且运动轨迹的半径逐渐减小，使得辊压盘沿着干电池外壳的开口边侧侧壁逐步递进转动辊压，使得压边槽深度逐渐给进加深，避免一次性辊压成型后造成干电池外壳封滚边位置过度不可逆形变。
17.伺服电机的外壁一侧固定设有u型吊装架，u型吊装架的另一端固定有卷紧在一起
且为t型滑块提供转动行进路径的导向钢条，t型滑块和辊压盘作圆周运动时，t型滑块可沿着导向钢条行进轨道转动，可将辊压盘从圆周运动改为曲线运动，且运动轨迹的半径逐渐减小，避免行进的过程中出现位置偏差，影响压边操作的精度。
18.在进一步的实施例中，导料板的右侧设有收料机构，收料机构包括内部位中空结构的收料盒，收料盒固定设置在导料板的右端面，收料盒的上端左侧开设有与传送间隙开口正对的收集口，从传送间隙出口导出的干电池直接掉落在收集口处，从而进入到收料盒内实现集中收集。
19.在进一步的实施例中，收集口的开口右侧垂直设有支撑块，支撑块的前后两侧均向左侧下方倾斜设有l型连杆，l型连杆的尖端转动设有转动轴，且转动处设有扭簧，转动轴的尖端径向侧壁固定设有承载板，两个承载板相对侧壁之间设有下料间隙，利用扭簧的扭转势能将承载板在转动轴处不随意发生摆动，只有干电池从传送间隙出口导出后压在两个承载板之间，利用干电池的重力可将扭簧转动产生扭簧势能，使得承载板带动转动轴转动，从而可将干电池从两个承载板之间的下料间隙掉入收集口内，减缓干电池下落时的重力势能。
20.下料间隙为干电池外壳之径的0.5
‑
0.7倍，将下落间隙设置为干电池外壳之径的0.5
‑
0.7倍，避免干电池从传送间隙出口导出后不接触承载板直接从下料间隙内掉落。
21.在进一步的实施例中，收料盒的右端开设有抽拉槽，抽拉槽的内部滑动设有延伸至收料盒内部的收集抽屉，从收集口掉进收料盒内分布在收集抽屉内，当收集抽屉内收集满以后可沿着抽拉槽抽出收集抽屉，即可将收集的干电池完全取出。
22.优选的，基于上述的一种干电池外壳闭合送料一体机的使用方法，包括如下步骤：
23.a1、待闭合的干电池外壳可沿着导料板的斜面滑下，从两个传送皮带之间的传送间隙入口进入，传送皮带在同一组的两个工字轮之间转动，实现传送干电池外壳；
24.a2、电动气缸伸缩可带动伺服电机在传送间隙上方调整位置，伺服电机调整位置后可将传动杆的尖端转动抵在位于传送间隙内的干电池外壳开口处；
25.a3、横板以传动杆为转动中心作圆周运动，可带动t型滑块和辊压盘作圆周运动，t型滑块和辊压盘作圆周运动时，t型滑块可沿着导向钢条行进轨道转动，可将辊压盘从圆周运动改为曲线运动，且运动轨迹的半径逐渐减小，避免行进的过程中出现位置偏差，影响压边操作的精度。
26.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
27.本发明利用倾斜设置的导料板承载待闭合的干电池外壳，无需设置传送设备将干电池外壳向两个传送皮带之间的传送间隙传送，可直接沿着导料板的倾斜面滑下，利用辊压闭合机构对传送在传送间隙内的干电池外壳进行辊压封闭操作，辊压的过程中，利用辊压盘沿着干电池外壳的开口边侧侧壁逐步递进转动辊压，使得压边槽深度逐渐给进加深，避免一次性辊压成型后造成干电池外壳封滚边位置过度不可逆形变，避免出现缝隙导致电解质糊溢出的现象。
附图说明
28.图1为本发明主体结构爆炸图；
29.图2为本发明的导料机构局部结构示意图；
30.图3为本发明的两个拨板传动连接示意图；
31.图4为本发明的辊压闭合机构局部结构示意图；
32.图5为本发明的辊压闭合机构局部结构爆炸图
33.图6为本发明的收料机构局部结构示意图。
34.图中：1、导料板；2、导料机构；21、工字轮；22、传送皮带；23、分隔板；24、拨板；25、驱动电机；26、延伸板；27、滑动套筒；28、t型拨杆；29、缓冲套筒；210、t型缓冲杆；211、铰接杆；3、辊压闭合机构；31、支撑柱；32、吊装板；33、电动气缸；34、伺服电机；35、u型吊装架；36、导向钢条；37、传动杆；38、横板；39、t型滑块；310、辊压盘；311、t型卡槽；4、收料机构；41、收料盒；42、收集口；43、收集抽屉；44、支撑块；45、l型连杆；46、转动轴；47、承载板。
具体实施方式
35.下面将结合本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
36.实施例一
37.请参阅图1
‑
5，本实施例提供了一种干电池外壳闭合送料一体机及其使用方法，包括导料板1、导料机构2和辊压闭合机构3，导料板1倾斜设置，导料板1用于承载待闭合的干电池外壳，待闭合的干电池外壳可沿着导料板1的斜面滑下，无需设置传送设备对干电池外壳进行传送。
38.导料机构2设置在导料板1的上端，导料机构2包括若干个工字轮21和两个传送皮带22，两个工字轮21为一组且设有两组，两组工字轮21对称分布且通过销轴转动设置在导料板1的上端面，工字轮21在导料板1上端面转动，实现带动传送皮带22传动，传送皮带22绕接在每组两个工字轮21之间，传送皮带22在同一组的两个工字轮21之间转动，实现传送干电池外壳。
39.两个传送皮带22之间设有传送干电池外壳的传送间隙，待闭合的干电池外壳可直接沿着导料板1的倾斜面滑下进入到两个传送皮带22之间的传送间隙内，干电池外壳能够在传送间隙内被传送。
40.导料板1的内部设有传动空腔，传动空腔的内部底端设有用于驱动其中一个工字轮21转动的驱动电机25，驱动电机25设置在传动空腔的内部底端面，驱动电机25的动力轴以及其中一个工字轮21的销轴尖端均径向固定有延伸板26，两个延伸板26相对侧壁之间转动设有滑动套筒27，驱动电机25提供动力带动对应的延伸板26作圆周运动，通过滑动套筒27作为传动介质带动工字轮21的销轴尖端的延伸板26转动，即可将对应的工字轮21转动。
41.利用驱动电机25提供动力带动其中一个工字轮21转动，通过对应的传送皮带22带动同一组的另一个工字轮21转动，当干电池外壳滑进两个传送皮带22之间的传送间隙内以后，可利用传送皮带22滚动传送干电池外壳，实现自动送料操作。
42.另外，传送间隙为单个干电池外壳的外径大小匹配，避免单次传送出现多个干电池外壳位于同一位置进行压合操作，易出现未闭合的干电池外壳，导致返工现象严重。
43.单个干电池外壳途经传送间隙后，利用辊压闭合机构3对其进行闭合操作，辊压闭
合机构3包括支撑柱31，支撑柱31垂直安装在导料板1的上端且位于其中一个传送皮带22的边侧位置，利用支撑柱31将整个利用辊压闭合机构3固定设置在导料板1的上端，用于进行闭合操作。
44.支撑柱31的顶端固定设有位于两个传送皮带22的传送间隙上方的吊装板32，吊装板32的底端固定设有电动气缸33，电动气缸33的尖端固定有伺服电机34，利用吊装板32将电动气缸33置于传送间隙的上方位置，电动气缸33伸缩可带动伺服电机34在传送间隙上方调整位置，伺服电机34的动力轴连接有传动杆37，伺服电机34调整位置后可将传动杆37的尖端转动抵在位于传送间隙内的干电池外壳开口处，避免闭合操作时干电池外壳转动。
45.伺服电机34提供动力带动传动杆37转动，传动杆37的径向侧壁固定设有横板38，横板38的底端设有用于对干电池外壳辊边的辊压盘310，横板38以传动杆37为转动中心作圆周运动，从而使得辊压盘310能够沿着干电池外壳的开口边侧侧壁逐步递进转动辊压，使得压边槽深度逐渐给进加深，可将金属帽封闭在压边成型的凸起处，避免一次性辊压成型后造成干电池外壳封滚边位置过度不可逆形变，避免出现缝隙导致电解质糊溢出的现象。
46.为了实现逐步给进辊压盘310的目的，在横板38的底端通过t型卡槽311滑动卡接有t型滑块39，t型滑块39的底端延伸至横板38的下方且与辊压盘310固定连接，横板38跟随传动杆37作圆周运动时，可带动t型滑块39和辊压盘310作圆周运动，同时辊压盘310通过t型滑块39沿着t型卡槽311箱靠近传动杆37的一侧逐渐给进调节，改变辊压盘310的行进路径，辊压盘310从圆周运动改为曲线运动，且运动轨迹的半径逐渐减小，使得辊压盘310沿着干电池外壳的开口边侧侧壁逐步递进转动辊压，使得压边槽深度逐渐给进加深，避免一次性辊压成型后造成干电池外壳封滚边位置过度不可逆形变。
47.为了精确改变辊压盘310的行进路径，在伺服电机34的外壁一侧固定设有u型吊装架35，u型吊装架35的另一端固定有卷紧在一起且为t型滑块39提供转动行进路径的导向钢条36，导向钢条36通过u型吊装架35吊装在伺服电机34的下方，t型滑块39和辊压盘310作圆周运动时，t型滑块39可沿着导向钢条36行进轨道转动，可将辊压盘310从圆周运动改为曲线运动，且运动轨迹的半径逐渐减小，避免行进的过程中出现位置偏差，影响压边操作的精度。
48.实施例二
49.请参阅图1
‑
3，在实施例1的基础上做了进一步改进：
50.导料机构2还包括两个拨板24，两个拨板24呈v型结构分布在两组工字轮21的左侧位置且均通过销轴转动插接在导料板1上，且转动处设有扭簧，利用呈v型结构的两个拨板24将所有待闭合的干电池外壳包围在导料板1上端，不易从导料板1的边侧位置掉落。
51.另外，利用扭簧的扭转势能使得两个拨板24始终处于v型结构，避免干电池外壳将拨板24围绕转动处转动后导致两个拨板24处于一字型结构或者倒立v型结构，从而导致干电池外壳从导料板1的上端面滑下掉落。
52.与驱动电机25联动的工字轮21上绕接的传送皮带22外壁固定设有若干个分隔板23，分隔板23跟随转动的传送皮带22传动，从可将干电池外壳传送至相邻两个分隔板23之间，避免单次传送出现多个干电池外壳位于同一位置进行压合操作。
53.为了避免分隔板23跟随传送皮带22传动的同时触碰到对应位置的拨板24，在靠近分隔板23的一个拨板24侧壁开设有矩形缺口，且矩形缺口侧壁与分隔板23的尖端之间转动
贴合，分隔板23跟随传送皮带22传动时途经矩形缺口，可避免分隔板23触碰拨板24而无法正常传送操作。
54.实施例三
55.请参阅图1
‑
5，在实施例2的基础上做了进一步改进：
56.放置在导料板1上端的干电池外壳易堆积在一块，无法网传送间隙的入口处快速传送，从而会出现辊压闭合机构3闭合操作出现缺料的现象，所以在滑动套筒27滑动插接有t型拨杆28，t型拨杆28与滑动套筒27滑动插接，拨板24的销轴转动延伸至传动空腔内部且与t型拨杆28的尖端侧壁固定连接，滑动套筒27跟随延伸板26作为圆周运动，由于滑动套筒27与延伸板26之间转动连接，所以滑动套筒27还能够带动t型拨杆28以拨板24的销轴为中心作往复摆动操作，从而可将对应的拨板24在导料板1上端作为往复拨动操作，可将堆积在导料板1上端的干电池外壳向传送间隙的入口处拨动，从而提高闭合的效率。
57.为了进一步提高干电池外壳沿着导料板1上端送料的效率，将其中一个拨板24的销轴底端径向侧壁固定有缓冲套筒29，缓冲套筒29通过t型滑槽滑动插接有t型缓冲杆210，缓冲套筒29与t型缓冲杆210之间可收缩调节，另一个拨板24的销轴底端径向侧壁固定有铰接杆211，铰接杆211的尖端与t型缓冲杆210的尖端之间铰接其中一个拨板24被t型拨杆28传动作往复拨动操作，这样可带动缓冲套筒29和t型缓冲杆210以对应的销轴为转动中心作往复摆动操作，这里铰接杆211与t型缓冲杆210铰接，所以往复拨动的铰接杆211带动t型缓冲杆210围绕另一个拨板24的销轴作往复拨动操作，能够实现两个拨板24在导料板1的上端作往复拨动操作，提高送料的效率。
58.实施例四
59.请参阅图1和6，在实施例3的基础上做了进一步改进：
60.在导料板1的右侧设有收料机构4，闭合后的干电池外壳从传送间隙的出口被传送导出，利用收料机构4集中收集操作，避免从传送间隙出口导出的干电池掉落在地上，需要消耗人力捡拾。
61.收料机构4包括内部位中空结构的收料盒41，收料盒41固定设置在导料板1的右端面，收料盒41的上端左侧开设有与传送间隙开口正对的收集口42，收料盒41设置在导料板1的右端，从传送间隙出口导出的干电池直接掉落在收集口42处，从而进入到收料盒41内实现集中收集。
62.为了方便将收料盒41内收集的干电池快速取出，在收料盒41的右端开设有抽拉槽，抽拉槽的内部滑动设有延伸至收料盒41内部的收集抽屉43，从收集口42掉进收料盒41内分布在收集抽屉43内，当收集抽屉43内收集满以后可沿着抽拉槽抽出收集抽屉43，即可将收集的干电池完全取出。
63.干电池从传送间隙内传出后直接从收集口42掉进收集抽屉43内，干电池易因砸击收集抽屉43而出现损坏的现象，在收集口42的开口右侧垂直设有支撑块44，支撑块44的前后两侧均向左侧下方倾斜设有l型连杆45，l型连杆45的尖端转动设有转动轴46，且转动处设有扭簧，转动轴46的尖端径向侧壁固定设有承载板47，两个承载板47相对侧壁之间设有下料间隙，利用扭簧的扭转势能将承载板47在转动轴46处不随意发生摆动，只有干电池从传送间隙出口导出后压在两个承载板47之间，利用干电池的重力可将扭簧转动产生扭簧势能，使得承载板47带动转动轴46转动，从而可将干电池从两个承载板47之间的下料间隙掉
入收集口42内，减缓干电池下落时的重力势能。
64.下料间隙为干电池外壳之径的0.5
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0.7倍，将下落间隙设置为干电池外壳之径的0.5
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0.7倍，避免干电池从传送间隙出口导出后不接触承载板47直接从下料间隙内掉落。
65.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。